CN206055114U - 中空旋转平台装置 - Google Patents

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李雪梅
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Abstract

本实用新型的实施例提供一种中空旋转平台装置，包括大轴承组件、一端连接于大轴承组件底面的小轴承组件以及与小轴承组件连接为装置提供动力的动力装置，大轴承组件包括箱体和安装于箱体内的大齿轮，小轴承组件包括与大轴承组件连接的轴承室和小齿轮；所述轴承室顶面设有通孔，所述通孔边沿向远离顶面的方向凸出形成圆环形凸块；所述中空旋转平台装置还包括套设于圆环形凸块的偏心圆环；所述偏心圆环还设有多个贯穿内圆环与外圆环的撬动小孔且所述撬动小孔均匀分布；所述箱体底面设有用于套装偏心圆环的圆形凹槽。本实用新型通过增加偏心圆环，消除齿轮之间的间隙，保证装置的精度，延长装置的使用寿命，从而降低成本。

Description

中空旋转平台装置
技术领域
本实用新型涉及中空旋转平台技术领域，特别是涉及一种能消除齿轮间隙的中空旋转平台装置。
背景技术
中空旋转平台适用于多种旋转运动场合，可取代直驱电机与凸轮分割器，集高工作效率、高精度、高刚性以及高性价比于一身，能在直驱电机与凸轮分割器之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，动力装置能够轻松配制，承载稳重，可搭配任意伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美直驱马达，可大幅度降低成本；但现有中空旋转平台的大小齿轮之间没有消除使用过程中大小齿轮因损耗带来的间隙的装置，在使用过程中由于齿轮的磨损从而造成误差增大，降低中空旋转平台的精度，导致最后无法使用。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种中空旋转平台装置，消除齿轮之间因磨损带来的间隙，保持装置的精度，降低成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：提供一种中空旋转平台装置，包括大轴承组件、一端连接于大轴承组件底面的小轴承组件以及与小轴承组件连接为装置提供动力的动力装置，大轴承组件包括箱体和安装于箱体内的大齿轮，小轴承组件包括与大轴承组件连接的轴承室和小齿轮；所述轴承室顶面设有通孔，所述通孔边沿向远离顶面的方向凸出形成圆环形凸块；所述中空旋转平台装置还包括套设于圆环形凸块的偏心圆环；所述偏心圆环包括内圆环与外圆环距离最远的远端和内圆环与外圆环距离最近的近端；所述偏心圆环还设有多个贯穿内圆环与外圆环的撬动小孔且所述撬动小孔沿偏心圆环圆周方向均匀分布；所述箱体底面设有用于套装偏心圆环的圆形凹槽。
进一步地，所述大轴承组件还包括交叉滚柱轴承；所述大齿轮安装于交叉滚柱轴承外径底部；所述交叉滚柱轴承和箱体用于覆盖大齿轮
进一步地，所述小轴承组件的轴承室连接于大轴承组件的箱体底面一侧。
进一步地，所述小轴承组件包括轴承室压盖、轴承室、安装于轴承室与轴承室压盖之间的小齿轮、安装于小齿轮两端的深沟球轴承、用于将小齿轮与动力装置连接的锁轴器以及用于固定锁紧轴承室压盖与轴承室的固定螺丝。
进一步地，所述轴承室顶面设有第一螺丝孔，所述箱体底面设置有第二螺丝孔，固定螺丝通过第一螺丝孔将轴承室固定于大轴承组件的箱体底面的第二螺丝孔上。
进一步地，所述圆形凹槽与偏心圆环外圆环大小一致。
进一步地，所述圆环形凸块的外圆环与偏心圆环的内圆弧大小一致。
进一步地，所述小齿轮穿过轴承室顶面的通孔与大齿轮接触。
进一步地，所述动力装置的类型包括伺服电机和步进电机。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过在大轴承组件的箱体地面设置圆形凹槽及在小轴承组件的轴承室的顶面设置圆环形凸块，然后在圆环形凸块和圆形凹槽之间设置一个偏心圆环，然后转动偏心圆环上的撬动小孔从而改变大小轴承组件之间的距离，进而改变大小齿轮之间的间隙，能有效的消除大小齿轮之间因工作磨损带来的间隙，保证装置的精度，延长装置的使用寿命，从而降低成本。
附图说明
图1为本实用新型中空旋转平台装置的立体图。
图2为本实用新型的偏心圆环立体图。
图3为本实用新型的偏心圆环俯视图。
图4为本实用新型中空旋转平台装置的剖面图。
图5为本实用新型中空旋转平台装置的部件拆分结构示意图。
图6为本实用新型的轴承室立体图。
图7为本实用新型的箱体立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1~图7所示，本实用新型的实施例提供一种中空旋转平台装置，包括大轴承组件、一端连接于大轴承组件底面的小轴承组件以及与小轴承组件连接为装置提供动力的动力装置，大轴承组件包括箱体11和安装于箱体11内的大齿轮12，小轴承组件包括与大轴承组件连接的轴承室21和小齿轮23；所述轴承室21顶面设有通孔211，所述通孔211边沿向远离顶面的方向凸出形成圆环形凸块212；所述中空旋转平台装置还包括套设于圆环形凸块212的偏心圆环3；所述偏心圆环3包括内圆环与外圆环距离最远的远端32和内圆环与外圆环距离最近的近端31；所述偏心圆环3还设有多个贯穿内圆环与外圆环的撬动小孔33且所述撬动小孔33沿偏心圆环3圆周方向均匀分布；所述箱体11底面设有用于套装偏心圆环3的圆形凹槽111。进一步地，所述小轴承组件的轴承室21连接于箱体11底面。
在一个可选实施例中，所述偏心圆环3的撬动小孔33数量为12个且均匀分布。
所述大轴承组件包括箱体11、安装于箱体11内部的大齿轮12以及覆盖大齿轮12的交叉滚柱轴承13。
所述小轴承组件包括轴承室压盖22、轴承室21、安装于轴承室21与轴承室压盖22之间的小齿轮23、安装于小齿轮23两端的深沟球轴承24、用于将小齿轮23与动力装置连接的锁轴器25以及用于固定锁紧轴承室压盖22与轴承室21的固定螺丝26。
所述轴承室21顶面设有第一螺丝孔213，所述箱体底面设置有第二螺丝孔214；固定螺丝26通过第一螺丝孔213将轴承室21固定于大轴承组件的箱体底面的第二螺丝孔214上。
在一个可选实施例中，所述圆形凹槽111与偏心圆环3外圆环大小一致。
在另一个可选实施例中，所述圆环形凸块212的外圆环与偏心圆环3的内圆弧大小一致。
所述小齿轮23穿过轴承室21顶面的通孔211与大齿轮12接触。
在一个可选实施例中，所述动力装置的类型包括伺服电机和步进电机。
本实用新型的一个实施方式为：将偏心圆环3设置连接于圆形凹槽111与圆环形凸块212之间，所述圆形凹槽111与偏心圆环3的外圆环形状大小一致，所述圆环形凸块212的外圆环与偏心圆环3的内圆环的大小形状一致；调整偏心圆环3的近端31与远端32的位置，使得大小齿轮之间的连接契合；当大齿轮12和小齿轮23之间因工作磨损出现间隙的时候，通过撬动偏心圆环3上的撬动小孔33，使得偏心圆环3的近端31靠近大齿轮12，远端32远离大齿轮12，使得小齿轮23靠近大齿轮12，达到消除两者之间因工作磨损带来的间隙；能有效的提高产品的使用效率，降低成本。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过在大轴承组件的箱体地面设置圆形凹槽及在小轴承组件的轴承室的顶面设置圆环形凸块，然后在圆环形凸块和圆形凹槽之间设置一个偏心圆环，然后转动偏心圆环上的撬动小孔从而改变大小轴承组件之间的距离，进而改变大小齿轮之间的间隙，能有效的消除大小齿轮之间因工作磨损带来的间隙，保证装置的精度，延长装置的使用寿命，从而降低成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (9)

