CN206069303U - 一种用于有限高度空间的升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于有限高度空间的升降机构，目的在于解决现有的升降机构结构复杂，设备成本高，占用空间大，不利于高度空间有限的场合使用的问题。其包括基座、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第一连杆、支撑臂等。本实用新型由三个四连杆机构组成,每个四连杆机构之间由若干个转动副组成。采用本实用新型，能够实现稳定的动力输出，且升降时，升降的路径随马达的路径改变而改变，可以根据需要确定升降的路径，具有极强的适应性。同时，本实用新型不会发生翻转，只会沿着驱动马达的方向进行运动，效率高，速度快，可靠性好。本实用新型结构简单，成本低，使用方便，能用于高度空间有限的场合的升降，解决特殊场合使用困难的问题。

Description

一种用于有限高度空间的升降机构

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体为一种用于有限高度空间的升降机构。本实用新型能够用于升降机构、重物提取机构、高度空间有限的升降，具有较好的效果。

背景技术

现有的升降机构主要为升降台，其是一种将人或货物升降到某一高度的升降设备。其一般采用液压驱动，故称液压升降台。升降台除作为不同高度的货物输送外，还被广泛应用于高空的安装、维修等作业。根据升降机构的不同，升降台通常分为剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式。

现有的升降台通常由以下4大部分组成：行走机构、液压机构、电动控制机构、支撑机构。其工作时，液压机构中的液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，进而提升重物；液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。然而，其结构较为复杂，设备成本较高，占用空间大，不利于高度空间有限的场合使用。

为此，迫切需要一种新的装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有的升降机构结构复杂，设备成本高，占用空间大，不利于高度空间有限的场合使用的问题，提供一种用于有限高度空间的升降机构。本实用新型的升降机构可以由一个马达提供动力，由三个四连杆机构组成,每个四连杆机构之间由若干个转动副组成。采用本实用新型，能够实现稳定的动力输出，且升降时，升降的路径随马达的路径改变而改变，可以根据需要确定升降的路径，具有极强的适应性。同时，本实用新型不会发生翻转，只会沿着驱动马达的方向进行运动，效率高，速度快，可靠性好。本实用新型结构简单，成本低，使用方便，能用于高度空间有限的场合的升降，解决特殊场合使用困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于有限高度空间的升降机构，包括基座、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第一连杆、与基座相连的支撑臂、第二连杆、转接件、升降支座、第三连杆，所述转接件包括第一顶点、第一连接臂、第二连接臂，所述第一连接臂通过第一顶点与第二连接臂相连；

所述第一支撑杆与基座相连且第一支撑杆能绕基座相对转动，将第一支撑杆与基座的连接点记为第一连接点，所述第一支撑杆通过第一连杆与第二支撑杆相连且第二支撑杆能绕第一连杆相对转动，所述第一支撑杆、第二支撑杆分别与第三支撑杆活动连接且第一支撑杆、第二支撑杆能分别绕第三支撑杆转动，所述第一支撑杆、第一连杆、第二支撑杆、第三支撑杆支架构成平行四边形结构的四连杆结构，将第一支撑杆与第三支撑杆的连接点记为第二连接点；

所述支撑臂与基座相连且支撑臂能绕第一连接点转动，所述转接件的顶点设置在第二连接点处且转接件能绕第二连接点转动，所述第二连杆的两端分别与支撑臂、第一连接臂相连，所述第一支撑杆、支撑臂、第二连杆、转接件构成平行四边形结构的四连杆结构；

所述升降支座与第三支撑杆相连，所述第三连杆的两端分别与第二连接臂、升降支座相连，所述第三支撑杆、升降支座、第三连杆、转接件构成平行四边形结构的四连杆结构。

所述支撑臂与支座采用一体成型。

所述转接件呈V型或三角形。

所述转接件呈三角形，所述转接件上设置有若干个工艺孔。

所述升降支座上设置有用于与待升降部件相连的连接孔。

还包括与第二支撑杆相连的驱动装置。

所述驱动装置为液压缸。

所述驱动装置包括与第二支撑杆相连的滚珠丝杠、与滚珠丝杠相配合的电机。

针对前述问题，本实用新型提供一种用于有限高度空间的升降机构。该结构包括基座、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第一连杆、与基座相连的支撑臂、第二连杆、转接件、升降支座、第三连杆。其中，如图1所示，转接件包括第一顶点、第一连接臂、第二连接臂，第一连接臂通过第一顶点与第二连接臂相连。转接件呈V型或三角形，同时，转接件上还可设置若干个工艺孔。第二支撑杆设置有转动副A，以便于与驱动装置相连。

本实用新型中，第一支撑杆与基座相连且第一支撑杆能绕基座相对转动，将第一支撑杆与基座的连接点记为第一连接点；同时，支撑臂与基座相连且支撑臂能绕第一连接点转动，在第一连接点处形成转动副D。

