CN206048254U - 一种桁架机器人多段横梁导轨无缝拼接安装调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种桁架机器人多段横梁导轨无缝拼接安装调整装置，包括第一横梁、第二横梁、第一导轨、第二导轨和立柱垂直调整板，立柱垂直调整板两端分别固定在第一横梁和第二横梁的侧壁，立柱垂直调整板的两侧，位于第一横梁和第二横梁的一侧分别设置有第一固定块和第二固定块，第一横梁和第二横梁的侧壁上靠近第一固定块和第二固定块处分别固定有第一动块和第二动块，第一动块和第二动块与第一固定块及第二固定块之间分别通过第一调整螺杆和第二调整螺杆连接。本实用新型的桁架机器人多段横梁导轨无缝拼接安装调整装置，结构简单，实用性强，操作方便，节省了人力物力，特别适合需要进行多次拆卸组装的多段大跨度导轨的无缝拼接安装。

Description

一种桁架机器人多段横梁导轨无缝拼接安装调整装置

技术领域

本实用新型涉及一种导轨无缝拼接安装调整装置，特别涉及一种桁架机器人多段横梁导轨无缝拼接安装调整装置，属于桁架机器人技术领域。

背景技术

桁架机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时，中国目前劳动力工资水平的持续增长，并持续出现大面积用工荒，越来越多的企业选择使用桁架机器人，走自动化生产的道路。

桁架机器人跨度大，横梁高度高，需要在机床间设置立柱，以固定横梁。由于横梁的高度在2.5m左右，单根横梁的重量可达300kg左右，因此，桁架机器人安装时，多段横梁之间的拼接以及设置于横梁上的导轨的无缝拼接施工难度大，要求高。具体表现在，由于横梁高度高，横梁和导轨的拼接需要借助航吊车或者叉车实现，但是，由于桁架机器人精度高，对横梁和导轨的拼接精度要求也高，仅仅借助上述设备无法完成细微的调整，不能完成导轨的无缝拼接。若采用工人手动完成横梁的细微调整及导轨无缝拼接，由于横梁重量大，需要多个工人配合操作，不仅操作费时费力，而且存在横梁掉落的安全隐患。现有技术缺少一种能够对横梁位置进行微调，完成导轨的无缝拼接的安装调整装置。

实用新型内容

为解决现有技术的问题，本实用新型提供一种桁架机器人多段横梁导轨无缝拼接安装调整装置，采用两个横梁上的立柱垂直调整板为基体，在立柱垂直调整板上设置定块，横梁上设置动块，并通过调整螺栓来完成横梁上的导轨的拼接，结构简单，操作方便，省时省力。

本实用新型为实现上述技术目的，采用如下的技术方案。

一种桁架机器人多段横梁导轨无缝拼接安装调整装置，包括第一横梁、第二横梁、第一导轨、第二导轨和立柱垂直调整板，所述立柱垂直调整板两端分别固定在第一横梁和第二横梁的侧壁，所述立柱垂直调整板的两侧，位于第一横梁和第二横梁的一侧分别设置有第一固定块和第二固定块，所述第一横梁和第二横梁的侧壁上靠近第一固定块和第二固定块处分别固定有第一动块和第二动块，所述第一动块和第二动块与第一固定块及第二固定块之间分别通过第一调整螺杆和第二调整螺杆连接。

进一步的，一种桁架机器人多段横梁导轨无缝拼接安装调整装置，所述第一调整螺杆及第二调整螺杆为沉头螺杆，所述第一固定块和第二固定块内侧分别设置有第一外挡板和第二 外挡板，所述第一调整螺杆和第二调整螺杆通过第一外挡板和第二外挡板固定，所述第一外挡板和第二外挡板上分别设有供螺丝刀伸入的开孔。

本实用新型采用上述技术方案取得如下技术效果。

1、本实用新型的桁架机器人多段横梁导轨无缝拼接安装调整装置，采用两横梁拼接处的立柱垂直安装板为基体，然后通过安装定块和固定块，通过调整螺栓完成横梁间间隙的调节，从而完成导轨的无缝拼接。结构简单，实用性强，而且可以重复利用，特别适用于需要进行多次拆卸组装的桁架机器人多段横梁导轨无缝拼接安装调整装置。

2、本实用新型的桁架机器人多段横梁导轨无缝拼接安装调整装置，易于操作，仅需一个工人即可完成多段横梁导轨无缝拼接，节约了人力物力，而且消除了单纯手工操作的安全隐患，提高了施工安全性。

附图说明

图1是本实用新型的桁架机器人多段横梁导轨无缝拼接安装调整装置的结构示意图。

附图标记列示如下：立柱1，第一横梁2，第二横梁3，第一导轨4，立柱垂直调整板5，第一固定块6，第一动块7，第一调整螺杆8，第一外挡板9，第二固定块10，第二动块11，第二调整螺杆12，第二外挡板13，第二导轨14。

具体实施方式

下面结合附图，对实用新型的桁架机器人多段横梁导轨无缝拼接安装调整装置的技术方案进行进一步的描述，使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施。