1.一种中空旋转平台装置，包括大轴承组件、一端连接于大轴承组件底面的小轴承组件以及与小轴承组件连接为装置提供动力的动力装置，大轴承组件包括箱体和安装于箱体内的大齿轮，小轴承组件包括与大轴承组件连接的轴承室和小齿轮；其特征在于：所述轴承室顶面设有通孔，所述通孔边沿向远离顶面的方向凸出形成圆环形凸块；所述中空旋转平台装置还包括套设于圆环形凸块的偏心圆环；所述偏心圆环包括内圆环与外圆环距离最远的远端和内圆环与外圆环距离最近的近端；所述偏心圆环还设有多个贯穿内圆环与外圆环的撬动小孔且所述撬动小孔沿偏心圆环圆周方向均匀分布；所述箱体底面设有用于套装偏心圆环的圆形凹槽。
2.根据权利要求1所述的中空旋转平台装置，其特征在于：所述大轴承组件还包括交叉滚柱轴承；所述大齿轮安装于交叉滚柱轴承外径底部；所述交叉滚柱轴承和箱体用于覆盖大齿轮。
3.根据权利要求1或者2所述的中空旋转平台装置，其特征在于：所述小轴承组件的轴承室连接于大轴承组件的箱体底面一侧。
4.根据权利要求1所述的中空旋转平台装置，其特征在于：所述小轴承组件包括轴承室压盖、轴承室、安装于轴承室与轴承室压盖之间的小齿轮、安装于小齿轮两端的深沟球轴承、用于将小齿轮与动力装置连接的锁轴器以及用于固定锁紧轴承室压盖与轴承室的固定螺丝。
5.根据权利要求4所述的中空旋转平台装置，其特征在于：所述轴承室顶面设有第一螺丝孔，所述箱体底面设置有第二螺丝孔，固定螺丝通过第一螺丝孔将轴承室固定于大轴承组件的箱体底面的第二螺丝孔上。
6.根据权利要求1所述的中空旋转平台装置，其特征在于：所述圆形凹槽与偏心圆环外圆环大小一致。
7.根据权利要求1所述的中空旋转平台装置，其特征在于：所述圆环形凸块的外圆环与偏心圆环的内圆弧大小一致。
8.根据权利要求1所述的中空旋转平台装置，其特征在于：所述小齿轮穿过轴承室顶面的通孔与大齿轮接触。
9.根据权利要求1所述的中空旋转平台装置，其特征在于：所述动力装置的类型包括伺服电机和步进电机。
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