CN206022384U - 固定装置的电线移动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种固定装置的电线移动装置。本实用新型的固定装置的电线移动装置的特征在于包括：固定电线的固定夹具；对固定于固定夹具的电线施加拉力从而进行拉伸的拉伸装置；以及在解除了电线的固定的状态下牵引移动电线的移动夹具。根据该固定装置的电线移动装置，在拉伸装置校正电线弯曲的状态下，利用移动夹具，能够一边将电线精确地移动预设距离，一边反复且连续切割成预设长度，从而能够快速且精确地实现电线的单位距离移动以及切割。

Description

固定装置的电线移动装置
技术领域
本实用新型涉及一种固定装置(或搭接装置)的电线(wire，导线)移动装置，更加具体地，涉及用于将电线移动预设距离的固定装置的电线移动装置。
背景技术
目前，人类主要从石油、煤、原子能、天然气等获得大部分的能量，预计不久的将来这些化石以及原子能将枯竭。因此，世界各国加紧新能源的研究开发，其中，太阳能发电因具有可在太阳照射的任何地方获得电力、与其他方式不同完全没有公害等优点备受瞩目。
在实现太阳能发电时，需要将太阳能转换为电能的半导体元件，其被称为太阳能电池。一般情况下，单位太阳能电池能产生的最大电压只有约0.5V，所以需要将单位太阳能电池串联起来使用。这样，将连接单位太阳能电池实现模块化的模块称为太阳能电池模块。
太阳能电池模块的制造过程可以分为单元测试(cell test)工序、固定(tabbing，搭接)工序、铺叠(lay-up)工序、层压(lamination)工序以及模块测试工序。
第一，在单元测试工艺中，对具有各种电气特性的单元进行测试后，进行区分，从而将具有相似电气特性的单元进行分类，第二，在固定工艺中，利用导线以串联的形式连接多个单元。第三，在铺叠成型工艺中，将成串连接的单元排列为期望的形状后，层叠低铁钢化玻璃、EVA、后板(back sheet)等。第四，在层压工艺中，在高温下对经过铺叠成型工艺而具有电池模块形态的部件进行真空压制，从而使得具有耐久性和防水性。最后，在模块测试工艺中，测试完成的太阳能电池模块是否能进行正常操作。
其中，利用电线连接多个单元的固定工序是太阳能电池模块制造工序中最为重要的工序，如果电线没有与单元正常接合，则会降低整个太阳能电池模块的性能以及质量。大致观察固定工序，则对从卷轴供给的多个电线进行切割，之后，使得导线的一侧部以搭载于单元的形式安放，导线的另一侧部再次安装有单元，反复进行层叠的同时，暴露于高温环境中。在高温环境中使得导线焊接(soldering)于单元，并通过导线使得多个单元得到电连接。
韩国授权专利公报第10-1058399号(2011.08.16登记，发明名称：(固定串接装置及固定-串接方法))中公开了本实用新型的背景技术。
实用新型内容
技术课题
本实用新型的目的在于提供能够快速且精确地实现电线的单位距离移动以及切割的固定装置的电线移动装置。
课题解决手段
根据本实用新型的固定装置的电线移动装置的特征在于包括：固定夹具，用于固定电线；拉伸装置，对固定于所述固定夹具的所述电线施加拉力从而进行拉伸；以及移动夹具，在解除了所述电线的固定的状态下，牵引移动所述电线。
并且，优选地，所述固定夹具包括：固定支撑部，具有能够放置所述电线的支撑面；固定夹持部，配置在所述固定支撑部的上侧，朝所述固定支撑部侧向下加压所述电线；以及固定夹持升降部，用于使所述固定夹持部进行升降移动。
并且，优选地，所述固定夹持部包括：第一延伸架，与所述固定支撑部并排配置；第一加压支撑件，以在竖直方向能移动的方式结合于所述第一延伸架，并且，沿所述电线的排列方向配置；以及第一电线接触件，结合于所述第一加压支撑件，并且与所述电线接触。
