CN106043733A - 一种用于牵引飞机的牵引*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于牵引飞机的牵引***，包括杆体，设置在杆体前端用于和牵引车连接的牵引环，用于控制杆体升降的液压操纵***，位于杆体中部并设置在杆体下方的行走机构，位于杆体两侧分别与杆体连接的前连杆I和前连杆II，与前连杆I配合的摇臂I和后连杆I，与前连杆II配合的摇臂II和后连杆II，设置在杆体中后部的滑轮钢丝绳组件，以及设置在前连杆I上的辅助轮I，设置在前连杆II上的辅助轮II。该牵引***实现了飞机在牵引过程中可控制转向的功能，同时具有结构简单，制造成本低，缓冲性好，方便安装、拆卸及运输，可广泛推广应用。

Description

一种用于牵引飞机的牵引***
技术领域
本发明属于航空地面设备领域，具体涉及一种用于牵引飞机的牵引***。
背景技术
牵引设备是用于飞机起飞前、停机后移动飞机的设备，包括牵引杆、手牵引杆、牵引钢索。我国一般正常牵引采用牵引车通过牵引杆牵引飞机，牵引速度5-20km/h。目前，我国飞机牵引形式可分为两类，一类为单点牵引，其牵引连接点在前起落架上，牵引杆与前起落架的连接为刚性连接；另一类为三点式牵引或三点以上的牵引形式，在前起落架和主起落架上均有牵引点，与主起落架连接为柔性连接。
目前，四轮转向的研究大都集中在机动车领域，主要研究机械式、液压式、电子液压式和电子控制式的四轮转向***。四点式牵引设备应用还较少，鲜有产品可以借鉴，为能够配合牵引车，实现飞机向前牵引、向后推顶飞机入库和进入停机坪等动作，需设计发明一种四点式大型牵引设备使飞机在牵引过程中实现控制转向的功能。
发明内容
本发明目的是提供一种用于牵引飞机的牵引***，主要采用多连杆机构实现对四支柱起落架飞机的牵引，该牵引***实现了飞机在牵引过程中可控制转向的功能，同时具有结构简单，制造成本低，缓冲性好，方便安装、拆卸及运输，可广泛推广应用。
本发明采用的技术方案为：
一种用于牵引飞机的牵引***，包括杆体(4)，设置在杆体(4)前端用于和牵引车连接的牵引环(1)，用于控制杆体(4)升降的液压操纵***(5)，位于杆体(4)中部并设置在杆体(4)下方的行走机构(6)，位于杆体(4)两侧分别与杆体(4)连接的前连杆I(7.1)和前连杆II(7.2)，与前连杆I(7.1)配合的摇臂I(13.1)和后连杆I(11.1)，与前连杆II(7.2)配合的摇臂II(13.2和后连杆II(11.2)，设置在杆体(4)中后部的滑轮钢丝绳组件(12)，以及设置在前连杆I(7.1)上的辅助轮I(8.1)，设置在前连杆II(7.2)上的辅助轮II(8.2)；
前连杆I(7.1)前端活动连接在杆体(4)的中部，前连杆I(7.1)后端与摇臂I(13.1)前端活动连接，摇臂I(1.31)后端与后连杆I(11.1)一端活动连接，后连杆I(11.1)另一端活动连接在杆体(4)的后端，前连杆I(7.1)后端与摇臂I(13.1)前端的连接处设有前起落架接头I(9.1)；
前连杆II(7.2)前端活动连接在杆体(4)的中部，前连杆II(7.2)后端与摇臂II(13.2)前端活动连接，摇臂II(13.2)后端与后连杆II(11.2)一端活动连接，后连杆II(11.2)另一端活动连接在杆体(4)的后端，前连杆II(7.2)后端与摇臂II(13.2)前端的连接处设有前起落架接头II(9.2)。
所述的一种用于牵引飞机的牵引***，摇臂I(13.1)和后连杆I(11.1)之间还设有转弯限位机构(10)，所述转弯限位机构(10)具有限位杆(10.1)，所述限位杆(10.1)一端活动连接在摇臂I(13.1)上，限位杆(10.1)另一端活动连接在后连杆I(11.1)上。
所述的一种用于牵引飞机的牵引***，所述杆体(4)前端与牵引环(1)之间还设有缓冲器(3)，所述牵引环(1)与缓冲器(3)的连接处设有剪切螺栓(18)；所述缓冲器(3)采用双向作用的橡胶缓冲结构；所述杆体(4)前端还设于把手(2)。
