CN206032607U - 一种不停机自动供料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不停机自动供料设备，包括：吸塑盘传输构件，其包括支架、由上到下依次设置在支架上的第一传输带和第二传输带以及驱动所述第一传输带和所述第二传输带运动的吸塑盘传输驱动构件；吸塑盘定位及升降构件，其包括具有机架面板的机架、设置在机架面板上的定位组件以及设置在所述机架上的升降组件，所述升降组件带动所述定位组件上升或下降，以使得所述定位组件选择性地与所述第一传输带和所述第二传输带对接；伺服取料模组，其设置在所述机架面板上，且包括夹持吸塑盘中物料的机械平行夹。本实用新型提供的不停机自动供料设备适用于所有用吸塑盘作为周转包材的物料供料，能够批量吸塑盘物料自动供料及空吸塑盘自动取出和收集。

Description

一种不停机自动供料设备

技术领域

本实用新型涉及供料设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种不停机自动供料设备。

背景技术

目前行业应用中，用吸塑盘作为周转包材的物料，其供料方式都是采用人工手动供料，把装有物料的吸塑盘放置在一个固定的平台，设备或人工从吸塑盘中取物料进行生产，当一个吸塑盘中的物料用完之后，生产便暂停，人工要将空吸塑盘从平台中取出，然后再将装满物料的吸塑盘放入平台，再开始生产。此种生产方式，物料周转频率高，需要专人负责单一物料的供应，且会导致生产过程中出现频繁的短暂停现象，不但使生产效率降低，而且人工成本也比较高。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供了一种不停机自动供料设备，该不停机自动供料设备以吸塑盘作为周转包材的物料供料，实现批量吸塑盘物料自动供料及空吸塑盘自动取出和收集，提高了生产效率，并降低了成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种不停机自动供料设备，包括：

吸塑盘传输构件，其包括支架、由上到下依次设置在所述支架上的第一传输带和第二传输带以及驱动所述第一传输带和所述第二传输带运动的吸塑盘传输驱动构件；

吸塑盘定位及升降构件，其包括具有机架面板的机架、设置在所述机架面板上的定位组件以及设置在所述机架上的升降组件，所述升降组件带动所述定位组件上升或下降，以使得所述定位组件选择性地与所述第一传输带和所述第二传输带对接；

伺服取料模组，其设置在所述机架面板上，且包括夹持吸塑盘中物料的机械平行夹；

其中，所述吸塑盘传输驱动构件驱动所述第一传输带运动，带动吸塑盘传输至所述吸塑盘定位及升降构件上，所述吸塑盘定位及升降构件对所述吸塑盘进行定位，所述伺服取料模组在吸塑盘中进行取料，所述升降组件驱动所述定位组件下降，以将空的吸塑盘传送至所述第二传输带上。

