CN206064746U - 一种屏幕点胶固化用设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种屏幕点胶固化用设备，包括点胶站和固化站，点胶站与固化站之间设置有取料机械手，取料机械手用于将物料从点胶站转移到固化站内，点胶站包括点胶机构和移料载具，移料载具与点胶机构之间设置有机械抓手，固化站包括两个对称设置的循环基座，两个循环基座之间设置有若干循环载具板，循环载具板在两个循环基座之间流转。本实用新型能够实现快速入料和不间断点胶的效果，点胶精度高，质量可靠，并且占地面积小，存储数量大，能够满足自动化生产效率。

Description

一种屏幕点胶固化用设备

技术领域

本实用新型涉及屏幕制备领域，具体涉及一种屏幕点胶固化用设备。

背景技术

手机显示屏是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备仪器显示到屏幕上再反射到人眼的的一种显示工具。在制备时，需要在显示屏正反面的线路板处进行点胶工艺，现有操作方法一般是采用人工定位以及配合点胶***工点胶，导致精度不够，点胶量无法保证，严重影响产品质量，并且点胶速度慢。

屏幕点胶后，需要进行一定时间的固化，才能完成工序，由于屏幕数量多，放置到载具后需要一定的空间保存，因此需要占用大量的空间，并且由于自动化设备的使用，极大的影响生产能力，降低自动化性能。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种屏幕点胶固化用设备，本实用新型能够实现快速入料和不间断点胶的效果，点胶精度高，质量可靠，并且占地面积小，存储数量大，能够满足自动化生产效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种屏幕点胶固化用设备，包括点胶站和固化站，所述点胶站与固化站之间设置有取料机械手，所述点胶站包括入料平台和点胶平台，所述点胶平台表面设置有点胶机构，所述入料平台设置在点胶平台的入料侧，所述入料平台表面设置有移料载具，所述移料载具与点胶机构之间设置有机械抓手，所述机械抓手设置在机械臂上，所述机械臂设置在龙门架上，所述固化站包括两个对称设置的循环基座，两个所述循环基座之间设置有若干循环载具板， 所述循环基座包括循环框，所述循环框内设置有设置有分隔板，所述分隔板将循环框分割为下行区和上行区，所述下行区和上行区内均设置有载具移动机构，所述载具移动机构包括固定托板和移动托板，所述固定托板表面从上至下水平设置有若干第一支撑板，所述移动托板表面从上至下水平设置有若干第二支撑板，所述固定托板通过沿X轴方向设置的第一导向部与循环框连接，所述移动托板通过沿X轴方向设置的第二导向部与升降框连接，所述升降框通过沿Z轴方向设置的升降导向组件与循环框连接，所述升降框底部设置有丝杠升降机，所述固定托板与循环框之间以及移动托板与升降框之间均设置有动力气缸。

进一步的，所述移料载具与机械抓手的数量均为2，所述机械抓手包括若干抓取吸盘，若干所述抓取吸盘通过固定连接板连接，两个所述机械抓手之间通过连接臂连接，所述机械臂与连接臂之间设置有旋转气缸，所述连接臂的两个侧边还设置有两个第一旋转电机，两个所述第一旋转电机分别与两个机械抓手连接，所述移料载具底部还设置有角度定位相机。

进一步的，所述点胶机构包括若干移动滑台，所述移动滑台上设置有物料定位平台，所述物料定位平台上设置有吸盘，所述物料定位平台表面设置有背部通孔，所述物料定位平台与移动滑台之间还设置有旋转机构，所述移动滑台上方还设置有正定位相机、正点胶机构、反定位相机和反点胶机构，所述正定位相机、正点胶机构、反定位相机和反点胶机构分别设置在第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台上，所述第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台均设置在龙门架上。

进一步的，所述点胶平台上还设置有与正点胶机构和反点胶机构配合的残胶吸除装置，所述残胶吸除装置包括一本体，所述本体内设置有真空容腔，所述真空容腔上设置有***孔，所述***孔内设置有橡胶垫圈。