并且，优选地，所述固定夹具还包括：第一开口调节部，设在所述固定支撑部，并且以能旋转的方式支撑所述固定夹持部，从而打开形成在所述固定支撑部与所述固定夹持部之间的电线通道。
并且，优选地，所述固定夹具还包括：电线防脱部，具有所述电线通过的导向槽部，并且设在所述固定夹持部的前方。
并且，优选地，所述电线防脱部包括：导向杆，配置在所述固定支撑部的上侧，并具有所述导向槽部；以及导向杆移动装置，用于使所述导向杆进行升降移动。
并且，优选地，所述拉伸装置包括：移动支撑部，具有能够放置所述电线的支撑面；移动夹持部，配置在所述移动支撑部的上侧，朝所述移动支撑部侧向下加压所述电线；移动夹持升降部，用于使所述移动夹持部进行升降移动；以及拉伸移动部，朝与所述固定夹具分开的方向移动所述移动支撑部。
并且，优选地，所述移动夹持部包括：第二延伸架，与所述移动支撑部并排配置；第二加压支撑件，以在竖直方向能移动的方式结合于所述第二延伸架，沿所述电线的排列方向配置有多个所述第二加压支撑件；以及第二电线接触件，结合于所述第二加压支撑件，并且与所述电线接触。
并且，优选地，所述拉伸装置还包括：第二开口调节部，设在所述移动支撑部，并且以能旋转的方式支撑所述移动夹持部，从而打开形成在所述移动支撑部与所述移动夹持部之间的电线通道。
并且，优选地，所述拉伸装置包括：第一拉伸装置，配置成与所述固定夹具相隔第一预设距离；以及第二拉伸装置，与所述固定夹具相隔第二预设距离，并与所述第一拉伸装置并排配置。
并且，优选地，所述移动夹具包括：电线夹持部，用于夹持所述电线；夹持升降部，用于升降所述电线夹持部；以及夹持移动部，移动所述电线夹持部使其靠近或者远离所述固定夹具。
并且，优选地，所述电线夹持部包括：第一夹具，具有第一电线接触部；第二夹具，具有与所述第一电线接触部相对的第二电线接触部，所述第二夹具与所述第一夹具一起形成夹持所述电线的夹子形状；以及间距调节装置，调节所述第一夹具与所述第二夹具之间的间距。
并且，优选地，所述间距调节装置包括：第一夹具加压部，向所述第二电线接触部侧加压所述第一夹具。
并且，优选地，所述间距调节装置还包括：第二夹具加压部，向所述第一电线接触部侧加压所述第二夹具。
并且，优选地，所述夹持移动部包括：轨道，设置成沿所述电线的移动方向延伸；移动支架，设置成支撑所述电线夹持部和所述夹持升降部，并且能够沿所述轨道进行移动；以及支架移动装置，加压所述移动支架使其沿所述轨道进行往返移动。
并且，优选地，本实用新型还包括：电线切割装置，设在所述固定夹具与所述移动夹具之间，用于切割所述电线。
并且，优选地，所述电线切割装置包括：电线切割部，用于切割所述电线；以及切割刀升降部，用于升降所述电线切割部。
并且，优选地，所述电线切割部包括：支撑台，具有电线接触部；移动架，具有与所述电线接触部相对的切割刀部；以及移动架移动装置，移动所述移动架，以使所述切割刀部靠近所述电线接触部。
实用新型效果
根据本实用新型的固定装置的电线移动装置，在拉伸装置校正电线弯曲的状态下，利用移动夹具，能够一边将电线精确地移动预设距离，一边反复且连续切割成预设长度，从而能够快速且精确地实现电线的单位距离移动以及切割。
附图说明
图1是示出根据本实用新型一实施例的固定装置的电线移动装置的立体图。
图2是示出根据本实用新型一实施例的固定装置的电线移动装置中的固定夹具(或夹持件)和电线切割装置的立体图。
图3是示出根据本实用新型一实施例的固定装置的电线移动装置的拉伸装置的立体图。
图4是示出根据本实用新型一实施例的固定装置的电线移动装置中打开拉伸装置电线通道的状态的立体图。
图5是示出根据本实用新型一实施例的固定装置的电线移动装置的移动夹具的立体图。
图6(a)和图6(b)是用于说明根据本实用新型一实施例的固定装置的电线移动装置中利用电线夹持部夹持电线的例子的示意图。
