CN206072252U - 一种自锁式行星齿轮减速机构 - Google Patents

Abstract

一种自锁式行星齿轮减速机构，属于减速装置技术领域。其特征在于：包括从内向外依次套装的太阳轮（2）、行星架板（6）、多个转动安装在行星架板（6）上的行星齿轮（4）以及齿轮输出机构和锁紧机构，行星架板（6）和行星齿轮（4）啮合连接在齿轮输出机构和锁紧机构对接围成的空腔内，锁紧机构一端面固定设置，啮合齿轮输出机构悬浮设置。本实用新型轻松实现了自锁功能，利用行星机构与太阳轮之间的相对转动实现变向，使得输出的转向与输入方向相反，改变现有的行星齿轮减速机构的结构，彻底杜绝了输入端和输出端同方向转动而无法实现自锁的弊端，且由于其自身机构的特点，实验得知，它的自锁功能高于蜗轮蜗杆齿轮箱和带刹车装置的自锁程度。

Description

一种自锁式行星齿轮减速机构

技术领域

一种自锁式行星齿轮减速机构，属于减速装置技术领域。

背景技术

传统的行星齿轮减速器因体积小，力矩大，效率高，运转平顺等特点越来越受到大众的青睐。但因输入和输出同一个方向的结构特点，在使用过程中发现，这种自身结构存在不能实现自锁功能的弊端，这样就无法满足对自锁定位有需求的设备使用，使得现有的行星齿轮减速器的使用存在较大的局限性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、能够实现自锁的自锁式行星齿轮减速机构。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：该种自锁式行星齿轮减速机构，包括从内向外依次套装的太阳轮、行星架板、多个转动安装在行星架板上的行星齿轮以及齿轮输出机构和锁紧机构，啮合齿轮输出机构和锁紧机构均包括带有内齿的内齿圈，行星架板和行星齿轮啮合连接在齿轮输出机构和锁紧机构对接围成的空腔内，太阳轮啮合连接在多个行星齿轮中间，锁紧机构一端面固定设置，啮合齿轮输出机构悬浮设置。

改变现有的行星齿轮减速机构的结构，将以往套装在行星机构外部的内齿啮合结构分成悬浮和固定两部分，即悬浮安装的齿轮输出机构和一端固定设置的锁紧机构，动力输入端啮合连接多个行星齿轮内部，动力输出端啮合连接多个行星齿轮的外部，同时，利用行星机构与太阳轮之间的相对转动实现变向，使得输出的转向与输入方向相反，同时，由于锁紧机构固定设置且带有内齿，与行星齿轮相啮合，对行星齿轮及行星架板进行定位，既能实现行星齿轮在太阳轮带动下在其内部的转动，又能实现在太阳轮不转的情况下对行星齿轮主动转动的锁紧，避免行星齿轮在齿轮输出机构带动下的转动，彻底杜绝了输入端和输出端同方向转动而无法实现自锁的弊端。

所述的多个行星齿轮通过行星轮销轴转动安装在行星架板上。多个行星轮作为传动部件可转动的安装在齿轮输出机构和锁紧机构的内部，可同时与齿轮输出机构和锁紧机构的内侧发生啮合，即可在锁紧机构沿内壁实现转动，又可带动齿轮输出机构转动，向输出端输出动力，同时，还能利用齿轮输出机构和锁紧机构一个活动，一个固定安装，又同时都与行星机构啮合连接的结构形式实现自锁功能。

所述的多个行星齿轮环形均布在行星架板上。

所述的行星架板设有对称的两组，两组行星架板分别连接所述的行星轮销轴的两端部。

所述的啮合齿轮输出机构包括浮动内齿轮和动力输出轴，浮动内齿轮通过环形内壁上的内齿套装在行星机构的外侧，浮动内齿轮一端面的中心处连接动力输出轴。

所述的浮动内齿轮的内端面设有转动连接太阳轮端部的轴承。

所述的锁紧机构为中心处固定套装在输入轴上的固定内齿轮。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、实现自锁功能，且自锁功能较好，改变现有的行星齿轮减速机构的结构，将以往套装在行星机构外部的内齿啮合结构分成悬浮和固定两部分，即悬浮安装的齿轮输出机构和一端固定设置的锁紧机构，动力输入端啮合连接多个行星齿轮内部，动力输出端啮合连接多个行星齿轮的外部，同时，利用行星机构与太阳轮之间的相对转动实现变向，使得输出的转向与输入方向相反，同时，由于锁紧机构固定设置且带有内齿，与行星齿轮相啮合，对行星齿轮及行星架板进行定位，既能实现行星齿轮在太阳轮带动下在其内部的转动，又能实现在太阳轮不转的情况下对行星齿轮主动转动的锁紧，避免行星齿轮在齿轮输出机构带动下的转动，彻底杜绝了输入端和输出端同方向转动而无法实现自锁的弊端。且由于其自身机构的特点，实验得知，它的自锁功能高于蜗轮蜗杆齿轮箱和带刹车装置的自锁程度。

2、节省产品成本，传统的行星齿轮减速器随着速比的加大，必须不断增加齿轮级数，而本品则需一级行星轮，一个太阳轮，两级内齿轮便产生传统行星减速器3-4级齿轮所产生的速比。