所述的一种用于牵引飞机的牵引***，所述杆体(4)采用可拆卸的三段式折叠结构。
所述的一种用于牵引飞机的牵引***，所述行走机构具有轮架(6.1)，和安装在轮架(6.1)上的橡胶轮(6.2)；所述液压操纵***(5)安装在杆体(4)上，并通过支撑连杆机构(5.1)与轮架(6.1)连接，所述液压操纵***(5)通过推动作动筒活塞杆伸缩作用与支撑连杆机构(5.1)，使杆体(4)抬起或下降。
所述的一种用于牵引飞机的牵引***，所述辅助轮I(8.1)通过高度调节机构(8.3)安装在前连杆I(7.1)上；所述辅助轮II(8.2)通过高度调节机构(8.3)安装在前连杆II(7.2)上。
所述的一种用于牵引飞机的牵引***，所述滑轮钢丝绳组件(12)具有钢丝绳(12.1)和滑轮机构(12.2)，所述滑轮机构(12.2)固定在安装杆体(4)上，所述钢丝绳(12.1)绕制在滑轮机构(12.2)上，钢丝绳(12.1)的两端分别连有用于和飞机主起落架耳片连接的快卸组件，所述快卸组件包括安装在钢丝绳(12.1)端部的卸扣(14)，和与卸扣(14)配合的快卸止动销I(15)。
一种所述用于牵引飞机的牵引***的使用方法，包括如下步骤：
1)将牵引***推到飞机下方，将前起落架接头I(9.1)和前起落架接头II(9.2)分别与飞机前起落架耳片连接；
2)将位于钢丝绳(12.1)端部卸扣(14)通过快卸止动销I(15)连接到主起落架的耳片上，并调节松紧螺套，使钢丝绳(12.1)处于绷紧状态；
3)调节辅助轮(8)，使辅助轮(8)离开地面一定距离L，L不大于50mm；
4)通过液压操纵***(5)的调整杆体(4)相对于地面的高度，使其符合牵引高度；
5)将牵引环(1)连接到牵引车上，对飞机进行牵引。
本发明具有以下有益效果：
本发明种用于牵引飞机的牵引***，是一种四点式牵引飞机的牵引***，主要包括牵引环、把手、缓冲器、操纵***、杆体、位于杆体后端的连杆机构(前连杆，摇臂和后连杆等)、行走机构、滑轮钢丝绳组件；杆体采用折叠机构；钢丝绳端部设置牵引接头；还具有保护装置：剪切螺栓、剪切销、限位机构等。其中，缓冲器采用双向作用的橡胶缓冲机构，保证飞机在牵动、停止和牵引过程中动作柔和，降低冲击。
杆体分三段，可拆卸，设计折叠机构可将杆体折叠；行走机构选用减震性好的橡胶轮，且采用推力球轴承减少非牵引状态行走时地面对牵引杆的冲击；操纵***采用液压操纵***，用手动泵给***供压，推动作动筒活塞杆伸缩，使牵引杆升起或使轮子抬起；牵引形式为四点式，本发明通过研究四轮转向原理，依据阿克曼转向特性，在对梯形连杆机构分析的基础上，设计了多连杆转向机构，实现飞机牵引过程中前起落架内外轮差动转向，转向角度比为1.5：1。
附图说明
图1为本发明一种用于牵引飞机的牵引***的结构示意图
图2为图1所示牵引环与杆体连接处的局部放大图。
图3为图1所示液压操纵***、行走机构与杆体连接处的局部放大图。
图4为图1所示前连杆I与杆体、前连杆II与杆体连接处的局部放大图。
图5为图1所示辅助轮I与前连杆I、辅助轮II与前连杆II的连接示意图。
图6为图1所示前起落架接头II的安装示意图。
图7为图1所示转弯限位机构的安装示意图。
图8为图1所示滑轮钢丝绳组件的安装示意图。
图9为图1所示快卸组件结构示意图。
1-牵引环，2-把手，3-缓冲器，4-杆体，5-液压操纵***，5.1-支撑连杆机构，6-行走机构，6.1-轮架，6.2-橡胶轮，7.1-前连杆I，7.2-前连杆II，8.1-辅助轮I，8.2-辅助轮II，8.3-高度调节机构，9.1-前起落架接头I，9.2-前起落架接头II，10-转弯限位机构，10.1-限位杆，11.1-后连杆I，11.2-后连杆II，12-滑轮钢丝绳组件，12.1-钢丝绳，12.2-滑轮机构，13.1-摇臂I，13.2-摇臂II，14-卸扣，15-快卸止动销I，16-快卸止动销II，17-剪切销，18-剪切螺栓。
具体实施方式