图7(a)和图7(b)是用于说明根据本实用新型一实施例的固定装置的电线移动装置中利用电线夹持部夹持电线的另一例子的示意图。
图8(a)至图8(e)是用于说明根据本实用新型一实施例的固定装置的电线移动装置的动作的示意图。
具体实施方式
下面，参照附图说明根据本实用新型的固定装置的电线转载装置的一实施例。在说明中，为了确保说明的清楚性以及方便性，有时夸张显示图中的线的厚度或构成元素的尺寸等。
并且，后述的术语是基于在本实用新型中的功能来定义的术语，根据使用者或操作者的意愿或者习惯可以有各种变化。因此，应该基于本说明书整体内容来对这些术语加以定义。
图1是示出根据本实用新型一实施例的固定装置的电线移动装置的立体图，图2是示出根据本实用新型一实施例的固定装置的电线移动装置中的固定夹具和电线切割装置的立体图。
图3是示出根据本实用新型一实施例的固定装置的电线移动装置的拉伸装置的立体图，图4是示出根据本实用新型一实施例的固定装置的电线移动装置中打开拉伸装置电线通道的状态的立体图。
图5是示出根据本实用新型一实施例的固定装置的电线移动装置的移动夹具的立体图，图6(a)和图6(b)是用于说明根据本实用新型一实施例的固定装置的电线移动装置中利用电线夹持部夹持电线的例子的示意图。
图7(a)和图7(b)是用于说明根据本实用新型一实施例的固定装置的电线移动装置中利用电线夹持部夹持电线的另一例子的示意图，图8(a)至图8(e)是用于说明根据本实用新型一实施例的固定装置的电线移动装置的动作的示意图。
参照图1，根据本实用新型一实施例的固定装置的电线移动装置1包括固定夹具10、拉伸装置20、移动夹具30、电线切割装置40以及电线导向部50。
固定夹具10是在固定位置加压固定电线2的装置。拉伸装置20是对长度方向的一侧固定在固定夹具10的电线2施加拉力进行拉伸的装置。
固定夹具10设在电线2的移动路径上，拉伸装置20设在固定夹具10的后方。在本实用新型的说明中，以电线2的输送方向为基准，将与电线2的输送方向相同的方向称为前方，相反方向称为后方。根据拉伸装置20，固定夹具10后方的电线2部分以通过拉伸装置20拉伸成无弯曲的状态等待。
移动夹具30是将电线2向前方牵引移动预设距离的装置。移动夹具30在解除了通过固定夹具10实现的电线2的固定的状态下，向前方牵引电线2。这时，在固定夹具10的后方以被拉伸的状态等待的电线2部分向固定夹具10的前方移动。
电线切割装置40是在固定夹具10与移动夹具30之间按照预设长度切割电线2的装置。电线切割装置40配置成接触或靠近固定夹具10，从而以与移动夹具30的移动距离相对应的长度切割电线2。电线切割装置40被启动时，对通过移动夹具30向固定夹具10的前方移动了预设距离的电线2部分进行切割。
电线导向部50是对经由拉伸装置20和固定夹具10后朝向前方的电线2的移动进行引导的装置。多个电线2在分别通过形成在电线导向部50 的多个导向孔部51a、52a的状态下，一边维持相隔预设间距沿水平方向并列排列的状态，一边连续通过拉伸装置20和固定夹具10。
参照图2，根据本实用新型一实施例的固定夹具10包括固定支撑部11、固定夹持部12、固定夹持升降部13以及第一开口调节部15。
固定支撑部11是提供可放置电线2的支撑面的部分。固定支撑部11形成为沿电线2的排列方向、换言之沿与电线2的移动方向垂直的方向形成连续的水平面。固定夹持部12是向固定支撑部11侧向下加压电线2的部分，配置在固定支撑部11的上侧。
经由固定支撑部11的上侧的电线2被固定夹持部12向下加压，从而被夹紧固定于固定支撑部11与固定夹持部12之间。参照图2，根据本实用新型一实施例的固定夹持部12包括第一延伸架121、第一加压支撑件122以及第一电线接触件123。