进一步的，所述下行区底部沿Y轴方向设置有第一推板机构，所述上行区顶部沿Y轴方向设置有第二推板机构，所述第一推板机构与第二推板机构相对运动设置。

进一步的，所述第一推板机构与第二推板机构均包括传送皮带，所述传送皮带上设置有推动手指，所述推动手指设置在第三导向部上。

进一步的，所述下行区和上行区的固定托板的顶部和底部均设置有挡边导向组件，所述挡边导向组件包括L型底板，所述L型底板的侧边与底边上均设置有抵接导轮。

进一步的，两个所述循环基座顶部设置有出料机械手。

进一步的，所述点胶站和固化站之间还设置有流出传送带。

本实用新型的有益效果是:

通过两个移料载具上料以及多个物料定位平台配合，能够实现上料与点胶同步进行的效果，并且由于旋转机构的介入，使得能够快速实现正反面点胶的功能。

移料载具底部还设置有角度定位相机，用于测量移料载具上的物料位置，然后通过第一旋转电机的配合，能够使物料在入料前就调整位置，以保证放置到料定位平台时，具有较为平直的位置，保证点胶部分能够通过水平移动就可完成点胶，提高精度，也减少双向配合带来的调整难度大的问题。

通过两个循环基座的设置，能够使得循环载具板始终循环运动，而循环载具板上的屏幕物料会因其移动循环一周的时间进行固化，循环一周后物料被取出达到固话效果，循环载具板整体以上下方式排列，能够容纳数量大，并且占地面积小。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的点胶站结构示意图；

图3是本实用新型的点胶部分结构示意图；

图4是本实用新型的入料部分结构示意图；

图5是本实用新型的固化站结构示意图；

图6是本实用新型的循环基座部分***示意图；

图7是本实用新型的固定托板部分结构示意图；

图8是本实用新型的移动托板部分结构示意图；

图9是本实用新型的推板机构部分结构示意图；

图10是本实用新型的挡边导向组件部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图10所示，一种屏幕点胶固化用设备，包括点胶站1和固化站2，点胶站与固化站之间设置有取料机械手10，点胶站包括入料平台3和点胶平台4，点胶平台表面设置有点胶机构5，入料平台设置在点胶平台的入料侧，入料平台表面设置有移料载具6，移料载具与点胶机构之间设置有机械抓手7，机械抓手设置在机械臂8上，机械臂设置在龙门架9上，固化站包括两个对称设置的循环基座11，两个循环基座之间设置有若干循环载具板12，循环基座包括循环框13，循环框内设置有设置有分隔板14，分隔板将循环框分割为下行区15和上行区16，下行区和上行区内均设置有载具移动机构17，载具移动机构包括固定托板18和移动托板19，固定托板表面从上至下水平设置有若干第一支撑板20，移动托板表面从上至下水平设置有若干第二支撑板21，固定托板通过沿X轴方向设置的第一导向部与循环框连接，移动托板通过沿X轴方向设置的第二导向部与升降框22连接，升降框通过沿Z轴方向设置的升降导向组件与循环框连接，升降框底部设置有丝杠升降机，固定托板与循环框之间以及移动托板与升降框之间均设置有动力气缸。

使用时，机械抓手将移料载具上的物料抓取到点胶机构中点胶，点胶结 束后由取料机械手将物料抓取到循环载具板上，固化站中，第一支撑板用来托设循环载具板，当需要流转时，第二支撑板动作伸出至循环载具板下方，然后向上运动托住循环载具板，这时第一支撑板动作缩回，循环载具板完全落到第二支撑板上，下行区的第二支撑板带着循环载具板进行下降动作，而上行区的第二支撑板带着循环载具板进行上升动作，动作结束后代表循环载具移动了一个位置，然后第一支撑板伸出接住循环载具板，第二支撑板缩回然后复位，结束一个移位的循环，重复上述动作即可完成连续的移位动作，通过不断的移位最终在满足固化时间后取出，实现固化效果。