第一支撑杆通过第一连杆与第二支撑杆相连，第二支撑杆能绕第一连杆相对转动，第一连杆与第二支撑杆的连接处形成转动副B。第一支撑杆、第二支撑杆分别与第三支撑杆活动连接，第一支撑杆、第二支撑杆能分别绕第三支撑杆转动，第一支撑杆、第一连杆、第二支撑杆、第三支撑杆支架构成平行四边形结构的四连杆结构，将第一支撑杆与第三支撑杆的连接点记为第二连接点。同时，转接件的顶点设置在第二连接点处且转接件能绕第二连接点转动。第一支撑杆与第三支撑杆的连接处形成转动副G，第二支撑杆与第三支撑杆的第二连接点处形成转动副F。

第二连杆的两端分别与支撑臂、第一连接臂相连，第一支撑杆、支撑臂、第二连杆、转接件构成平行四边形结构的四连杆结构。第二连杆与支撑臂的连接处形成转动副C，第二连杆与第一连接臂的连接处形成转动副E。

升降支座与第三支撑杆相连，升降支座与第三支撑杆的连接处形成转动副I。

第三连杆的两端分别与第二连接臂、升降支座相连，第三支撑杆、升降支座、第三连杆、转接件构成平行四边形结构的四连杆结构。第三连杆与第二连接臂的连接处形成转动副H，第三连杆与升降支座的连接处形成转动副J。

本实用新型中，形成10个转动副A、B、C、D、E、F、G、H、I、J，通过转动副之间的相互配合，实现了本申请的发明目的。其中，机构中的支撑臂是固定的，它的两个转动副C、D在空间中只能转动。其它的转动副A、E、F、G、H、I、J则可以转动，也可以在空间中移动。同时，转动副B、D、F、G组成四连杆机构BDFG；转动副C、D、E、G组成四连杆机构CDEG；转动副G、H、I、J组成四连杆机构GHIJ。三个连杆机构BDFG、CDEG、GHIJ均是平行四边形结构的四连杆机构。

当马达沿竖直方向运动时，四连杆机构BDFG运动，并带动四连杆机构CDEG和GHIJ一起运动。如果升降支座只是通过转动副I连接在四连杆机构BDFG上，当四连杆机构BDFG运动时，升降支座也跟随着一起运动，但有可能会随着转动副I转动。四连杆机构CDEG和GHIJ的存在，在升降支座上面再增加一个转动副，这样升降支座就不会发生转动了，从而能够确保升降支座在空间的运动轨迹只是沿着竖直方向上下运动，而不发生翻转。

进一步，支撑臂与支座可采用一体成型。同时，升降支座上设置有连接孔，便于将本实用新型与其他部件相连。

同时，本实用新型还可包括与第二支撑杆相连的驱动装置，驱动装置可以是电机驱动的滚珠丝杠或者液压缸。

本实用新型的升降机构可以有一个马达提供动力，由三个四连杆机构组成,每个四连杆机构之间由若干个转动副组成。本实用新型中，连杆和转动副组成的四连杆机构为平行四连杆机构，能提供稳定的运动输出。同时，升降的路径随马达的路径改变而改变，可以根据需要确定升降的路径，具有极强的适应性。本实用新型升降时，不会发生翻转，只会沿着驱动马达的方向进行运动，升降效果好。

本实用新型构思巧妙，结构简单，使用方便，能够满足高度空间有限、可用范围小，而目标体运动范围大的升降需要的环境。本实用新型效率高，速度快，可靠性好，能很好的适用于空间高度有限的工作场所，就要较好的应用前景。

附图说明

图1是实施例1中升降机构的结构示意图。

图中标记：1为基座，2为第一支撑杆，3为第二支撑杆，4为第三支撑杆，5为第一连杆，6为支撑臂，7为第二连杆，8为转接件，9为升降支座，10为第三连杆，20为第一顶点，21为第一连接臂，22为第二连接臂。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图所示，本实用新型的升降机构包括基座1、第一支撑杆2、第二支撑杆3、第三支撑杆4、第一连杆5、与基座1相连的支撑臂6、第二连杆7、转接件8、升降支座9、第三连杆10。本实施例中，基座1与支撑臂6固定连接，优选采用一体成型。本实施例中，转接件8呈三角形，其上设置有若干个工艺孔，其包括第一顶点20、第一连接臂21、第二连接臂22，第一连接臂21通过第一顶点20与第二连接臂22相连。还包括驱动装置；第二支撑杆3设置有转动副A，以便于与驱动装置相连。

第一支撑杆2与基座1相连且第一支撑杆2能绕基座1相对转动，将第一支撑杆2与基座1的连接点记为第一连接点；同时，支撑臂6与基座1相连且支撑臂6能绕第一连接点转动，在第一连接点处形成转动副D。