第一延伸架121与固定支撑部11并排配置，并且连接于固定夹持升降部13。第一延伸架121形成为沿电线2的排列方向延伸，并且以保持水平的状态，借助固定夹持升降部13的动作，进行升降移动。第一加压支撑件122是用于将施加于第一延伸架121的压力相应地传递给多个电线2中的每一个的部件，在分别与多个电线2对应的位置配置成一列。
第一加压支撑件122以在竖直方向可移动的方式结合于第一延伸架121上。如果通过螺纹连接将第一加压支撑件122结合于第一延伸架121，则通过沿正方向或反方向旋转第一加压支撑件122，以第一延伸架121为基准，可以调节第一加压支撑件122的竖直方向的位置。由此，下降第一延伸架121向固定支撑部11侧加压电线2时，可以调节第一加压支撑件122相对于固定支撑部11的距离、即向下加压电线2的加压力的强度。
第一电线接触件123是与电线2接触的部分，结合于第一加压支撑件122的下端部。根据第一电线接触件123的材质，例如根据刚性、柔性，可以调整各种作用于电线2的加压力的强度、与电线2的摩擦力。作为第一电线接触件123的材质，可以采用PEEK(Polyetheretherleton)材质等。
固定夹持升降部13是用于升降移动固定夹持部12的装置。根据本实用新型一实施例的固定夹持升降部13包括支撑第一延伸架121使其能够在竖直方向移动的框架部件以及设在框架部件的两端部并且连杆与第一延伸架121连接的一对气缸部件。当气缸部件进行拉伸动作时，固定夹持部12向下移动，当气缸部件进行收缩动作时，固定夹持部12向上移动。
根据本实用新型一实施例的固定夹持升降部13具有包括气缸部件的结构，但是，根据本实用新型的固定夹持升降部13并不限定于此，只要能够升降移动固定夹持部12，则可以采用包括滚珠丝杠、线性引导件等，并不限定于特定的结构和形状。
第一开口调节部15是支撑固定夹持部12使其能够向上旋转的装置，设在固定支撑部11与固定夹持部12之间。第一开口调节部15包括铰链连接固定支撑部11和固定夹持部12的一端的铰链连接部以及通过螺栓部件等将固定夹持部12的另一端可拆卸地结合于固定支撑部11的拆卸结合部。
固定夹持部12以第一开口调节部15的铰链连接部为中心，向上旋转，由此离开固定支撑部11。这时，形成在固定支撑部11与固定夹持部12之间的电线通道被打开。在打开电线通道的状态下，能够更加简单地操作多个第一加压支撑件122使其旋转，可以改变相对于第一延伸架121的竖直方向的位置或使其一致。
电线防脱部16具有电线2通过的导向槽部162，并设在固定夹持部12的前方。通过电线防脱部16，防止在解除了通过固定夹具10实现的固定的状态下被移动夹具30牵引向前方移动的电线2部分向任意位置活动。参照图2，根据本实用新型一实施例的电线防脱部16包括导向杆161和导向杆移动装置163。
导向杆161具有多个导向槽部162，并配置在固定支撑部11的上侧。导向槽部162向上侧凹陷地形成在导向杆161的下端部上，并配置在分别与多个电线2对应的位置。电线2通过固定支撑部11与导向槽部162之间后向前方延伸。
导向杆移动装置163用于使得导向杆161进行升降移动。作为导向杆移动装置163可以采用气缸部件、滚珠丝杠、线性导向件等产生直线位移的致动器。可以一边通过导向杆移动装置163来升降导向杆161，一边调节固定支撑部11与导向杆161之间的分开间距。
例如，在使导向杆161更加远离固定支撑部11的状态下，一边使电线2的前端部经由固定夹具10，一边可简单地实现初始设定。并且，通过使导向杆161更加靠近固定支撑部11来进一步缩小电线2的活动范围，从而能够更加稳定地限制电线2的活动。
参照图3，根据本实用新型一实施例的拉伸装置20包括移动支撑部21、移动夹持部22、移动夹持升降部23、拉伸移动部24以及第二开口调节部25。
拉伸装置20的移动支撑部21、移动夹持部22、移动夹持升降部23、第二开口调节部25具有分别对应于固定夹具10的固定支撑部11、固定夹持部12、固定夹持升降部13、第一开口调节部15的结构，因此，在这里省略对于重复的结构及作用的详细说明。
