CN206085024U - 一种便于拆装的双机械臂履带式机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于拆装的双机械臂履带式机器人，包括底盘，底盘的上方设有螺纹孔，螺纹孔内安装有连杆的一端，连杆的侧边设有对称的铰座，铰座上铰接有挡片的一端，底盘的上方设有第一凹槽，且第一凹槽关于螺纹孔对称，底盘的两侧均设有履带，连杆远离底盘的一端连接有安装板，安装板的两侧均设有第二凹槽，第二凹槽的底部侧边设有第三凹槽，安装板的两侧均安装有连接件，连接件包括连接柱和凸台，连接柱的一端设有凸台，凸台的侧边设有第一通孔，连接件远离安装板的侧边安装有机械臂，安装板与第二凹槽垂直的侧边设有第二通孔。本实用新型整体拆装非常方便，尤其适用于在一些场地较小以及需要经常更换操作地点的企业，适于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种便于拆装的双机械臂履带式机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，一般包括执行机构、驱动装置、检测装置、控制***和复杂机械等，它既可以协助或取代人类的工作，在各个行业中都具有广泛的应用。
在实际使用过程中，双机械臂履带式机器人得到广泛应用，但由于环境和场地的不同对机器人的要求也不同，针对场地较小以及需要经常更换操作地点的企业来说，双机械臂履带式机器人的拆装是否方便是他们首要考虑的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拆装的双机械臂履带式机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种便于拆装的双机械臂履带式机器人，包括底盘，所述底盘的上方设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有连杆的一端，所述连杆的侧边设有对称的铰座，所述铰座上铰接有挡片的一端，底盘的上方设有第一凹槽，且第一凹槽关于螺纹孔对称，底盘的两侧均设有履带，连杆远离底盘的一端连接有安装板，安装板的两侧均设有第二凹槽，所述第二凹槽的底部侧边设有第三凹槽，安装板的两侧均安装有连接件，所述连接件包括连接柱和凸台，所述连接柱的一端设有凸台，所述凸台的侧边设有第一通孔，凸台安装在第三凹槽内，连接柱安装在第二凹槽内，连接件远离安装板的侧边安装有机械臂，安装板与第二凹槽垂直的侧边设有第二通孔，所述第二通孔内安装有销轴，所述销轴的一端设有轴帽，所述轴帽的侧边固定有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定在安装板上，轴帽的顶部设有拉钩。
优选的，所述安装板上的第二通孔与安装板上的第三凹槽相互垂直，且第二通孔贯穿第三凹槽的侧壁。
优选的，所述销轴安装在连接件上的第一通孔内。
优选的，所述挡片远离铰座的一端位于第一凹槽的内部。
优选的，所述机械臂远离连接件的一端安装有机械手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型为双机械臂履带式机器人，安装时，可以直接将连杆拧紧在底盘上并通过挡片来防止连杆窜动，销轴***连接件上的第一通孔，这样连接件即可固定，安装非常方便；拆卸时，将挡片拨出，即可直接从底盘上旋出连杆，用拉钩拔出销轴，直接将连接件与机械臂取下，拆卸非常方便。因此，本实用新型整体拆装非常方便，尤其适用于在一些场地较小以及需要经常更换操作地点的企业，适于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便于拆装的双机械臂履带式机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种便于拆装的双机械臂履带式机器人的A-A向剖视图；
图3为本实用新型提出的一种便于拆装的双机械臂履带式机器人的B向视图；
图4为本实用新型提出的一种便于拆装的双机械臂履带式机器人的连接件的结构示意图。
