CN206087315U - 一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机，包括机身、挂弹器、灭火弹、主旋翼，机身侧面中部设置有挂弹器，挂弹器下端设置有灭火弹，机身上端设置有主旋翼，机身后端上部设置有垂尾，垂尾侧面设置有尾桨，垂尾上端设置有天线，机身正面中部设置有控制器，控制器正面设置有视频处理器，机身正面下端设置有摄像头，机身下端中部设置有固定杆，固定杆下端设置有扩音器，机身下端中部两侧设置有起落架。有益效果在于：比传统的消防无人机更智能，不仅能够自动识别火源并发射灭火弹，还可以通过遥控器远程控制无人机实现空中呼喊或者转达指令，操作更简便，实用性更强。

Description

一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机

技术领域

本实用新型涉及消防设备领域，特别是涉及一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机。

背景技术

消防无人机是一种专门用于灭火的无人机，它具有机动灵活、视野全面、操作简单、安全可靠的优点，因此在公安消防部门应用十分广泛，但是，传统的消防无人机在使用过程中仍存在一些问题。比如申请号为201520961302.5的中国专利，具体内容为：公开了一种消防无人机，包括雷达避让装置、GPS定位装置、机翼、燃料存放舱、燃料箱、支撑架、伞舱、自驾舱、引擎装置、物资存放舱、起落架和机体，支撑架设置在机体的上部，雷达避让装置设置在支撑架的上部，机翼无缝焊接在雷达避让装置的外部，物资存放舱设置在机体的底部，燃料箱设置在物资存放舱的上部，物资存放舱的下部设有安全气囊，机体的两侧设有机臂，伞舱设置在机体内的上部，自驾舱设置在伞舱的下部，GPS定位装置设置在自驾舱的内部，燃料箱设置在机体的内部左侧，引擎装置固定连接在机臂的一侧，起落架设置在机体的下部。上述专利存在消防无人机结构设计简单、操作复杂、智能化水平低、实用性不强的问题，因此需要设计一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机，包括机身、挂弹器、灭火弹、主旋翼，所述机身侧面中部设置有所述挂弹器，所述挂弹器下端设置有所述灭火弹，所述机身上端设置有所述主旋翼，所述机身后端上部设置有垂尾，所述垂尾侧面设置有尾桨，所述垂尾上端设置有天线，所述机身正面中部设置有控制器，所述控制器正面设置有视频处理器，所述机身正面下端设置有摄像头，所述机身下端中部设置有固定杆，所述固定杆下端设置有扩音器，所述机身下端中部两侧设置有起落架。

上述结构中,所述摄像头能够拍摄火灾现场的视频画面并传递给所述视频处理器，经所述视频处理器处理后，所述视频处理器给所述控制器发送控制指令，所述控制器根据控制指令控制发射所述灭火弹，管理部门可以通过遥控器远程控制无人机实现空中呼喊或者转达指令，所述天线能够接收遥控器发送的控制信号并传递给所述控制器，所述控制器根据控制指令控制所述扩音器播放声音信息。

为了进一步提高新型智能消防无人机的使用寿命，所述挂弹器通过螺栓紧固连接在所述机身侧面中部，所述灭火弹镶嵌在所述挂弹器下端，所述主旋翼通过转轴紧固连接在所述机身上端。

为了进一步提高新型智能消防无人机的使用寿命，所述垂尾通过螺栓紧固连接在所述机身后端上部，所述尾桨通过转轴紧固连接在所述垂尾侧面，所述天线通过螺钉紧固连接在所述垂尾上端。

为了进一步提高新型智能消防无人机的使用寿命，所述控制器镶嵌在所述机身正面中部，所述视频处理器镶嵌在所述控制器正面，所述摄像头镶嵌在所述机身正面下端。

为了进一步提高新型智能消防无人机的使用寿命，所述固定杆通过螺栓紧固连接在所述机身下端中部，所述扩音器通过螺栓紧固连接在所述固定杆下端，所述起落架通过螺栓紧固连接在所述机身下端中部两侧。