移动支撑部21提供可放置电线2的支撑面。移动夹持部22配置在移动支撑部21的上侧，向移动支撑部21侧向下加压电线2。参照图3，根据本实用新型一实施例的移动夹持部22包括第二延伸架221、第二加压支撑件222以及第二电线接触件223。
移动夹持部22的第二延伸架221、第二加压支撑件222、第二电线接触件223具有分别对应于固定夹持部12的第一延伸架121、第一加压支撑件122、第一电线接触件123的结构，因此，在这里省略对于重复的结构及作用的详细说明。
第二延伸架221与移动支撑部21并排配置。第二加压支撑件222以在竖直方向上可移动的方式结合于第二延伸架221，并且沿电线2的排列方向配置有多个。第二电线接触件223结合于第二加压支撑件222，并且与电线2接触。
移动夹持升降部23用于使得移动夹持部22进行升降移动。第二开口调节部25设在移动支撑部21，并且，能旋转地支撑移动夹持部22，以打开形成在移动支撑部21与移动夹持部22之间的电线通道，如图4所示。
拉伸移动部24在远离或靠近固定夹具10的水平方向上移动移动支撑部21，更加详细地，移动移动支撑部21、移动夹持部22、移动夹持升降部23的组件整体。驱动移动夹持升降部23使其下降，则移动夹持部22向移动支撑部21侧下降，同时与电线2接触，之后，通过拉伸移动部24向远离固定夹具10的水平方向移动移动支撑部，则会作用有使电线2紧绷的拉力。
在通过固定夹具10固定电线2的状态下，依次启动移动夹持升降部23和拉伸移动部24，则通过上述的作用，固定夹具10后方的电线2部分变成没有弯曲的拉伸状态。如上所述，在拉伸电线2之后，驱动移动夹持升降部23使其升降，驱动拉伸移动部24使其复位，从而使移动夹持部22、移动夹持升降部23的组件整体返回初始位置。
如上所述，通过移动夹持升降部23和拉伸移动部24的动作，移动夹持部22在电线2的上侧沿四边形轨迹进行移动，从而向远离固定夹具10的方向扫过电线2的表面，实现无弯曲地一字状展开。
另一方面，根据本实用新型一实施例的拉伸装置20具有包括第一拉伸装置20A和第二拉伸装置20B的多个串联配置的结构。第一拉伸装置20A设置成与固定夹具10相隔第一预设距离。第二拉伸装置20B与固定夹具10相隔比第一预设距离扩大的第二预设距离，并且与第一拉伸装置20A并排配置。
当需要以相当于第一预设距离的长度切割电线2时，会经过以下过程：利用第一拉伸装置20A将固定夹具10后方的电线2部分进行拉伸后，移动夹具30牵引电线2移动第一预设距离，通过电线切割装置40切割电线2。
并且，当需要以相当于第二预设距离的长度，例如相当于第一预设距离的两倍的长度切割电线2时，会经过以下过程：利用第二拉伸装置20B 将固定夹具10后方的电线2部分进行拉伸后，移动夹具30牵引电线2移动第二预设距离，通过电线切割装置40切割电线2。
参照图5，根据本实用新型一实施例的移动夹具30包括电线夹持部31、夹持升降部32以及夹持移动部33。
电线夹持部31是同时夹持向固定夹具10的前方突出的多个电线2的端部的部分。参照图5，根据本实用新型一实施例的电线夹持部31包括第一夹具311、第二夹具313以及间距调节装置315。
第一夹具311包括与电线2的一侧面接触的多个第一电线接触部312。第二夹具313包括与第一电线接触部312相对且与电线2的另一侧面接触的多个第二电线接触部314。第一夹具311的第一电线接触部312和第二夹具313的第二电线接触部314一起形成夹持电线2的夹子形状。
间距调节装置315是调节第一夹具311与第二夹具313之间的间距，更加具体地调节第一电线接触部312与第二电线接触部314之间的间距的装置。参照图5，根据本实用新型一实施例的间距调节装置315包括第一夹具加压部316和第二夹具加压部317。
