CN206088258U - 药水瓶灯检装置 - Google Patents
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Abstract
一种药水瓶灯检装置,包括:用于输送药水瓶的输送带、设置于输送带尾端的挡板、设置于输送带上端的齿条、滑动设置于齿条上的滑板、安装于滑板上且与转轴Ⅱ传动连接的电机Ⅱ以及安装于摆杆下端用于夹持N个药水瓶的夹持装置。输送带输送的N个药水瓶被挡板11阻挡,气缸Ⅱ驱动齿条进而使滑板下移,使夹持装置***药水瓶的瓶盖处,之后夹持装置动作夹紧于药水瓶的瓶盖,气缸Ⅱ反向运动,滑板上移,从而夹持的N个药水瓶离开输送带,电机Ⅱ转动,从而摆杆驱动夹持装置使N个药水瓶翻转180°,使药水瓶的瓶身朝上,工作人员可以方便观察药水瓶中的液位是否合格。提高了药水瓶灯检的效率,节省了人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种药水瓶灯检装置。
背景技术
药水瓶在通过灌装设备灌装后,由输送带输送至塑料周转箱中,但是在将药水瓶送入周转箱前需要人工拾取输送带上的药水瓶在灯光照射下检查其是否灌装有药液,此过程需要耗费大量的人力,同时降低了生产效率。
发明内容
本实用新型为了克服以上技术的不足,提供了一种自动将药水瓶翻转方便工作人员检查药水瓶中液量的药水瓶灯检装置。
本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是:
一种药水瓶灯检装置,包括:用于输送药水瓶的输送带、设置于输送带尾端的挡板、设置于输送带上端的齿条、滑动设置于齿条上的滑板、通过转轴Ⅰ转动安装于滑板两端且与齿条相啮合的齿轮、安装于滑板上且与其中一齿轮传动连接的电机Ⅰ、通过转轴Ⅱ转动安装于滑板下端的摆杆、安装于滑板上且与转轴Ⅱ传动连接的电机Ⅱ以及安装于摆杆下端用于夹持N个药水瓶的夹持装置,齿条左右两端的上方分别竖直安装有气缸Ⅱ,所述气缸Ⅱ的活塞杆头端与齿条相连,所述输送带一侧安装有光源,所述光源的光照方向朝向滑板的前端面。
上述夹持装置包括前夹臂以及后夹臂,所述前夹臂与后夹臂的尾端通过销轴铰接安装,后夹臂的头端安装有气缸Ⅰ,所述气缸Ⅰ的活塞杆头端与前夹臂相连,前夹臂与后夹臂的内侧面上分别均匀间隔设置有N个于药水瓶瓶盖尺寸相对应的凹槽。
为了便于检查药液的液位是否达标,上述滑板的前端面上水平设置有标示线。
为了便于夹持装置夹持,还包括均匀间隔设置于夹持装置下方的呈锥形结构的N-1个插块,当N个药水瓶的瓶盖分别位于对应的凹槽中时,插块两侧面分别与两端的药水瓶相接触。
本实用新型的有益效果是:输送带输送的N个药水瓶被挡板11阻挡,气缸Ⅱ驱动齿条进而使滑板下移,使夹持装置***药水瓶的瓶盖处,之后夹持装置动作夹紧于药水瓶的瓶盖,气缸Ⅱ反向运动,滑板上移,从而夹持的N个药水瓶离开输送带,电机Ⅱ转动,从而摆杆驱动夹持装置使N个药水瓶翻转180°,使药水瓶的瓶身朝上,光源的光照射到药水瓶上,工作人员可以方便观察药水瓶中的液位是否合格。检查完毕后,电机Ⅰ转动,驱动齿轮转动,滑板沿齿条向外移动,之后夹持装置松开夹持力,药水瓶掉落至塑料周转箱中。提高了药水瓶灯检的效率,节省了人力。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的侧视结构示意图;
图3为将药水瓶翻转180°的状态示意图;
图4为本实用新型夹持装置的结构示意图;
图中,1.滑板 2.齿条 3.转轴Ⅰ 4.齿轮 5.转轴Ⅱ 6.摆杆 7.夹紧装置 8.药水瓶9.输送带 10.插块 11.挡板 12.气缸Ⅰ 13.电机Ⅰ 14.电机Ⅱ 15.标示线 16.气缸Ⅱ 17.光源 71.销轴 72.前夹臂 73.后夹臂 74.凹槽。
具体实施方式
下面结合附图1至附图4对本实用新型做进一步说明。