移料载具与机械抓手的数量均为2，机械抓手包括若干抓取吸盘23，若干抓取吸盘通过固定连接板24连接，两个机械抓手之间通过连接臂25连接，机械臂与连接臂之间设置有旋转气缸26，连接臂的两个侧边还设置有两个第一旋转电机27，两个第一旋转电机分别与两个机械抓手连接，移料载具底部还设置有角度定位相机28。移料载具底部还设置有角度定位相机，用于测量移料载具上的物料位置，然后通过第一旋转电机的配合，能够使物料在入料前就调整位置，以保证放置到料定位平台时，具有较为平直的位置，保证点胶部分能够通过水平移动就可完成点胶，提高精度，也减少双向配合带来的调整难度大的问题。

点胶机构包括若干移动滑台29，移动滑台上设置有物料定位平台30，物料定位平台上设置有吸盘，物料定位平台表面设置有背部通孔31，物料定位平台与移动滑台之间还设置有旋转机构32，通过旋转机构的转动，能够将物料的反面朝上，而背部通孔则将物料背部需要点胶的位置暴露出来，便于点胶，移动滑台上方还设置有正定位相机33、正点胶机构34、反定位相机35和反点胶机构36，正定位相机、正点胶机构、反定位相机和反点胶机构分别设置在第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台上，第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台均设置在龙门架上，通过正定位相机拍摄物料正面的基准点后能够确定物料的位置及倾斜的角度等信息，从而能够判断出点胶的位置，便于正点胶机构进行点胶，由于点胶的位置相对与第一滑台可能是倾斜的，因此通过移动滑台与第二滑台配合移位形成交错效果，实现倾斜的点胶，点完正面后，正定位相机以及正点胶机构往下一个物料定位平台移动并进行 点胶，而反定位相机和反点胶机构则继续为当前物料点胶，通过旋转机构转动后，物料背面的点胶部分被暴露出来，通过反定位相机的捕捉后，使用反点胶机构点胶，该处点胶原理与正点胶机构点胶一致；其中第一滑台、第二滑台、第三滑台、第四滑台与移位滑台之间的位置关系为垂直相交的关系，形成X、Y两轴向的运动。

点胶平台上还设置有与正点胶机构和反点胶机构配合的残胶吸除装置37，残胶吸除装置包括以本体，本体内设置有真空容腔，真空容腔上设置有***孔，***孔内设置有橡胶垫圈，当正点胶机构和反点胶机构的端部粘上胶水后会影响点胶质量，通过定期的清理能够有效保障，通过移动将端部伸入到真空容腔内，橡胶垫圈配合能够紧密抵紧，实现密封状态，真空容腔内抽真空，因此在完全进入和出去的瞬间能够形成较大的吸力，将残胶吸走，达到去胶效果。

下行区底部沿Y轴方向设置有第一推板机构38，上行区顶部沿Y轴方向设置有第二推板机构39，第一推板机构与第二推板机构相对运动设置，第一推板机构与第二推板机构均包括传送皮带，传送皮带上设置有推动手指，推动手指设置在第三导向部上，第一推板机构与第二推板机构相对运动设置使得两个区域内的载具移动机构能够进行互换，第一推板机构将下行区的载具移动机构上的循环载具板推到上行区的载具移动机构上，而第二推板机构将上行区的载具移动机构上的循环载具板推到下行区的载具移动机构上，形成首位相连的循环结构，一个循环可以根据固化时间来限定，速度可控，并且能够保证每个循环载具板上的物料停留时间均相等，以控制生产精度，以及完整自动化换位效果，无需人工介入。

下行区和上行区的固定托板的顶部和底部均设置有挡边导向组件40，挡边导向组件包括L型底板41，L型底板的侧边与底边上均设置有抵接导轮42，通过在循环载具板两侧边上均设置挡边导向组件，正在推动时，阻力小并且没有卡滞情况，运行顺畅。