第一夹具加压部316将第一夹具311压向第二电线接触部314侧。第一夹具加压部316可以包括以预设压力加压第一夹具311的气缸部件。第二夹具加压部317将第二夹具313压向第一电线接触部312侧。第二夹具加压部317可以包括以预设压力加压第二夹具313的气缸部件。
参照图6(a)和图6(b)，在P位置夹持电线2时，同时启动第一夹具加压部316和第二夹具加压部317，即同时对第一夹具311和第二夹具313施加加压力，沿第一电线接触部312和第二电线接触部314彼此相对的方向将第一夹具311和第二夹具313分别移动相当于d1、d2的距离，同时可以在P位置夹紧电线2。其中，d1是指第一夹具311的移动距离，d2是指第二夹具313的移动距离。
参照图7(a)和图7(b)，在P位置夹持电线2时，通过第一夹具加压部316仅移动第一夹具311，则可以在P位置夹持电线2。这时，对第二夹具313不施加加压力，或者即使施加加压力，也仅施加不会使第二夹具313移动的强度的加压力。
夹持升降部32是升降电线夹持部31的装置。夹持升降部32可以包括支撑电线夹持部31的基底板以及对基底板提供升降移动力的气缸等致动器。通过启动夹持升降部32使其上升，从而向上移动电线2下侧的电线夹持部31，以使电线2位于第一电线接触部312与第二电线接触部314之间。并且，在解除了对电线2的夹持之后，启动夹持升降部32使其下降，从而能够将电线夹持部31向下移动至初始位置。
夹持移动部33在水平方向移动电线夹持部31，使其靠近或远离固定夹具10。参照图5，根据本实用新型一实施例的夹持移动部33包括轨道331、移动支架332以及支架移动装置333。
轨道331以沿电线2的移动方向延伸的方式设在固定夹具10的前方。移动支架332是支撑电线夹持部31和夹持升降部32的部件，被设置为能够沿轨道331进行移动。支架移动装置333加压移动支架332使其沿轨道331进行往返移动。作为支架移动装置333可以采用对移动支架332赋予移动力使其沿轨道331进行移动的气缸部件等致动器。
参照图2，根据本实用新型一实施例的电线切割装置40包括电线切割部41以及切割刀升降部(未图示)。
电线切割部41是切割位于固定夹具10的前方的电线2部分的装置。参照图2，根据本实用新型一实施例的电线切割部41包括支撑台411、移动架413以及移动架移动装置415。
支撑台411在竖直方向延伸形成，并包括与电线2的一侧面接触的多个电线接触部412。移动架413与电线接触部412相对配置，并包括与电线2的另一侧面接触的多个切割刀部414。切割刀部414具有朝向电线接触部412的刀刃形状。
移动架移动装置415是移动移动架413以使切割刀部414靠近电线接触部412的装置。移动架移动装置415一边向电线接触部412侧移动移动架413，一边通过切割刀部414切割电线2。电线2在被电线接触部412支撑的状态，被以与电线接触部412重叠的方式移动的切割刀部414切割。
切割刀升降部是升降电线切割部41的装置。切割刀升降部可以包括施加使电线切割部41整体进行升降移动的移动力的气缸部件等致动器。在将电线切割部41设在电线2下侧的状态下，驱动切割刀升降部使其上升，则电线切割部41向上移动，多个电线2分别位于多个电线接触部412与切割刀部414之间。
之后，驱动移动架移动装置415，则切割刀部414向电线接触部412侧进行移动，同时切割多个电线2。接着，朝反向驱动移动架移动装置415，使切割刀部414离开电线接触部412，驱动切割刀升降部使其下降，则电线切割装置40返回初始状态。
参照图1，根据本实用新型一实施例的电线导向部50包括第一电线导向部51以及第二电线导向部52。
第一电线导向部51设在进入固定夹具10内的电线2的移动路径上，并将电线2向固定夹具10侧引导。第一电线导向部51上沿前后方向贯通形成有多个电线2能分别单独通过的多个导向孔部51a。