如图1所示一种用于牵引飞机的牵引***，包括杆体4，设置在杆体4前端用于和牵引车连接的牵引环1，用于控制杆体4升降的液压操纵***5，位于杆体4中部并设置在杆体4下方的行走机构6，位于杆体4两侧分别与杆体4连接的前连杆I7.1和前连杆II7.2，与前连杆I7.1配合的摇臂I13.1和后连杆I11.1，与前连杆II7.2配合的摇臂II13.2和后连杆II11.2，设置在杆体4中后部的滑轮钢丝绳组件12，以及设置在前连杆I7.1上的辅助轮I8.1，设置在前连杆II7.2上的辅助轮II8.2；如图2所示杆体4前端与牵引环1之间还设有缓冲器3，所述牵引环1与缓冲器3的连接处设有剪切螺栓18；所述缓冲器3采用双向作用的橡胶缓冲结构；所述杆体4前端还设于把手2。优选地，所述杆体4采用可拆卸的三段式折叠结构。如图3所示所述行走机构具有轮架6.1，和安装在轮架6.1上的橡胶轮6.2；所述液压操纵***5安装在杆体4上，并通过支撑连杆机构5.1与轮架6.1连接，所述液压操纵***5通过推动作动筒活塞杆伸缩作用与支撑连杆机构5.1，使杆体4抬起或下降。如图5所示辅助轮I8.1通过高度调节机构8.3安装在前连杆I7.1上；所述辅助轮II8.2通过高度调节机构8.3安装在前连杆II7.2上。如图8所示滑轮钢丝绳组件12具有钢丝绳12.1和滑轮机构12.2，所述滑轮机构12.2固定在安装杆体4上，所述钢丝绳12.1绕制在滑轮机构12.2上，钢丝绳12.1的两端分别连有用于和飞机主起落架耳片连接的快卸组件，如图9所示快卸组件包括安装在钢丝绳12.1端部的卸扣14，和与卸扣14配合的快卸止动销I15。
如图1和4所示前连杆I7.1前端活动连接在杆体4的中部，前连杆I7.1与杆体4的连接处设有剪切削17。前连杆I7.1后端与摇臂I13.1前端活动连接，摇臂I1.31后端与后连杆I11.1一端活动连接，后连杆I11.1另一端活动连接在杆体4的后端，前连杆I7.1后端与摇臂I13.1前端的连接处设有前起落架接头I9.1，前起落架接头I9.1上设有快卸止动销II16，用于快速连接飞机前起落架耳片；摇臂I和后连杆I之间还设有转弯限位机构10，如图7所示所述转弯限位机构10具有限位杆10.1，所述限位杆10.1一端活动连接在摇臂I13.1上，限位杆10.1另一端活动连接在后连杆I11.1上。
如图1和4所示前连杆II7.2前端活动连接在杆体4的中部，前连杆II7.2与杆体4的连接处设有剪切销17。前连杆II7.2后端与摇臂II13.2前端活动连接，摇臂II13.2后端与后连杆II11.2一端活动连接，后连杆II11.2另一端活动连接在杆体4的后端，前连杆II7.2后端与摇臂II13.2前端的连接处设有前起落架接头II9.2，如图6所示前起落架接头II9.2上设有快卸止动销II16，用于快速连接飞机前起落架耳片。
一种上述用于牵引飞机的牵引***的使用方法，包括如下步骤：
牵引飞机前：
1)检查剪切螺栓18和剪切销17是否完好；
2)用手动泵将牵引杆体4升起一段高度；
3)调节辅助轮8，抬起后端连杆机构；
4)将上述牵引***推到飞机下方，将前起落架接头I9.1和前起落架接头II9.2分别与飞机前起落架耳片连接；
5)将位于钢丝绳12.1端部卸扣14通过快卸止动销I15连接到主起落架的耳片上，并调节松紧螺套，使钢索处于绷紧状态；
6)调节辅助轮8，使辅助轮8离开地面一定距离L，L不大于50mm；
7)确保行走机构6的保险销已打开；
8)用液压操纵***5的手动泵控制牵引杆抬起(降下)到牵引高度；
9)将牵引环1连接到牵引车上；
10)牵引过程中需配备人员控制电动刹车开关，随行观察牵引状态，遇紧急情况即刻刹车。
完成牵引后：
11)将液压操纵***5控制开关放在抬起位置，并在作动筒内形成压力；
12)将牵引***脱离牵引车；
13)将牵引***脱离飞机；
14)将牵引***抬起(或降下)到非牵引状态，并将行走部分锁住；
15)运到停放处。

Claims (8)