两个循环基座顶部设置有出料机械手43，将固化后的物料取出。

点胶站和固化站之间还设置有流出传送带44，当需要抽样检查时，直接通过取料机械手将物料放置到流出传送带上即可，操作方便快捷，并且不打 断设备正常运行。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种屏幕点胶固化用设备，其特征在于：包括点胶站和固化站，所述点胶站与固化站之间设置有取料机械手，所述点胶站包括入料平台和点胶平台，所述点胶平台表面设置有点胶机构，所述入料平台设置在点胶平台的入料侧，所述入料平台表面设置有移料载具，所述移料载具与点胶机构之间设置有机械抓手，所述机械抓手设置在机械臂上，所述机械臂设置在龙门架上，所述固化站包括两个对称设置的循环基座，两个所述循环基座之间设置有若干循环载具板，所述循环基座包括循环框，所述循环框内设置有设置有分隔板，所述分隔板将循环框分割为下行区和上行区，所述下行区和上行区内均设置有载具移动机构，所述载具移动机构包括固定托板和移动托板，所述固定托板表面从上至下水平设置有若干第一支撑板，所述移动托板表面从上至下水平设置有若干第二支撑板，所述固定托板通过沿X轴方向设置的第一导向部与循环框连接，所述移动托板通过沿X轴方向设置的第二导向部与升降框连接，所述升降框通过沿Z轴方向设置的升降导向组件与循环框连接，所述升降框底部设置有丝杠升降机，所述固定托板与循环框之间以及移动托板与升降框之间均设置有动力气缸。

2.根据权利要求1所述的一种屏幕点胶固化用设备，其特征在于：所述移料载具与机械抓手的数量均为2，所述机械抓手包括若干抓取吸盘，若干所述抓取吸盘通过固定连接板连接，两个所述机械抓手之间通过连接臂连接，所述机械臂与连接臂之间设置有旋转气缸，所述连接臂的两个侧边还设置有两个第一旋转电机，两个所述第一旋转电机分别与两个机械抓手连接，所述移料载具底部还设置有角度定位相机。

3.根据权利要求2所述的一种屏幕点胶固化用设备，其特征在于：所述点胶机构包括若干移动滑台，所述移动滑台上设置有物料定位平台，所述物料定位平台上设置有吸盘，所述物料定位平台表面设置有背部通孔，所述物料定位平台与移动滑台之间还设置有旋转机构，所述移动滑台上方还设置有正定位相机、正点胶机构、反定位相机和反点胶机构，所述正定位相机、正点胶机构、反定位相机和反点胶机构分别设置在第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台上，所述第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台均设置在龙门架上。

4.根据权利要求3所述的一种屏幕点胶固化用设备，其特征在于：所述点胶平台上还设置有与正点胶机构和反点胶机构配合的残胶吸除装置，所述残胶吸除装置包括一本体，所述本体内设置有真空容腔，所述真空容腔上设置有***孔，所述***孔内设置有橡胶垫圈。

5.根据权利要求1所述的一种屏幕点胶固化用设备，其特征在于：所述下行区底部沿Y轴方向设置有第一推板机构，所述上行区顶部沿Y轴方向设置有第二推板机构，所述第一推板机构与第二推板机构相对运动设置。

6.根据权利要求5所述的一种屏幕点胶固化用设备，其特征在于：所述第一推板机构与第二推板机构均包括传送皮带，所述传送皮带上设置有推动手指，所述推动手指设置在第三导向部上。

7.根据权利要求1所述的一种屏幕点胶固化用设备，其特征在于：所述下行区和上行区的固定托板的顶部和底部均设置有挡边导向组件，所述挡边导向组件包括L型底板，所述L型底板的侧边与底边上均设置有抵接导轮。

8.根据权利要求1所述的一种屏幕点胶固化用设备，其特征在于：两个所述循环基座顶部设置有出料机械手。

9.根据权利要求1所述的一种屏幕点胶固化用设备，其特征在于：所述点胶站和固化站之间还设置有流出传送带。