第二电线导向部52设在进入拉伸装置20内的电线2的移动路径上，与第一电线导向部51一起，在直线路径上引导电线2的移动。第二电线导向部52上沿前后方向贯通形成有多个电线2分别单独通过的多个导向孔部52a。参照图1，根据本实用新型一实施例的第二电线导向部52包括第一导向部53以及第二导向部54。
第一导向部53设在第一拉伸装置20A的后方，更加具体地，设在第一拉伸装置20A与第二拉伸装置20B之间，将电线2向第一拉伸装置20A侧引导。第二导向部54设在第二拉伸装置20B的后方，将电线2向第二拉伸装置20B侧引导。第一导向部53和第二导向部54、第一电线导向部51在电线2的移动方向上并列配置，从而能够稳定地实现朝向前方的电线2的直线移动，不会出现活动、脱离。
接着，对根据本实用新型的固定装置的电线移动装置1的动作进行简单的说明。
在通过固定夹具10夹持电线2的状态下，驱动拉伸装置20，则固定夹具10后方的电线2部分被舒展成直线状，没有弯曲。接着，如图8(a)示出，将移动夹具30的电线夹持部31后退至固定夹具10侧，之后，通过电线夹持部31夹持向固定夹具10的前方突出的电线2的端部。
接着，解除通过固定夹具10夹持电线2的状态，将电线夹持部31向前方移动预设距离，则如图8(b)示出的，电线2被向前方牵引移动相当于电线夹持部31的移动距离的量。这时，电线2是通过拉伸装置20对弯曲进行了校正的状态，所以能够精确地移动相当于固定夹具10的移动距离的量。
接着，如图8(c)示出，在通过固定夹具10夹持并固定电线2，通过电线转载装置60夹持向固定夹具10的前方水平延伸的电线2部分的状态，如图8(d)示出的，向电线2侧上升电线切割装置40的电线切割部41，从而切割电线2。
这时，通过电线切割部41的动作被切割的电线2部分具有相当于电线夹持部31的移动距离的长度。电线转载装置60以夹持被切割成预设长度的电线2部分的状态将其输送至目标位置，电线夹持部31和电线切割部41返回初始位置，如图8(e)示出的。
通过重复图8(a)至图8(e)示出的过程，可以将并列配置的多个电线2同时向前方移动预设距离，同时反复且连续切割成预设长度。
根据具有上述构成的本实用新型的固定装置的电线移动装置1，在拉伸装置20校正电线2弯曲的状态下，利用移动夹具30，能够一边将电线2精确地移动预设距离，一边反复且连续切割成预设长度，从而能够快速且精确地实现电线2的单位距离移动以及切割。
参照附图中示出的实施例说明了本实用新型，但是，应该可以理解，这些只是示例，本领域技术人员可以基于上述内容进行各种变形或等同的其他实施例。因此，应该基于权利要求书来定义本实用新型的保护范围。

Claims (18)

1.一种固定装置的电线移动装置，其特征在于，包括：
固定夹具，用于固定电线；
拉伸装置，对固定于所述固定夹具的所述电线施加拉力从而进行拉伸；以及
移动夹具，在解除了所述电线的固定的状态下，牵引移动所述电线。
2.根据权利要求1所述的固定装置的电线移动装置，其特征在于，
所述固定夹具包括：
固定支撑部，具有能够放置所述电线的支撑面；
固定夹持部，配置在所述固定支撑部的上侧，朝所述固定支撑部侧向下加压所述电线；以及
固定夹持升降部，用于使所述固定夹持部进行升降移动。
3.根据权利要求2所述的固定装置的电线移动装置，其特征在于，
所述固定夹持部包括：
第一延伸架，与所述固定支撑部并排配置；
第一加压支撑件，以在竖直方向能移动的方式结合于所述第一延伸架，并且，沿所述电线的排列方向配置；以及
第一电线接触件，结合于所述第一加压支撑件，并且与所述电线接触。
4.根据权利要求2所述的固定装置的电线移动装置，其特征在于，
所述固定夹具还包括：