优选的是，所述的不停机自动供料设备中，所述定位组件包括：

吸塑盘定位部；

吸塑盘传输部，其包括选择性地与所述第一传输带和所述第二传输带对接的转轴、与所述转轴和所述吸塑盘定位部分别连接的同步带、同步轮和轴承；

同步带驱动部，其驱动所述同步带上的吸塑盘从所述转轴处移动到所述吸塑盘定位部。

优选的是，所述的不停机自动供料设备中，所述升降组件包括：

可调行程气缸，其与所述定位组件连接；

可调行程气缸传感器，其设置在所述可调行程气缸上；

导向器，其包括设置在所述机架上的直线轴承和套设在所述直线轴承内且与所述定位组件连接的导向轴。

优选的是，所述的不停机自动供料设备中，所述伺服取料模组还包括：

模组安装支架，其设置在所述机架面板上；

丝杠模组，其设置在所述模组安装支架上，所述机械平行夹设置在所述丝杠模组上，且所述丝杠模组上设置有可使所述机械平行夹移动的直线滑轨；

伺服马达，其设置在所述丝杠模组上；

笔型气缸，其设置在所述机械平行夹上。

优选的是，所述的不停机自动供料设备中，所述不停机自动供料设备还包括：

第一光电传感器，其设置在所述吸塑盘传输构件上。

优选的是，所述的不停机自动供料设备中，所述吸塑盘定位及升降构件还包括第二光电传感器、第三光电传感器和第四光电传感器。

优选的是，所述的不停机自动供料设备中，所述吸塑盘传输驱动构件包括第一无段变速马达和第一无段变速马达控制器。

优选的是，所述的不停机自动供料设备中，所述同步带驱动部包括第二无段变速马达和第二无段变速马达控制器。

优选的是，所述的不停机自动供料设备中，所述导向器包括两个，且分设在所述可调行程气缸的两侧。

本实用新型所述的不停机自动供料设备的工作过程为：

(1)、人工一次将4个吸塑盘放到第一传输带上；

(2)、第一传输带将吸塑盘送至吸塑盘定位及升降构件上，并在同步带的带动下继续向前运动；

(3)、第二光电传感器检测到吸塑盘，PLC输出信号，第一传输带停止运动，吸塑盘在同步带的带动下继续向前运动；

(4)、第三光电传感器检测到吸塑盘，PLC输出信号，同步带驱动部停止运动，并在吸塑盘定位部进行定位；

(5)、伺服取料模组依次从吸塑盘中取物料进行生产；

(6)、当吸塑盘中的物料取完后，PLC输出指令，升降组件在可调行程气缸的驱动下下降；

(7)、当可调行程气缸下限位磁簧开关接通，升降组件停止下降，定位组件中的第二无段变速马达启动并带动同步带将空吸塑盘送至第二传输带上，第二传输带将空吸塑盘直接输送至收集区；

(8)、当第四光电传感器检测到吸塑盘流出后，升降组件在可调行程气缸的带动下上升；

(9)、当可调行程气缸的上限位磁簧开关接通，升降组件停止，PLC输出指令，第一传输带继续将装有物料的吸塑盘送到吸塑盘定位及升降构件，依次循环。

本实用新型所述的不停机自动供料设备的工作原理为：

通过PLC控制气缸、马达等执行元件运作，由气动元件、马达做驱动源，以实现自动循环工作。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型所述的不停机自动供料设备对于同一物料，人工一次供料的量，生产时间较现有技术增加了4倍。

2、本实用新型所述的不停机自动供料设备对于同一物料，人工给设备补充物料的频率为现有技术条件下补充物料频率的四分之一。

3、本实用新型所述的不停机自动供料设备人工补充物料的过程中，生产设备不停机，生产过程中因补充物料导致的短暂停时间为0。

4、使用本实用新型所述的不停机自动供料设备时，一人可负责4-6种物料的供料，解决了现有技术条件下，一种物料需要专人负责补充物料的问题。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例中所述的不停机自动供料设备的结构示意图；

图2为本实用新型其中一个实施例中所述的不停机自动供料设备的结构示意图；

图3为本实用新型其中一个实施例中所述的不停机自动供料设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1和图3所示，本实用新型其中一个实施例中提供了一种不停机自动供料设备，包括：

吸塑盘传输构件，其包括支架、由上到下依次设置在所述支架上的第一传输带1和第二传输带27以及驱动所述第一传输带1和所述第二传输带27运动的吸塑盘传输驱动构件；

吸塑盘定位及升降构件，其包括具有机架面板16的机架15、设置在所述机架面板16上的定位组件以及设置在所述机架15上的升降组件，所述升降组件带动所述定位组件上升或下降，以使得所述定位组件选择性地与所述第一传输带1和所述第二传输带27对接；

伺服取料模组，其设置在所述机架面板16上，且包括夹持吸塑盘中物料的机械平行夹24；

其中，所述吸塑盘传输驱动构件驱动所述第一传输带1运动，带动吸塑盘传输至所述吸塑盘定位及升降构件上，所述吸塑盘定位及升降构件对所述吸塑盘进行定位，所述伺服取料模组在吸塑盘中进行取料，所述升降组件驱动所述定位组件下降，以将空的吸塑盘传送至所述第二传输带27上。

在其中一个实施例中，所述定位组件包括：

吸塑盘定位部5；

吸塑盘传输部，其包括选择性地与所述第一传输带1和所述第二传输带对接的转轴10、与所述转轴10和所述吸塑盘定位部分别连接的同步带9、同步轮8和轴承11；

同步带驱动部，其驱动所述同步带9上的吸塑盘从所述转轴10处移动到所述吸塑盘定位部。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括：

