CN206048720U - 自动铣削浇口机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动铣削浇口机，涉及注塑件的加工制造技术领域。本实用新型采用的技术方案是：自动铣削浇口机，包括台面、滑台、压紧工装、铣削工装和PLC控制***，台面上安装滑轨，滑轨上安装滑台，滑台的一侧设置可推动滑台沿滑轨移动的进给电机，压紧工装安装于滑台上，PLC控制***分别与进给电机、压紧工装和铣削工装联接；铣削工装通过调节块固定安装于台面上且可绕调节块转动。塑料产品放于滑台上，压紧工装将压紧固定，进给电机推动滑台移动，带动塑料产品移动，使铣削工装的铣刀对塑料产品的浇口进行铣削，铣刀与水平面之间的角度可调整，适应塑料产品的浇口角度，滑台和需要铣削浇口的塑料产品行程可控制，保证修边效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑件的加工制造技术领域，具体是一种自动铣削浇口机。
背景技术
目前，在处理带宽浇口硬材质的汽车塑料产品的浇口时，采用人工掰断后再用毛刺刀进行修边。修边的效果及周期受员工个人因素的影响很大，而且由于材质为较硬的材料，且浇口较宽，塑料产品冷却后浇口很难再掰断，员工劳动强度大，或者拉伤到产品，修边效果更差。另外，采用人工操作，不同的员工操作过程不一致，且员工的工作状态直接影响到产品的品质，对于提高用工效率来说，人工操作的方式弊端非常突出。
公告号为CN 204914460 U公开了一种浇口铣削去除装置，包括工作台、设置在工作台上的铣削工装、滑台工装和设置在滑台工装上方的压紧工装；其中，铣削工装包括四轴机器人、电主轴、连接板和固定在电主轴上的铣刀，电主轴与连接板连接，连接板固定在四轴机器人上，四轴机器人固定在工作台上；滑台工装包括固定在工作台上的滑台气缸和直线导轨，以及设置在直线导轨和滑台气缸的滑块上的用于承载待铣削产品的产品定位工装；压紧工装包括压紧板、压紧气缸、压紧气缸固定板，压紧板位于压紧气缸固定板的下方，压紧气缸固定在压紧气缸固定板上且与压紧板连接。
在该浇口铣削去除装置中，由于铣削工装的铣刀通过四轴机器人铣削浇口，对于浇口较宽的产品，则使用不方便；而且，对使用较硬的工程塑料生产的塑料产品，尤其是对于AS塑料产品，材质较硬，铣削浇口易出现偏离，影响修边效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动铣削浇口机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动铣削浇口机，包括台面、滑台、压紧工装、铣削工装和PLC控制***，所述台面上安装滑轨，滑轨上安装所述滑台，滑台的一侧设置可推动滑台沿滑轨移动的进给电机，所述压紧工装安装于滑台上，所述PLC控制***分别与进给电机、压紧工装和铣削工装联接；
所述铣削工装包括铣切安装架和安装于铣切安装架上的主轴电机和铣刀，主轴电机和铣刀之间由联轴器连接，铣刀通过夹具固定于联轴器顶端；铣削工装通过调节块固定安装于台面上，调节块呈U形槽状，两个槽壁上分别设置弧形槽，铣切安装架安装于弧形槽内并且可绕调节块转动。
将需要铣削浇口的塑料产品放于滑台上，压紧工装将塑料产品压紧固定，进给电机推动滑台移动，带动塑料产品移动，使铣削工装的铣刀对塑料产品的浇口进行铣削。并且，调节块可调节铣削工装的铣刀与水平面之间的角度，从而适应塑料产品的浇口角度。
进一步的是：所述压紧工装包括夹紧块和压紧气缸，压紧气缸固定于滑台上，夹紧块连接于压紧气缸上且可随压紧气缸的相应地上下移动。
进一步的是：所述压紧工装为两套，所述铣切安装架上设置两个铣刀，两个铣刀之间通过同步轮和同步带连接，带动两个铣刀的同步旋转。
进一步的是：所述滑台上，压紧工装下方还设置产品放置工装，所述产品放置工装的形状与需要铣削浇口的塑料产品的形状相匹配。
更进一步的是：所述滑台上还设置用于固定所述产品放置工装的压板。