第一开口调节部，设在所述固定支撑部，并且以能旋转的方式支撑所述固定夹持部，从而打开形成在所述固定支撑部与所述固定夹持部之间的电线通道。
5.根据权利要求2所述的固定装置的电线移动装置，其特征在于，
所述固定夹具还包括：
电线防脱部，具有所述电线通过的导向槽部，并且设在所述固定夹持部的前方。
6.根据权利要求5所述的固定装置的电线移动装置，其特征在于，
所述电线防脱部包括：
导向杆，配置在所述固定支撑部的上侧，并具有所述导向槽部；以及
导向杆移动装置，用于使所述导向杆进行升降移动。
7.根据权利要求1所述的固定装置的电线移动装置，其特征在于，
所述拉伸装置包括：
移动支撑部，具有能够放置所述电线的支撑面；
移动夹持部，配置在所述移动支撑部的上侧，朝所述移动支撑部侧向下加压所述电线；
移动夹持升降部，用于使所述移动夹持部进行升降移动；以及
拉伸移动部，朝与所述固定夹具分开的方向移动所述移动支撑部。
8.根据权利要求7所述的固定装置的电线移动装置，其特征在于，
所述移动夹持部包括：
第二延伸架，与所述移动支撑部并排配置；
第二加压支撑件，以在竖直方向能移动的方式结合于所述第二延伸架，并沿所述电线的排列方向配置有多个所述第二加压支撑件；以及
第二电线接触件，结合于所述第二加压支撑件，并且与所述电线接触。
9.根据权利要求7所述的固定装置的电线移动装置，其特征在于，
所述拉伸装置还包括：
第二开口调节部，设在所述移动支撑部，并且以能旋转的方式支撑所述移动夹持部，从而打开形成在所述移动支撑部与所述移动夹持部之间的电线通道。
10.根据权利要求1所述的固定装置的电线移动装置，其特征在于，
所述拉伸装置包括：
第一拉伸装置，配置成与所述固定夹具相隔第一预设距离；以及
第二拉伸装置，与所述固定夹具相隔第二预设距离，并与所述第一拉伸装置并排配置。
11.根据权利要求1所述的固定装置的电线移动装置，其特征在于，
所述移动夹具包括：
电线夹持部，用于夹持所述电线；
夹持升降部，用于升降所述电线夹持部；以及
夹持移动部，移动所述电线夹持部以使所述电线夹持部靠近或者远离所述固定夹具。
12.根据权利要求11所述的固定装置的电线移动装置，其特征在于，
所述电线夹持部包括：
第一夹具，具有第一电线接触部；
第二夹具，具有与所述第一电线接触部相对的第二电线接触部，所述第二夹具与所述第一夹具一起形成夹持所述电线的夹子形状；以及
间距调节装置，调节所述第一夹具与所述第二夹具之间的间距。
13.根据权利要求12所述的固定装置的电线移动装置，其特征在于，
所述间距调节装置包括：
第一夹具加压部，向所述第二电线接触部侧加压所述第一夹具。
14.根据权利要求13所述的固定装置的电线移动装置，其特征在于，
所述间距调节装置还包括：
第二夹具加压部，向所述第一电线接触部侧加压所述第二夹具。
15.根据权利要求11所述的固定装置的电线移动装置，其特征在于，
所述夹持移动部包括：
轨道，设置成沿所述电线的移动方向延伸；
移动支架，设置成支撑所述电线夹持部和所述夹持升降部，并且能够沿所述轨道进行移动；以及
支架移动装置，加压所述移动支架使其沿所述轨道进行往返移动。
16.根据权利要求1所述的固定装置的电线移动装置，其特征在于，还包括：
电线切割装置，设在所述固定夹具与所述移动夹具之间，用于切割所述电线。
17.根据权利要求16所述的固定装置的电线移动装置，其特征在于，
所述电线切割装置包括：
电线切割部，用于切割所述电线；以及
切割刀升降部，用于升降所述电线切割部。
18.根据权利要求17所述的固定装置的电线移动装置，其特征在于，
所述电线切割部包括：
支撑台，具有电线接触部；
移动架，具有与所述电线接触部相对的切割刀部；以及
移动架移动装置，移动所述移动架，以使所述切割刀部靠近所述电线接触部。
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