有益效果在于：比传统的消防无人机更智能，不仅能够自动识别火源并发射灭火弹，还可以通过遥控器远程控制无人机实现空中呼喊或者转达指令，操作更简便，实用性更强。

附图说明

图1是本实用新型所述一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、机身；2、挂弹器；3、灭火弹；4、主旋翼；5、垂尾；6、尾桨；7、天线；8、控制器；9、视频处理器；10、摄像头；11、固定杆；12、扩音器；13、起落架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机，包括机身1、挂弹器2、灭火弹3、主旋翼4，机身1侧面中部设置有挂弹器2，挂弹器2用于悬挂灭火弹3，挂弹器2下端设置有灭火弹3，灭火弹3用于灭火，机身1上端设置有主旋翼4，主旋翼4用于为无人机提供升力，机身1后端上部设置有垂尾5，垂尾5用于保持无人机飞行的稳定性，垂尾5侧面设置有尾桨6，尾桨6用于控制无人机飞行的航向，垂尾5上端设置有天线7，天线7用于接收遥控器发送的控制信号，机身1正面中部设置有控制器8，控制器8用于控制发射灭火弹3，控制器8正面设置有视频处理器9，视频处理器9用于识别视频中的火源，机身1正面下端设置有摄像头10，摄像头10用于拍摄火灾现场的视频画面，机身1下端中部设置有固定杆11，固定杆11用于固定扩音器12，固定杆11下端设置有扩音器12，扩音器12用于播放声音信息，机身1下端中部两侧设置有起落架13，起落架13用于无人机降落。

上述结构中,摄像头10能够拍摄火灾现场的视频画面并传递给视频处理器9，经视频处理器9处理后，视频处理器9给控制器8发送控制指令，控制器8根据控制指令控制发射灭火弹3，管理部门可以通过遥控器远程控制无人机实现空中呼喊或者转达指令，天线7能够接收遥控器发送的控制信号并传递给控制器8，控制器8根据控制指令控制扩音器12播放声音信息。

为了进一步提高新型智能消防无人机的使用寿命，挂弹器2通过螺栓紧固连接在机身1侧面中部，灭火弹3镶嵌在挂弹器2下端，主旋翼4通过转轴紧固连接在机身1上端，垂尾5通过螺栓紧固连接在机身1后端上部，尾桨6通过转轴紧固连接在垂尾5侧面，天线7通过螺钉紧固连接在垂尾5上端，控制器8镶嵌在机身1正面中部，视频处理器9镶嵌在控制器8正面，摄像头10镶嵌在机身1正面下端，固定杆11通过螺栓紧固连接在机身1下端中部，扩音器12通过螺栓紧固连接在固定杆11下端，起落架13通过螺栓紧固连接在机身1下端中部两侧。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (5)

1.一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机，其特征在于：包括机身、挂弹器、灭火弹、主旋翼，所述机身侧面中部设置有所述挂弹器，所述挂弹器下端设置有所述灭火弹，所述机身上端设置有所述主旋翼，所述机身后端上部设置有垂尾，所述垂尾侧面设置有尾桨，所述垂尾上端设置有天线，所述机身正面中部设置有控制器，所述控制器正面设置有视频处理器，所述机身正面下端设置有摄像头，所述机身下端中部设置有固定杆，所述固定杆下端设置有扩音器，所述机身下端中部两侧设置有起落架。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机，其特征在于：所述挂弹器通过螺栓紧固连接在所述机身侧面中部，所述灭火弹镶嵌在所述挂弹器下端，所述主旋翼通过转轴紧固连接在所述机身上端。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机，其特征在于：所述垂尾通过螺栓紧固连接在所述机身后端上部，所述尾桨通过转轴紧固连接在所述垂尾侧面，所述天线通过螺钉紧固连接在所述垂尾上端。

4.根据权利要求1所述的一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机，其特征在于：所述控制器镶嵌在所述机身正面中部，所述视频处理器镶嵌在所述控制器正面，所述摄像头镶嵌在所述机身正面下端。

5.根据权利要求1所述的一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机，其特征在于：所述固定杆通过螺栓紧固连接在所述机身下端中部，所述扩音器通过螺栓紧固连接在所述固定杆下端，所述起落架通过螺栓紧固连接在所述机身下端中部两侧。