进一步的是：所述台面下为机箱，所述PLC控制***设置于机箱内，机箱上设置PLC控制***的触摸屏和操作按钮，机箱外侧还包括机罩，机箱底部设置脚杯。
本实用新型的有益效果是：自动铣削浇口机的铣削工装通过调节块安装于台面上，铣刀与水平面之间的角度可调整，从而适应塑料产品的浇口角度；滑台和需要铣削浇口的塑料产品行程可控制，保证修边效果。并且，自动铣削浇口机通过PLC控制***可实现自动化生产，提供一个比较稳定的工作流程，保证产品品质稳定。自动铣削浇口机易于实现，成本低廉，它能减少工厂用工，实现自动化生产及产品品质的一致性，改善员工工作环境，具市场前景。
附图说明
图1是本实用新型自动铣削浇口机的总体装配结构示意图。
图2是本实用新型自动铣削浇口机的局部结构示意图。
图3是本实用新型自动铣削浇口机的调节块结构示意图。
图4是本实用新型自动铣削浇口机的产品放置工装结构示意图。
图5是塑料产品结构示意图。
图中零部件、部位及编号：机箱11、台面12、触摸屏13、机罩14、脚杯15、滑轨21、滑台22、进给电机23、夹紧块31、压紧气缸32、调节块4、弧形槽41、铣切安装架51、主轴电机52、联轴器53、夹具54、铣刀55、同步轮56、同步带57、产品放置工装61、压板62、塑料产品7。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，本实用新型自动铣削浇口机，包括台面12、滑台22、压紧工装、铣削工装和PLC控制***，台面12以下为机箱11，机箱11的底部设置脚杯15，脚杯15用于支撑整机及调整水平面。台面12上安装滑轨21，滑轨21至少两条，以保证平衡，滑轨21上安装所述滑台22，滑台22的一侧设置可推动滑台22沿滑轨21移动的进给电机23，进给电机23固定于台面12上。
压紧工装用于将需要铣削浇口的塑料产品7固定于滑台22上。例如，压紧工装包括夹紧块31和压紧气缸32，压紧气缸32固定于滑台22上，夹紧块31连接于压紧气缸32上且可随压紧气缸32的相应地上下移动。
铣削工装包括铣切安装架51和安装于铣切安装架51上的主轴电机52和铣刀55，主轴电机52和铣刀55之间由联轴器53连接，铣刀55通过夹具54固定于联轴器53顶端，以便于更换铣刀55。铣削工装通过调节块4固定安装于台面12上。如图3所示，调节块4呈U形槽状，两个槽壁上分别设置弧形槽41，铣切安装架51安装于弧形槽41内并且可绕调节块4转动，调节块4固定安装于台面12一侧，使铣刀55与水平面之间的角度可调整，从而适应塑料产品7的浇口角度。
PLC控制***分别与进给电机23、压紧工装和铣削工装联接。机箱11上设置PLC控制***的触摸屏13和操作按钮，PLC控制***可放置于机箱11内。机箱11外还有机罩14，机罩14起保护作用，同时起到存放浇口、切屑的作用。触摸屏13用于设置相关电器参数及更改程序。
将需要铣削浇口的塑料产品7产品放于滑台22上，压紧工装将塑料产品7压紧固定，进给电机23推动滑台22移动，带动塑料产品7移动，使铣削工装的铣刀55对塑料产品7的浇口进行铣削。
压紧工装可以为一套或多套，铣刀55的数量与压紧工装的套数一致。如图示，压紧工装为两套，相应地，铣切安装架51上设置两个铣刀55，两个铣刀55之间通过同步轮56和同步带57连接，同步带57带动两个铣刀55的同步旋转。铣切安装架51通过至少两个调节块4固定安装于台面12，以保证两个铣刀55均可准确地倾斜，保证铣削效果。
为了更好地将需要削浇口的塑料产品7固定于滑台22上，滑台22上，压紧工装的下方还设置产品放置工装61，产品放置工装61的形状与需要铣削浇口的塑料产品7的形状相匹配。例如图4所示意的放置工装61就与如图5所示的塑料产品7相匹配。为了保证产品放置工装61放置的稳固，滑台22上还设置用于固定产品放置工装61的压板62，如图2所示。
