CN205298422U - 一种同轴式差动行星混速减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同轴式差动行星混速减速器，包括前箱体和后箱体，所述箱体内设置有行星架，前箱体内设置有太阳轮，后箱体内设置有内齿圈，内齿圈与行星架轴连接，后箱体内还设置有四组行星齿轮，每一组行星齿轮包括两个行星齿轮，并且一组中的两个行星齿轮通过行星齿轮轴连接在一起，行星齿轮与行星齿轮轴轴连接，每组行星齿轮中，一个行星齿轮与内齿圈啮合连接、另一个行星齿轮与太阳轮啮合连接。本实用新型的优点：同轴式差动行星混速器通过以上的工作过程实现同一台减速器中既有减速传动，又有增速传动的功能，以满足不同工况同时运行的需求。该减速机设计合理，结构简单紧凑，制造成本相对低，传动效率高，节约安装空间，可广泛应用于多类机械传动中。

Description

一种同轴式差动行星混速减速器

技术领域

本实用新型涉及一种将减速器和增速器融为一体的同轴式差动行星混速器。

背景技术

行星减速器具有传动比大、结构紧凑、体积小和承载能力大的特点，其应用广泛。目前行星减速器或行星增速器一般是一种动力输入，一种动力输出，且动力输入轴和动力输出轴为同心布置，传动比固定。在有些机械设备传动中，要求在有限的安装空间内，减速机具有多种传动比，其输出机构既要有减速驱动，又要有增速驱动，实现同一台既有减速传动又有中午能告诉传动的功能的功能，以满足同一台设备不同工况同时运行的需求。普通的行星减速机是不能满足这一需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了弥补现有技术的不足，提供了一种同轴式差动行星混速减速器，通过行星齿轮机构中不同单元的输入，相同单元的输出，而获得不同的输出速度，而达到同一行星齿轮减速器中既有减速，又有增速的功能。

为了达到本实用新型的目的，技术方案如下：

一种同轴式差动行星混速减速器，具有由互相连接的前箱体和后箱体组成的箱体，其特征在于，所述箱体内设置有行星架，前箱体内设置有太阳轮，后箱体内设置有内齿圈，内齿圈与行星架轴连接，后箱体内还设置有四组行星齿轮，每一组行星齿轮包括两个行星齿轮，并且一组中的两个行星齿轮通过行星齿轮轴连接在一起，行星齿轮与行星齿轮轴轴连接，每组行星齿轮中，一个行星齿轮与内齿圈啮合连接、另一个行星齿轮与太阳轮啮合连接。

优选地，所述行星架包括横向设置的中心轴、以及与所述中心轴垂直连接的竖轴，行星齿轮轴与竖轴通过行星轮固定轴承联接，每一组中的两个行星齿轮分别位于竖轴的两侧；两组行星齿轮以中心轴中心对称。

利用行星齿轮减速器的结构特点，将其太阳轮、行星架和内齿圈均设计为输出机构，利用内齿圈的输入—太阳轮的输出得到增速机构，行星架的输入—太阳轮的输出得到减速机构，从而达到减速和增速的目的。

本实用新型具有的有益效果：

同轴式差动行星混速器通过以上的工作过程实现同一台减速器中既有减速传动，又有增速传动的功能，以满足不同工况同时运行的需求。该减速机设计合理，结构简单紧凑，制造成本相对低，传动效率高，节约安装空间，可广泛应用于多类机械传动中。

附图说明

图1是本实用新型同轴式差动行星混速减速器的结构示意图；

图2为图1中行星架的结构示意图；

图3为本实用新型同轴式差动行星混速器传动原理图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的保护范围不仅仅局限于实施例。

如图1和图2所示，一种同轴式差动行星混速减速器，具有由互相连接的前箱体4和后箱体6组成的箱体，前箱体4和后箱体6通过螺栓组件连接在一起，箱体的中心设置有行星架1，行星架1贯穿整个前箱体4的内部，行星架1的右端位于后箱体6内，行星架1的左端位于太阳轮的中心孔内，并穿过整个太阳轮伸出在前箱体4的外部。