第一支撑杆2通过第一连杆5与第二支撑杆3相连，第二支撑杆3能绕第一连杆5相对转动，第一连杆5与第二支撑杆3的连接处形成转动副B。第一支撑杆2、第二支撑杆3分别与第三支撑杆4活动连接，第一支撑杆2、第二支撑杆3能分别绕第三支撑杆4转动，第一支撑杆2、第一连杆5、第二支撑杆3、第三支撑杆4支架构成平行四边形结构的四连杆结构，将第一支撑杆2与第三支撑杆4的连接点记为第二连接点。同时，转接件8的顶点设置在第二连接点处且转接件8能绕第二连接点转动。第一支撑杆2与第三支撑杆4的连接处形成转动副G，第二支撑杆3与第三支撑杆4的第二连接点处形成转动副F。

第二连杆7的两端分别与支撑臂6、第一连接臂21相连，第一支撑杆2、支撑臂6、第二连杆7、转接件8构成平行四边形结构的四连杆结构。第二连杆7与支撑臂6的连接处形成转动副C，第二连杆7与第一连接臂21的连接处形成转动副E。

升降支座9与第三支撑杆4相连，升降支座9与第三支撑杆4的连接处形成转动副I。

第三连杆10的两端分别与第二连接臂22、升降支座9相连，第三支撑杆4、升降支座9、第三连杆10、转接件8构成平行四边形结构的四连杆结构。第三连杆10与第二连接臂22的连接处形成转动副H，第三连杆10与升降支座9的连接处形成转动副J。

本实用新型通过三个四连杆机构的相互配合，能够实现有限高度空间的升降，具有较好的效果，值得大规模推广和应用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于有限高度空间的升降机构，其特征在于，一种用于有限高度空间的升降机构，包括基座（1）、第一支撑杆（2）、第二支撑杆（3）、第三支撑杆（4）、第一连杆（5）、与基座（1）相连的支撑臂（6）、第二连杆（7）、转接件（8）、升降支座（9）、第三连杆（10），所述转接件（8）包括第一顶点（20）、第一连接臂（21）、第二连接臂（22），所述第一连接臂（21）通过第一顶点（20）与第二连接臂（22）相连；

所述第一支撑杆（2）与基座（1）相连且第一支撑杆（2）能绕基座（1）相对转动，将第一支撑杆（2）与基座（1）的连接点记为第一连接点，所述第一支撑杆（2）通过第一连杆（5）与第二支撑杆（3）相连且第二支撑杆（3）能绕第一连杆（5）相对转动，所述第一支撑杆（2）、第二支撑杆（3）分别与第三支撑杆（4）活动连接且第一支撑杆（2）、第二支撑杆（3）能分别绕第三支撑杆（4）转动，所述第一支撑杆（2）、第一连杆（5）、第二支撑杆（3）、第三支撑杆（4）支架构成平行四边形结构的四连杆结构，将第一支撑杆（2）与第三支撑杆（4）的连接点记为第二连接点；

所述支撑臂（6）与基座（1）相连且支撑臂（6）能绕第一连接点转动，所述转接件（8）的顶点设置在第二连接点处且转接件（8）能绕第二连接点转动，所述第二连杆（7）的两端分别与支撑臂（6）、第一连接臂（21）相连，所述第一支撑杆（2）、支撑臂（6）、第二连杆（7）、转接件（8）构成平行四边形结构的四连杆结构；

所述升降支座（9）与第三支撑杆（4）相连，所述第三连杆（10）的两端分别与第二连接臂（22）、升降支座（9）相连，所述第三支撑杆（4）、升降支座（9）、第三连杆（10）、转接件（8）构成平行四边形结构的四连杆结构。

2.根据权利要求1所述用于有限高度空间的升降机构，其特征在于，所述支撑臂（6）与支座采用一体成型。

3.根据权利要求1所述用于有限高度空间的升降机构，其特征在于，所述转接件（8）呈V型或三角形。

4.根据权利要求3所述用于有限高度空间的升降机构，其特征在于，所述转接件（8）呈三角形，所述转接件（8）上设置有若干个工艺孔。

5.根据权利要求4所述用于有限高度空间的升降机构，其特征在于，所述升降支座（9）上设置有用于与待升降部件相连的连接孔。

6.根据权利要求1~5任一项所述用于有限高度空间的升降机构，其特征在于，还包括与第二支撑杆（3）相连的驱动装置。

7.根据权利要求6所述用于有限高度空间的升降机构，其特征在于，所述驱动装置为液压缸。

8.根据权利要求6所述用于有限高度空间的升降机构，其特征在于，所述驱动装置包括与第二支撑杆（3）相连的滚珠丝杠、与滚珠丝杠相配合的电机。