3、承载重量大。

4、因需用齿轮少，比传统行星齿轮减速器（行星齿轮减速机）更节省空间，自身体积更小。

附图说明

图1为自锁式行星齿轮减速机构内部结构示意图。

其中，1、浮动内齿轮 2、太阳轮 3、行星轮销轴 4、行星齿轮 5、固定内齿轮 6、行星架板 7、轴承 8、动力输出轴 9、输入轴。

具体实施方式

图1是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1对本实用新型做进一步说明。

参照附图1：一种自锁式行星齿轮减速机构，包括从内向外依次套装的太阳轮2、行星架板6、多个转动安装在行星架板6上的行星齿轮4以及齿轮输出机构和锁紧机构，啮合齿轮输出机构和锁紧机构均包括带有内齿的内齿圈，行星架板6和行星齿轮4啮合连接在齿轮输出机构和锁紧机构对接围成的空腔内，太阳轮2啮合连接在多个行星齿轮4中间，锁紧机构一端面固定设置，啮合齿轮输出机构悬浮设置。

多个行星齿轮4通过行星轮销轴3转动安装在行星架板6上。多个行星齿轮4环形均布在行星架板6上。行星架板6设有对称的两组，两组行星架板6分别连接所述的行星轮销轴3的两端部。

啮合齿轮输出机构和锁紧机构均包括带有内齿的齿轮，通过带有内齿的齿轮啮合行星机构的外齿。啮合齿轮输出机构包括浮动内齿轮1和动力输出轴8，浮动内齿轮1通过环形内壁上的内齿套装在行星齿轮4的外侧，浮动内齿轮1一端面的中心处连接动力输出轴8。浮动内齿轮1的内端面设有转动连接太阳轮2端部的轴承7。锁紧机构为中心处固定套装在输入轴9上的固定内齿轮5。

工作原理与工作过程：本实用新型在工作时，输入轴9连接动力机构，如电机等，提供动力，固定内齿轮5固定连接电机的端盖，输入轴9穿过固定内齿轮5带动太阳轮2转动，太阳轮2与多个行星齿轮4啮合，带动多个行星齿轮4转动，行星齿轮4的外侧同时与浮动内齿轮1和固定内齿轮5啮合，行星齿轮4可在行星轮销轴3上沿固定内齿轮5的内壁上的环形内齿转动，同时带动同样与其啮合的浮动内齿轮1一起转动，转动时，由于太阳轮2与多个行星齿轮4啮合，行星齿轮4的转动方向与太阳轮2的转动方向相反，改变现有的行星齿轮减速机构的结构，将以往套装在行星机构外部的内齿啮合结构分成悬浮和固定两部分，即悬浮安装的浮动内齿轮1和一端固定设置的固定内齿轮5，太阳轮2啮合连接多个行星齿轮4内部，浮动内齿轮1和一端固定设置的固定内齿轮5啮合连接多个行星齿轮4的外部，同时，由于固定内齿轮5固定设置且带有内齿，与行星齿轮4相啮合，对行星齿轮4及行星架板6进行定位，既能实现行星齿轮4在太阳轮2带动下在其内部的转动，又能实现在太阳轮2不转的情况下对行星齿轮4主动转动的锁紧，避免行星齿轮4在动力输出轴8带动下的自由转动，由此，浮动内齿轮1的转动方向与太阳轮2的转动方向相反，使得最终动力输出轴8的输出方向与输入轴9的方向相反。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种自锁式行星齿轮减速机构，其特征在于：包括从内向外依次套装的太阳轮（2）、行星架板（6）、多个转动安装在行星架板（6）上的行星齿轮（4）以及齿轮输出机构和锁紧机构，啮合齿轮输出机构和锁紧机构均包括带有内齿的内齿圈，行星架板（6）和行星齿轮（4）啮合连接在齿轮输出机构和锁紧机构对接围成的空腔内，太阳轮（2）啮合连接在多个行星齿轮（4）中间，锁紧机构一端面固定设置，啮合齿轮输出机构悬浮设置。

2.根据权利要求1所述的一种自锁式行星齿轮减速机构，其特征在于：所述的多个行星齿轮（4）通过行星轮销轴（3）转动安装在行星架板（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种自锁式行星齿轮减速机构，其特征在于：所述的多个行星齿轮（4）环形均布在行星架板（6）上。

4.根据权利要求2所述的一种自锁式行星齿轮减速机构，其特征在于：所述的行星架板（6）设有对称的两组，两组行星架板（6）分别连接所述的行星轮销轴（3）的两端部。

5.根据权利要求1所述的一种自锁式行星齿轮减速机构，其特征在于：所述的啮合齿轮输出机构包括浮动内齿轮（1）和动力输出轴（8），浮动内齿轮（1）通过环形内壁上的内齿套装在行星机构的外侧，浮动内齿轮（1）一端面的中心处连接动力输出轴（8）。

6.根据权利要求5所述的一种自锁式行星齿轮减速机构，其特征在于：所述的浮动内齿轮（1）的内端面设有转动连接太阳轮（2）端部的轴承（7）。

7.根据权利要求1所述的一种自锁式行星齿轮减速机构，其特征在于：所述的锁紧机构为中心处固定套装在输入轴（9）上的固定内齿轮（5）。