一种药水瓶灯检装置,包括:用于输送药水瓶8的输送带9、设置于输送带9尾端的挡板11、设置于输送带9上端的齿条2、滑动设置于齿条2上的滑板1、通过转轴Ⅰ 3转动安装于滑板1两端且与齿条2相啮合的齿轮4、安装于滑板1上且与其中一齿轮4传动连接的电机Ⅰ13、通过转轴Ⅱ 5转动安装于滑板1下端的摆杆6、安装于滑板1上且与转轴Ⅱ 5传动连接的电机Ⅱ 14以及安装于摆杆6下端用于夹持N个药水瓶8的夹持装置7,齿条2左右两端的上方分别竖直安装有气缸Ⅱ 16,气缸Ⅱ16的活塞杆头端与齿条2相连,输送带9一侧安装有光源17,光源17的光照方向朝向滑板1的前端面。输送带9输送的N个药水瓶8被挡板11阻挡,气缸Ⅱ 16驱动齿条2进而使滑板1下移,使夹持装置7***药水瓶8的瓶盖处,之后夹持装置7动作夹紧于药水瓶8的瓶盖,气缸Ⅱ 16反向运动,滑板1上移,从而夹持的N个药水瓶8离开输送带9,电机Ⅱ 14转动,从而摆杆6驱动夹持装置7使N个药水瓶8翻转180°,使药水瓶8的瓶身朝上,光源17的光照射到药水瓶8上,工作人员可以方便观察药水瓶8中的液位是否合格。检查完毕后,电机Ⅰ 13转动,驱动齿轮4转动,滑板1沿齿条4向外移动,之后夹持装置7松开夹持力,药水瓶8掉落至塑料周转箱中。提高了药水瓶8灯检的效率,节省了人力。
夹持装置7可以为如下结构,其包括前夹臂72以及后夹臂73,前夹臂72与后夹臂73的尾端通过销轴71铰接安装,后夹臂73的头端安装有气缸Ⅰ 12,气缸Ⅰ 12 的活塞杆头端与前夹臂72相连,前夹臂72与后夹臂73的内侧面上分别均匀间隔设置有N个于药水瓶8瓶盖尺寸相对应的凹槽74。当各个药水瓶8的瓶盖位于夹持装置7内各个对应的凹槽74中后,气缸Ⅰ12动作,其驱动前夹臂72围绕销轴71转动,使前夹臂72相对后夹臂73靠拢,从而使凹槽74的内径变小,将药水瓶8的瓶盖处夹紧。
进一步的,滑板1的前端面上水平设置有标示线15。当夹持装置7翻转后,操作人员可以方便观察药水瓶8中的药液与标示线15的高低差,便于判断药水瓶8中的药液量是否合格。还可以包括均匀间隔设置于夹持装置下方的呈锥形结构的N-1个插块10,当N个药水瓶8的瓶盖分别位于对应的凹槽74中时,插块10两侧面分别与两端的药水瓶8相接触。插块10可以在滑板1下移时,准确迅速的将若干药水瓶8进行隔离,并使其对准凹槽74,起到定位作用,方便夹紧装置7夹紧固定。
Claims (4)
1.一种药水瓶灯检装置,其特征在于,包括:用于输送药水瓶(8)的输送带(9)、设置于输送带(9)尾端的挡板(11)、设置于输送带(9)上端的齿条(2)、滑动设置于齿条(2)上的滑板(1)、通过转轴Ⅰ(3)转动安装于滑板(1)两端且与齿条(2)相啮合的齿轮(4)、安装于滑板(1)上且与其中一齿轮(4)传动连接的电机Ⅰ(13)、通过转轴Ⅱ(5)转动安装于滑板(1)下端的摆杆(6)、安装于滑板(1)上且与转轴Ⅱ(5)传动连接的电机Ⅱ(14)以及安装于摆杆(6)下端用于夹持N个药水瓶(8)的夹持装置(7),齿条(2)左右两端的上方分别竖直安装有气缸Ⅱ(16),所述气缸Ⅱ(16)的活塞杆头端与齿条(2)相连,所述输送带(9)一侧安装有光源(17),所述光源(17)的光照方向朝向滑板(1)的前端面。
2.根据权利要求1所述的药水瓶灯检装置,其特征在于:所述夹持装置(7)包括前夹臂(72)以及后夹臂(73),所述前夹臂(72)与后夹臂(73)的尾端通过销轴(71)铰接安装,后夹臂(73)的头端安装有气缸Ⅰ(12),所述气缸Ⅰ(12)的活塞杆头端与前夹臂(72)相连,前夹臂(72)与后夹臂(73)的内侧面上分别均匀间隔设置有N个于药水瓶(8)瓶盖尺寸相对应的凹槽(74)。
3.根据权利要求1或2所述的药水瓶灯检装置,其特征在于:所述滑板(1)的前端面上水平设置有标示线(15)。
4.根据权利要求2所述的药水瓶灯检装置,其特征在于:还包括均匀间隔设置于夹持装置下方的呈锥形结构的N-1个插块(10),当N个药水瓶(8)的瓶盖分别位于对应的凹槽(74)中时,插块(10)两侧面分别与两端的药水瓶(8)相接触。
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CN109187569A (zh) * | 2018-07-25 | 2019-01-11 | 德玛克(长兴)自动化***有限公司 | 一种全自动智能灯检方法 |
CN111257334A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-09 | 浙江德诺机械科技有限公司 | 五联排滴眼液灯检方法 |
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