图中：1连杆、2机械臂、3连接件、31连接柱、32凸台、4弹簧、5安装板、6销轴、7拉钩、8挡片、9底盘、10铰座、11履带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种便于拆装的双机械臂履带式机器人，包括底盘9，底盘9的上方设有螺纹孔，螺纹孔内安装有连杆1的一端，连杆1的侧边设有对称的铰座10，铰座10上铰接有挡片8的一端，底盘9的上方设有第一凹槽，且第一凹槽关于螺纹孔对称，底盘9的两侧均设有履带11，连杆1远离底盘9的一端连接有安装板5，安装板5的两侧均设有第二凹槽，第二凹槽的底部侧边设有第三凹槽，安装板5的两侧均安装有连接件3，连接件3包括连接柱31和凸台32，连接柱31的一端设有凸台32，凸台32的侧边设有第一通孔，凸台32安装在第三凹槽内，连接柱31安装在第二凹槽内，连接件3远离安装板5的侧边安装有机械臂2，安装板5与第二凹槽垂直的侧边设有第二通孔，第二通孔内安装有销轴6，销轴6的一端设有轴帽，轴帽的侧边固定有弹簧4的一端，弹簧4的另一端固定在安装板5上，轴帽的顶部设有拉钩7，安装板5上的第二通孔与安装板5上的第三凹槽相互垂直，且第二通孔贯穿第三凹槽的侧壁，销轴6安装在连接件3上的第一通孔内，挡片8远离铰座10的一端位于第一凹槽的内部，机械臂2远离连接件3的一端安装有机械手。
工作原理：安装时，将连杆1的螺纹端旋入底盘9上方的螺纹孔内，将挡片8转动至第一凹槽内，这样，连杆1就安装在底盘9上，从安装板5的侧边将连接件3***第二凹槽与第三凹槽内，将销轴6***连接件3上的第一通孔，这样，机械臂2就安装在安装板5上，机器人组装完毕；拆卸时，用拉钩7将销轴6拉出，将连接件3连同机械臂2从安装板5的侧边拔出，将挡片8转出第一凹槽，并旋出连杆1，这样，拆卸完成。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种便于拆装的双机械臂履带式机器人，包括底盘（9），其特征在于，所述底盘（9）的上方设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有连杆（1）的一端，所述连杆（1）的侧边设有对称的铰座（10），所述铰座（10）上铰接有挡片（8）的一端，底盘（9）的上方设有第一凹槽，且第一凹槽关于螺纹孔对称，底盘（9）的两侧均设有履带（11），连杆（1）远离底盘（9）的一端连接有安装板（5），安装板（5）的两侧均设有第二凹槽，所述第二凹槽的底部侧边设有第三凹槽，安装板（5）的两侧均安装有连接件（3），所述连接件（3）包括连接柱（31）和凸台（32），所述连接柱（31）的一端设有凸台（32），所述凸台（32）的侧边设有第一通孔，凸台（32）安装在第三凹槽内，连接柱（31）安装在第二凹槽内，连接件（3）远离安装板（5）的侧边安装有机械臂（2），安装板（5）与第二凹槽垂直的侧边设有第二通孔，所述第二通孔内安装有销轴（6），所述销轴（6）的一端设有轴帽，所述轴帽的侧边固定有弹簧（4）的一端，所述弹簧（4）的另一端固定在安装板（5）上，轴帽的顶部设有拉钩（7）。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的双机械臂履带式机器人，其特征在于，所述安装板（5）上的第二通孔与安装板（5）上的第三凹槽相互垂直，且第二通孔贯穿第三凹槽的侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的双机械臂履带式机器人，其特征在于，所述销轴（6）安装在连接件（3）上的第一通孔内。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的双机械臂履带式机器人，其特征在于，所述挡片（8）远离铰座（10）的一端位于第一凹槽的内部。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的双机械臂履带式机器人，其特征在于，所述机械臂（2）远离连接件（3）的一端安装有机械手。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111531520A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-08-14 | 机器时代(北京)科技有限公司 | 一种机器人模组结构 |
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2016
- 2016-08-30 CN CN201620971037.3U patent/CN206085024U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN111531520B (zh) * | 2020-05-09 | 2022-10-14 | 机器时代(北京)科技有限公司 | 一种机器人模组结构 |
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