可调行程气缸17，其与所述定位组件连接；

可调行程气缸传感器18，其设置在所述可调行程气缸17上；

导向器，其包括设置在所述机架15上的直线轴承20和套设在所述直线轴承20内且与所述定位组件连接的导向轴19。

在其中一个实施例中，所述伺服取料模组还包括：

模组安装支架26，其设置在所述机架面板16上；

丝杠模组21，其设置在所述模组安装支架26上，所述机械平行夹24设置在所述丝杠模组21上，且所述丝杠模组21上设置有可使所述机械平行夹24移动的直线滑轨25；如图1所示，丝杠模组21在模组安装支架26的上端形成垂直交叉结构，类似于XY丝杠模组；

伺服马达22，其设置在所述丝杠模组21上；

笔型气缸23，其设置在所述机械平行夹24上。

在其中一个实施例中，所述不停机自动供料设备还包括：

第一光电传感器4，其设置在所述吸塑盘传输构件上。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述吸塑盘定位及升降构件还包括第二光电传感器12、第三光电传感器13和第四光电传感器14。

在其中一个实施例中，所述吸塑盘传输驱动构件包括第一无段变速马达2和第一无段变速马达控制器3。

在其中一个实施例中，所述同步带驱动部包括第二无段变速马达6和第二无段变速马达控制器7。

在其中一个实施例中，所述导向器包括两个，且分设在所述可调行程气缸17的两侧。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种不停机自动供料设备，其特征在于，包括：

吸塑盘传输构件，其包括支架、由上到下依次设置在所述支架上的第一传输带和第二传输带以及驱动所述第一传输带和所述第二传输带运动的吸塑盘传输驱动构件；

吸塑盘定位及升降构件，其包括具有机架面板的机架、设置在所述机架面板上的定位组件以及设置在所述机架上的升降组件，所述升降组件带动所述定位组件上升或下降，以使得所述定位组件选择性地与所述第一传输带和所述第二传输带对接；

伺服取料模组，其设置在所述机架面板上，且包括夹持吸塑盘中物料的机械平行夹；

其中，所述吸塑盘传输驱动构件驱动所述第一传输带运动，带动吸塑盘传输至所述吸塑盘定位及升降构件上，所述吸塑盘定位及升降构件对所述吸塑盘进行定位，所述伺服取料模组在吸塑盘中进行取料，所述升降组件驱动所述定位组件下降，以将空的吸塑盘传送至所述第二传输带上。

2.如权利要求1所述的不停机自动供料设备，其特征在于，所述定位组件包括：

吸塑盘定位部；

吸塑盘传输部，其包括选择性地与所述第一传输带和所述第二传输带对接的转轴、与所述转轴和所述吸塑盘定位部分别连接的同步带、同步轮和轴承；

同步带驱动部，其驱动所述同步带上的吸塑盘从所述转轴处移动到所述吸塑盘定位部。

3.如权利要求1所述的不停机自动供料设备，其特征在于，所述升降组件包括：

可调行程气缸，其与所述定位组件连接；

可调行程气缸传感器，其设置在所述可调行程气缸上；

导向器，其包括设置在所述机架上的直线轴承和套设在所述直线轴承内且与所述定位组件连接的导向轴。

4.如权利要求1所述的不停机自动供料设备，其特征在于，所述伺服取料模组还包括：

模组安装支架，其设置在所述机架面板上；

丝杠模组，其设置在所述模组安装支架上，所述机械平行夹设置在所述丝杠模组上，且所述丝杠模组上设置有可使所述机械平行夹移动的直线滑轨；

伺服马达，其设置在所述丝杠模组上；

笔型气缸，其设置在所述机械平行夹上。

5.如权利要求1所述的不停机自动供料设备，其特征在于，还包括：

第一光电传感器，其设置在所述吸塑盘传输构件上。

6.如权利要求1所述的不停机自动供料设备，其特征在于，所述吸塑盘定位及升降构件还包括第二光电传感器、第三光电传感器和第四光电传感器。

7.如权利要求1所述的不停机自动供料设备，其特征在于，所述吸塑盘传输驱动构件包括第一无段变速马达和第一无段变速马达控制器。

8.如权利要求2所述的不停机自动供料设备，其特征在于，所述同步带驱动部包括第二无段变速马达和第二无段变速马达控制器。

9.如权利要求3所述的不停机自动供料设备，其特征在于，所述导向器包括两个，且分设在所述可调行程气缸的两侧。