使用自动铣削浇口机的过程如下：首先，手动将滑台22拨至原点位置。然后，切换至自动运行状态，塑料产品7由机械手从模具内部取出后，机械手将塑料产品7放到产品放置工装61上，机械手上升到安全位置等待，并发出安全信号给PLC控制***，PLC控制***接收到塑料产品7到位信号，发送命令驱动两个压紧气缸32，压紧气缸32上的夹紧块31将塑料产品7压紧定位。随后，PLC控制***发送命令驱动铣削工装的主轴电机52转动，主轴电机52通过同步轮56和同步带57同步驱动铣刀55旋转，进给电机23平稳驱动滑台22移动，带动塑料产品7的浇口处从铣刀55处经过，并将浇口铣切掉。最后，滑台22达设定位置后，主轴电机52停止旋转，进给电机23平稳驱动滑台22移动回位至原点，压紧气缸32上升松开塑料产品7，此时自动铣削浇口机给机械手发送取件许可信号，机械手下行将已经铣去浇口的塑料产品7取走放置传输带上，完成一个循环工作。
Claims (6)
1.自动铣削浇口机，包括台面(12)、滑台(22)、压紧工装、铣削工装和PLC控制***，所述台面(12)上安装滑轨(21)，滑轨(21)上安装所述滑台(22)，滑台(22)的一侧设置可推动滑台(22)沿滑轨(21)移动的进给电机(23)，所述压紧工装安装于滑台(22)上，所述PLC控制***分别与进给电机(23)、压紧工装和铣削工装联接；其特征在于：
所述铣削工装包括铣切安装架(51)和安装于铣切安装架(51)上的主轴电机(52)和铣刀(55)，主轴电机(52)和铣刀(55)之间由联轴器(53)连接，铣刀(55)通过夹具(54)固定于联轴器(53)顶端；铣削工装通过调节块(4)固定安装于台面(12)上，调节块(4)呈U形槽状，两个槽壁上分别设置弧形槽(41)，铣切安装架(51)安装于弧形槽(41)内并且可绕调节块(4)转动。
2.如权利要求1所述的自动铣削浇口机，其特征在于：所述压紧工装包括夹紧块(31)和压紧气缸(32)，压紧气缸(32)固定于滑台(22)上，夹紧块(31)连接于压紧气缸(32)上且可随压紧气缸(32)的相应地上下移动。
3.如权利要求1或2所述的自动铣削浇口机，其特征在于：所述压紧工装为两套，所述铣切安装架(51)上设置两个铣刀(55)，两个铣刀(55)之间通过同步轮(56)和同步带(57)连接，带动两个铣刀(55)的同步旋转。
4.如权利要求1所述的自动铣削浇口机，其特征在于：所述滑台(22)上，压紧工装下方还设置产品放置工装(61)，所述产品放置工装(61)的形状与需要铣削浇口的塑料产品(7)的形状相匹配。
5.如权利要求4所述的自动铣削浇口机，其特征在于：所述滑台(22)上还设置用于固定所述产品放置工装(61)的压板(62)。
6.如权利要求1所述的自动铣削浇口机，其特征在于：所述台面(12)下为机箱(11)，所述PLC控制***设置于机箱(11)内，机箱(11)上设置PLC控制***的触摸屏(13)和操作按钮，机箱(11)外侧还包括机罩(14)，机箱(11)底部设置脚杯(15)。
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| CN106985357A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-07-28 | 永高股份有限公司 | 一种自动取出切浇口机 |
| CN107457392A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-12 | 石家庄市学森自动化科技有限公司 | 一种铣头式铸件自动修复机 |
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| CN106985357B (zh) * | 2017-06-07 | 2019-01-25 | 永高股份有限公司 | 一种自动取出切浇口机 |
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