1.一种用于牵引飞机的牵引***，其特征在于，包括杆体(4)，设置在杆体(4)前端用于和牵引车连接的牵引环(1)，用于控制杆体(4)升降的液压操纵***(5)，位于杆体(4)中部并设置在杆体(4)下方的行走机构(6)，位于杆体(4)两侧分别与杆体(4)连接的前连杆I(7.1)和前连杆II(7.2)，与前连杆I(7.1)配合的摇臂I(13.1)和后连杆I(11.1)，与前连杆II(7.2)配合的摇臂II(13.2和后连杆II(11.2)，设置在杆体(4)中后部的滑轮钢丝绳组件(12)，以及设置在前连杆I(7.1)上的辅助轮I(8.1)，设置在前连杆II(7.2)上的辅助轮II(8.2)；
前连杆I(7.1)前端活动连接在杆体(4)的中部，前连杆I(7.1)后端与摇臂I(13.1)前端活动连接，摇臂I(1.31)后端与后连杆I(11.1)一端活动连接，后连杆I(11.1)另一端活动连接在杆体(4)的后端，前连杆I(7.1)后端与摇臂I(13.1)前端的连接处设有前起落架接头I(9.1)；
前连杆II(7.2)前端活动连接在杆体(4)的中部，前连杆II(7.2)后端与摇臂II(13.2)前端活动连接，摇臂II(13.2)后端与后连杆II(11.2)一端活动连接，后连杆II(11.2)另一端活动连接在杆体(4)的后端，前连杆II(7.2)后端与摇臂II(13.2)前端的连接处设有前起落架接头II(9.2)。
2.如权利要求1所述的一种用于牵引飞机的牵引***，其特征在于，摇臂I(13.1)和后连杆I(11.1)之间还设有转弯限位机构(10)，所述转弯限位机构(10)具有限位杆(10.1)，所述限位杆(10.1)一端活动连接在摇臂I(13.1)上，限位杆(10.1)另一端活动连接在后连杆I(11.1)上。
3.如权利要求1所述的一种用于牵引飞机的牵引***，其特征在于，所述杆体(4)前端与牵引环(1)之间还设有缓冲器(3)，所述牵引环(1)与缓冲器(3)的连接处设有剪切螺栓(18)；所述缓冲器(3)采用双向作用的橡胶缓冲结构；所述杆体(4)前端还设于把手(2)。
4.如权利要求1所述的一种用于牵引飞机的牵引***，其特征在于，所述杆体(4)采用可拆卸的三段式折叠结构。
5.如权利要求1所述的一种用于牵引飞机的牵引***，其特征在于，所述行走机构具有轮架(6.1)，和安装在轮架(6.1)上的橡胶轮(6.2)；所述液压操纵***(5)安装在杆体(4)上，并通过支撑连杆机构(5.1)与轮架(6.1)连接，所述液压操纵***(5)通过推动作动筒活塞杆伸缩作用与支撑连杆机构(5.1)，使杆体(4)抬起或下降。
6.如权利要求1所述的一种用于牵引飞机的牵引***，其特征在于，所述辅助轮I(8.1)通过高度调节机构(8.3)安装在前连杆I(7.1)上；所述辅助轮II(8.2)通过高度调节机构(8.3)安装在前连杆II(7.2)上。
7.如权利要求1所述的一种用于牵引飞机的牵引***，其特征在于，所述滑轮钢丝绳组件(12)具有钢丝绳(12.1)和滑轮机构(12.2)，所述滑轮机构(12.2)固定在安装杆体(4)上，所述钢丝绳(12.1)绕制在滑轮机构(12.2)上，钢丝绳(12.1)的两端分别连有用于和飞机主起落架耳片连接的快卸组件，所述快卸组件包括安装在钢丝绳(12.1)端部的卸扣(14)，和与卸扣(14)配合的快卸止动销I(15)。
8.一种如权利要求1-7任一所述用于牵引飞机的牵引***的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)将牵引***推到飞机下方，将前起落架接头I(9.1)和前起落架接头II(9.2)分别与飞机前起落架耳片连接；
2)将位于钢丝绳(12.1)端部卸扣(14)通过快卸止动销I(15)连接到主起落架的耳片上，并调节松紧螺套，使钢丝绳(12.1)处于绷紧状态；
3)调节辅助轮(8)，使辅助轮(8)离开地面一定距离L，L不大于50mm；
4)通过液压操纵***(5)的调整杆体(4)相对于地面的高度，使其符合牵引高度；
5)将牵引环(1)连接到牵引车上，对飞机进行牵引。
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