前箱体4内设置有太阳轮2，太阳轮2与行星架1轴连接，太阳轮2自带法兰盘，因此其截面是个类似T字形的结构。太阳轮2还通过太阳轮固定轴承3与前箱体4内圈联接。后箱体6内设置有内齿圈9，内齿圈9与行星架1的右端通过行星架固定轴承10轴连接，内齿圈9还通过内齿圈固定轴承11与后箱体6内圈联接。后箱体6内还设置有四组行星齿轮5，每一组行星齿轮包括两个行星齿轮5，并且一组中的两个行星齿轮5通过行星齿轮轴8连接在一起，行星齿轮5与行星齿轮轴8轴连接。每组行星齿轮中，右侧的行星齿轮5与内齿圈9啮合连接、左侧的行星齿轮5与太阳轮2啮合连接。

结合图2所示，行星架1包括横向设置的中心轴1-1、以及与所述中心轴1-1垂直连接的竖轴1-2，行星齿轮轴8与竖轴1-2通过行星轮固定轴承7联接，每一组中的两个行星齿轮5分别位于竖轴1-2的两侧。两组行星齿轮5分别位于中心轴1-1的上下两侧，并且以中心轴1-1中心对称。

结合图3所示，当右端内齿圈9处于制动状态固定，行星架1输入，太阳轮2输出时，动力从行星架1输入，带动双联的行星齿轮5转动，右侧的行星齿轮5围绕内齿圈9公转的同时也自转，左侧的行星齿轮5带动太阳轮2转动，将动力输出，此时为减速传动，根据标准NGW传动机构传动比的计算方法，其传动比计算公式如下：

i^b _Ha＝n_a/n_H＝1/i^b _aH＝1/(1+Z_b/Z_a)＝Z_a/(Z_a+Z_b)

式中：n_a为太阳轮的转速；

n_H为行星架的转速；

Z_b为内齿圈的齿数；

Z_a为内太阳轮的齿数；

当右端行星架1处于制动状态固定，内齿圈9输入，太阳轮2输出时，动力从内齿圈9输入，带动行双联行星齿轮5转动，双联的行星轮齿轮围绕内齿圈9公转的同时也自转，其左侧行星齿轮5带动太阳轮2转动，将动力输出，此时为增速传动，根据标准NW负号传动机构传动比的计算方法，其传动比计算公式如下：

i^H _ba＝n_a/n_b＝1/i^H _ab＝(-1)/(Z_BZ_c/Z_dZ_a)＝(-1)(Z_dZ_a/Z_BZ_c)

式中：n_a为太阳轮的转速；

n_b为内齿圈的转速；

Z_B为内齿圈的齿数；

Z_a为太阳轮的齿数；

Z_c为行星齿轮轴的齿数；

Z_d为行星齿轮的齿数；

上述传动比计算公式举例如下：

已知：行星齿轮传动机构中Z_a＝21,Z_b＝63，Z_c＝Z_d＝21,根据以上计算公式，则减速机构传动比计算为：

i^b _Ha＝n_a/n_H＝Z_a/(Z_a+Z_b)＝21/(21+63)＝1/4

说明：当行星架每分钟输入4转时，太阳轮每分钟输出1转，太阳轮与行星架的转向相同，视为减速传动。

增速机构传动比计算为：

i^H _ba＝n_a/n_b＝(-1)(Z_dZ_a/Z_BZ_c)＝(-1)(63×21)/(21×21)＝-3/1

说明：当行星内齿圈每分钟输入1转时，太阳轮每分钟输出3转，太阳轮与行星架的转向相反，视为增速传动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (2)

1.一种同轴式差动行星混速减速器，具有由互相连接的前箱体(4)和后箱体(6)组成的箱体，其特征在于，所述箱体内设置有行星架(1)，前箱体内设置有太阳轮(2)，后箱体内设置有内齿圈(9)，内齿圈与行星架轴连接，后箱体内还设置有四组行星齿轮(5)，每一组行星齿轮包括两个行星齿轮，并且一组中的两个行星齿轮通过行星齿轮轴(8)连接在一起，行星齿轮与行星齿轮轴轴连接，每组行星齿轮中，一个行星齿轮与内齿圈啮合连接、另一个行星齿轮与太阳轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的同轴式差动行星混速减速器，其特征在于，所述行星架包括横向设置的中心轴、以及与所述中心轴垂直连接的竖轴，行星齿轮轴与竖轴通过行星轮固定轴承(7)联接，每一组中的两个行星齿轮分别位于竖轴的两侧；两组行星齿轮以中心轴中心对称。