参见图1，本实用新型的一种桁架机器人多段横梁导轨无缝拼接安装调整装置，立柱1上分别设置第一横梁2和第二横梁3，第一导轨4跨横梁设置，第二导轨14设置在第二横梁3上，此时，第一导轨4的面临着多次拆卸。这是因为，桁架机器人在出厂前进行安装拼接调试后，为便于运输，需要对多段横梁进行拆卸，到客户工厂后再次进行调试，因此，第一导轨4面临着多次拆卸拼接的问题。

立柱垂直调整板5两端分别固定在第一横梁2和第二横梁3的侧壁上，所述立柱垂直调整板5的两侧，位于第一横梁2和第二横梁3的一侧分别设置有第一固定块6和第二固定块10，所述第一横梁2和第二横梁3的侧壁上靠近第一固定块6和第二固定块10处分别固定有第一动块7和第二动块11，所述第一动块7和第二动块11与第一固定块6及第二固定块10之间分别通过第一调整螺杆8和第二调整螺杆12连接。

出厂前，需要对桁架机器人进行安装调试，此时，将第一横梁2和第二横梁3的水平垂直都调整好，且二者之间留有约2mm的空隙时，开始进行的导轨的拼接，先安装第二导轨14，再安装第一导轨4，当第一导轨4有足够的空间安装时，第一导轨4和第二导轨14之间必然 存在缝隙，为了使二者之间无缝连接，向锁紧方向拧紧第一调整螺杆8和第二调整螺杆12，直至二者之间缝隙最小；反之，如果第一导轨4没有足够的空间进行安装，则向松开的方向扭动第一调整螺杆8和第二调整螺杆12，确保第一导轨4能够放入，然后再进行无缝拼接。需要说明的是，此时应当将立柱垂直调整板5应当固定在其中一根横梁上，而与另外一根横梁断开连接，以达到调整目的。

安装调试完成，需要运输到客户工厂并进行再次拼接调试，此时，将第一动块7、第一固定块6、第一调整螺杆8，以及第二动块11、第二固定块10及第二调整螺杆12拆卸下来，运输即可。而且，仅需要对跨桁架横梁的导轨，即第一导轨4进行拆卸并编号即可。

在客户工厂再次进行拼接调试时，留足第一横梁2和第二横梁3的热胀冷缩的间距，并且调整水平垂直后，再通过本实用新型的桁架机器人多段横梁导轨无缝拼接安装调整装置，按照前文的方法进行安装即可。

第一导轨4和第二导轨14的无缝拼接完成后，将第一动块7、第一固定块6、第一调整螺杆8，以及第二动块11、第二固定块10及第二调整螺杆12拆卸下来，一则不会影响后期的拖链安装，二则也可以将上述部件进行重复利用，节省成本。

本实用新型的桁架机器人多段横梁导轨无缝拼接安装调整装置，结构简单，实用性强，而且可以重复利用，特别适合需要进行多次拆卸组装的多段大跨度导轨的无缝拼接安装。

本实用新型的桁架机器人多段横梁导轨无缝拼接安装调整装置，易于操作，仅需一个工人即可完成多段横梁导轨无缝拼接，节约了人力物力，而且消除了单纯手工操作的安全隐患，提高了施工安全性。

作为一种优选的方案，本实用新型的桁架机器人多段横梁导轨无缝拼接安装调整装置，所述第一调整螺杆8及第二调整螺杆12为沉头螺杆，所述第一固定块6和第二固定块10内侧分别设置有第一外挡板9和第二外挡板13，所述第一调整螺杆和第二调整螺杆通过第一外挡板9和第二外挡板13固定，所述第一外挡板9和第二外挡板13上分别设有供螺丝刀伸入的开孔。

此方案无需采用大手柄的调整螺杆，节省了桁架机器人多段横梁导轨无缝拼接安装调整装置的空间，便于拆装和存放，也为安装调试提供了更大的空间。

本实用新型的桁架机器人多段横梁导轨无缝拼接安装调整装置，不受上述实施例的限制，凡是利用本实用新型的结构和方式，经过变换和代换所形成的技术方案，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种桁架机器人多段横梁导轨无缝拼接安装调整装置，包括第一横梁(2)、第二横梁(3)、第一导轨(4)、第二导轨(14)和立柱垂直调整板(5)，其特征在于：所述立柱垂直调整板(5)两端分别固定在第一横梁(2)和第二横梁(3)的侧壁上，所述立柱垂直调整板(5)的两侧，位于第一横梁(2)和第二横梁(3)侧分别设置有第一固定块(6)和第二固定块(10)，所述第一横梁(2)和第二横梁(3)的侧壁上靠近第一固定块(6)和第二固定块(10)处分别固定有第一动块(7)和第二动块(11)，所述第一动块(7)和第二动块(11)与第一固定块(6)及第二固定块(10)之间分别通过第一调整螺杆(8)和第二调整螺杆(12)连接。

2.根据权利要求1所述的桁架机器人多段横梁导轨无缝拼接安装调整装置，其特征在于：所述第一调整螺杆(8)及第二调整螺杆(12)为沉头螺杆，所述第一固定块(6)和第二固定块(10)内侧分别设置有第一外挡板(9)和第二外挡板(13)，所述第一调整螺杆(8)和第二调整螺杆(12)通过第一外挡板(9)和第二外挡板(13)固定，所述第一外挡板(9)和第二外挡板(13)上分别设有供螺丝刀伸入的开孔。