CN206067585U - 一种用于消防机器人上下车辆的升降尾板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于消防机器人上下车辆的升降尾板，其包括横梁总成、支架总成、主板、舌板、升降油缸和翻转油缸，所述支架总成的一端与所述横梁总成销接，另一端与所述主板销接；所述舌板固定连接在所述支架总成上；所述升降油缸的一端与所述横梁总成销接，另一端与所述支架总成固定连接；所述翻转油缸的一端与所述横梁总成销接，另一端与所述主板固定连接。通过使用本实用新型提供的升降尾板，可使消防机器人方便安全地上下车辆，而且所述升降尾板结构简单，消防车携带方便，实用性强。

Description

一种用于消防机器人上下车辆的升降尾板

技术领域

本实用新型是涉及一种用于消防机器人上下车辆的升降尾板，属于消防设备技术领域。

背景技术

随着现代消防技术的发展，消防机器人越来越广泛的运用于消防作业中。现有的机器人是通过消防车运输到作业现场，通常采用坡道爬走形式上下消防车，该形式需要严格控制坡道倾斜度和坡道长度；因坡道长度越长，坡道的倾斜度就越小，消防机器人上下消防车就相对安全和稳定，但过长的坡道会对消防车的行走产生干涉，不利于消防车的搭载；而较短的坡道，就会导致坡道倾斜度较大，容易导致消防机器人不能顺利爬上消防车及安全下车，因此，本领域需要研发一种有利于消防机器人安全方便上下消防车的装置，以解决消防车搭载消防机器人进行消防作业的难题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题和需求，本实用新型的目的是提供一种可用于消防机器人安全方便上下车辆的升降尾板。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于消防机器人上下车辆的升降尾板，包括横梁总成、支架总成、主板、舌板、升降油缸和翻转油缸，所述支架总成的一端与所述横梁总成销接，另一端与所述主板销接；所述舌板固定连接在所述支架总成上；所述升降油缸的一端与所述横梁总成销接，另一端与所述支架总成固定连接；所述翻转油缸的一端与所述横梁总成销接，另一端与所述主板固定连接。

一种实施方案，所述升降尾板还包括吊板，所述横梁总成可拆卸式固定连接在所述吊板上，所述吊板可拆卸式固定连接在消防车底盘大梁上。

作为优选方案，所述横梁总成与所述吊板及所述吊板与消防车底盘大梁之间均采用卡扣连接。

作为优选方案，所述舌板呈直角梯形结构，在升降油缸处于最大伸出状态而翻转油缸处于最大收缩状态时，所述舌板与主板处于平齐对接状态；在升降油缸处于最大收缩状态而翻转油缸处于最大伸出状态时，所述舌板与主板处于折角状态。

作为优选方案，所述翻转油缸位于升降油缸的上方。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

通过使用本实用新型提供的升降尾板，可使消防机器人方便安全地上下车辆，而且所述升降尾板结构简单，尤其是，当所述横梁总成与所述吊板及所述吊板与消防车底盘大梁之间均采用可拆卸式固定连接方式时，可在不使用时，将所述升降尾板卸载放在消防车内，可方便消防车的携带且不会造成对消防车的不利影响，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提供的升降尾板在举升状态时的侧视结构示意图；

图2为本实用新型提供的升降尾板在着地状态时的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提供的升降尾板在使用状态时的结构示意图。

图中标号示意如下：1-横梁总成；2-支架总成；3-主板；4-舌板；5-升降油缸；6-翻转油缸；7-吊板；8-消防车底盘大梁；9-消防机器人。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案做进一步清楚、完整地描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种用于消防机器人上下车辆的升降尾板，包括横梁总成1、支架总成2、主板3、舌板4、升降油缸5和翻转油缸6，所述支架总成2的一端与所述横梁总成1销接，另一端与所述主板3销接；所述舌板4固定连接在所述支架总成2上；所述升降油缸5的一端与所述横梁总成1销接，另一端与所述支架总成2固定连接；所述翻转油缸6的一端与所述横梁总成1销接，另一端与所述主板3固定连接。

所述升降尾板还包括吊板7，所述横梁总成1可拆卸式固定连接在所述吊板7上，所述吊板7可拆卸式固定连接在消防车底盘大梁8上，所述可拆卸式固定连接方式可采用卡扣方式连接，这样拆卸和安装均分别可靠，当需要协助消防机器人上下车时，就将横梁总成1卡接固定在吊板7上，再将吊板7卡接固定在消防车底盘大梁8上；当不需要时，就可将所述升降尾板卸载放到消防车内，以方便消防车的携带且对消防车的行走不造成影响。

作为优选方案，所述舌板4呈直角梯形结构，在升降油缸5处于最大伸出状态而翻转油缸6处于最大收缩状态时，所述舌板4与主板3处于平齐对接状态(如图1所示)；在升降油缸5处于最大收缩状态而翻转油缸6处于最大伸出状态时，所述舌板4与主板3处于折角状态(如图2所示)，以阻挡消防机器人行走过度从主板3上掉落。

作为优选方案，所述翻转油缸6位于升降油缸5的上方，以利于所述升降尾板在举升状态时，舌板4与主板3能保持齐平。

结合图1至图3所示，本实用新型所述升降尾板的使用方法如下：

a)协助消防机器人下车

首先将横梁总成1卡接固定在吊板7上，再将吊板7卡接固定在消防车底盘大梁8上，然后使升降油缸5处于最大伸出状态而翻转油缸6处于最大收缩状态，从而使支架总成2被抬高，以致举起主板3，使其与舌板4处于平齐对接状态(如图1所示)，此时使消防车上的消防机器人9由舌板4移动到主板3上，接下来控制升降油缸5收缩，使支架总成2向下倾斜使主板3被慢慢放低直至着地(如图2所示)，从而使消防机器人9从主板3移动到地面进行消防作业。

b)协助消防机器人上车

首先使升降油缸5处于最大收缩状态而翻转油缸6处于最大伸出状态，使主板3着地且所述舌板4与主板3处于折角状态(如图2所示)，然后使消防机器人9由地面移到主板3上，舌板4与主板3之间形成的折角状态可避免消防机器人9行走过度而从主板3上掉落；当消防机器人行走到主板3上后，控制升降油缸5伸出而翻转油缸6处于收缩状态，从而使支架总成2被向上举起，使主板3上升至与舌板4处于平齐对接(如图1所示)，消防机器人9即可从主板3上通过舌板4进入消防车内部完成上车。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于消防机器人上下车辆的升降尾板，其特征在于：包括横梁总成、支架总成、主板、舌板、升降油缸和翻转油缸，所述支架总成的一端与所述横梁总成销接，另一端与所述主板销接；所述舌板固定连接在所述支架总成上；所述升降油缸的一端与所述横梁总成销接，另一端与所述支架总成固定连接；所述翻转油缸的一端与所述横梁总成销接，另一端与所述主板固定连接。

2.根据权利要求1所述的升降尾板，其特征在于：还包括吊板，所述横梁总成可拆卸式固定连接在所述吊板上，所述吊板可拆卸式固定连接在消防车底盘大梁上。

3.根据权利要求2所述的升降尾板，其特征在于：所述可拆卸式固定连接为卡扣连接。

4.根据权利要求1所述的升降尾板，其特征在于：所述舌板呈直角梯形结构。

5.根据权利要求1所述的升降尾板，其特征在于：所述翻转油缸位于升降油缸的上方。