CN206011952U - 整版fpc自动撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整版FPC自动撕膜装置，第一线性机构沿水平方向纵向设置并且固定在底座上端，第二线性机构沿水平方向横向设置并且设置在第一线性机构上由第一线性机构驱动，第三线性机构沿竖直方向设置并且设置在第二线性机构上由第二线性机构驱动，撕膜支架设置在第三线性机构上由第三线性机构驱动，撕膜机构固定在撕膜支架上，FPC固定机构设置在撕膜机构两侧。本实用新型通过FPC固定机构压住整版FPC，然后通过撕膜机构和第一线性机构、第二线性机构、第三线性机构的配合完成整版FPC的自动撕膜，全程自动操作，效率高，解放了人力，且对产品无损伤。

Description

整版FPC自动撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及一种撕膜装置，特别是一种整版FPC自动撕膜装置。

背景技术

FPC，即柔性电路板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。目前在智能手机、平板电脑、触控产品等消费类电子的强力驱动下，FPC在高端电子产品（汽车电子、医疗电子等）中的用量比重越来越大。

整版FPC是将若干单片的FPC通过几个连接点整合在一起，按照一定顺序排列起来。目前，FPC撕膜大多手工单片作业，手工放置后，用镊子或手将膜撕掉；使用麻烦，浪费人力、物力，容易损坏产品，效率及其低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种整版FPC自动撕膜装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种整版FPC自动撕膜装置，其特征在于：包含底座、第一线性机构、第二线性机构、第三线性机构、撕膜支架、撕膜机构和FPC固定机构，第一线性机构沿水平方向纵向设置并且固定在底座上端，第二线性机构沿水平方向横向设置并且设置在第一线性机构上由第一线性机构驱动，第三线性机构沿竖直方向设置并且设置在第二线性机构上由第二线性机构驱动，撕膜支架设置在第三线性机构上由第三线性机构驱动，撕膜机构固定在撕膜支架上，FPC固定机构设置在撕膜机构两侧。

进一步地，所述撕膜机构包含若干组与FPC整版对应的撕膜夹具，撕膜夹具包含固定夹具、活动夹具、夹具驱动气缸和气缸支架，固定夹具固定在撕膜支架下侧，活动夹具沿竖直方向滑动设置在撕膜支架上并且活动夹具与固定夹具配合设置，气缸支架固定在撕膜支架上侧，夹具驱动气缸竖直设置固定在气缸支架上，活动夹具上端与夹具驱动气缸连接由夹具驱动气缸驱动。

进一步地，所述FPC固定机构包含FPC板压条、压条支架和压条驱动气缸，FPC板压条水平设置在FPC板两端上侧，两条FPC板压条固定在压条支架两端，压条支架上侧与压条驱动气缸连接由压条驱动气缸驱动。

进一步地，所述第一线性机构包含第一支架、第一螺杆、第一螺杆电机、第一轨道和第一螺母，第一支架沿水平方向的纵向固定在底座上，第一螺杆沿第一支架长度方向设置并且两端转动设置在第一支架上，第一螺杆一端与第一螺杆电机连接由第一螺杆电机驱动，第一轨道固定在第一支架侧面，第二线性机构滑动设置在第一轨道上并且能够沿着第一轨道自由滑动，第一螺母套设在第一螺杆上与第一螺杆螺纹连接，第一螺母固定在第二线性机构上。

进一步地，所述第二线性机构包含第二支架、第二螺杆、第二螺杆电机、第二轨道和第二螺母，第二支架沿水平方向的横向固定在第一线性机构上，第二螺杆沿第二支架长度方向设置并且两端转动设置在第二支架上，第二螺杆一端与第二螺杆电机连接由第二螺杆电机驱动，第二轨道固定在第二支架侧面，第三线性机构滑动设置在第二轨道上并且能够沿着第二轨道自由滑动，第二螺母套设在第二螺杆上与第二螺杆螺纹连接，第二螺母固定在第三线性机构上。

进一步地，所述第三线性机构包含第三支架、第三螺杆、第三螺杆电机、第三轨道和第三螺母，第三支架沿竖直方向设置在第二线性机构上，第三螺杆沿第三支架长度方向设置并且两端转动设置在第三支架上，第三螺杆一端与第三螺杆电机连接由第三螺杆电机驱动，第三轨道固定在第三支架侧面，撕膜支架滑动设置在第三轨道上并且能够沿着第三轨道自由滑动，第三螺母套设在第三螺杆上与第三螺杆螺纹连接，第三螺母固定在撕膜支架上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：通过FPC固定机构压住整版FPC，然后通过撕膜机构和第一线性机构、第二线性机构、第三线性机构的配合完成整版FPC的自动撕膜，全程自动操作，效率高，解放了人力，且对产品无损伤。

附图说明

图1是本实用新型的正版FPC自动撕膜装置的示意图。

图2是本实用新型的正版FPC自动撕膜装置的撕膜机构示意图。

图3是本实用新型的正版FPC自动撕膜装置的FPC固定机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图所示，本实用新型的一种整版FPC自动撕膜装置，包含底座1、第一线性机构、第二线性机构、第三线性机构、撕膜支架2、撕膜机构和FPC固定机构，第一线性机构沿水平方向纵向设置并且固定在底座1上端，第二线性机构沿水平方向横向设置并且设置在第一线性机构上由第一线性机构驱动，第三线性机构沿竖直方向设置并且设置在第二线性机构上由第二线性机构驱动，撕膜支架设置在第三线性机构上由第三线性机构驱动，撕膜机构固定在撕膜支架上，FPC固定机构设置在撕膜机构两侧。

撕膜机构包含若干组与FPC整版对应的撕膜夹具，撕膜夹具包含固定夹具3、活动夹具4、夹具驱动气缸5和气缸支架6，固定夹具3固定在撕膜支架2下侧，活动夹具4沿竖直方向滑动设置在撕膜支架2上并且活动夹具4与固定夹具3配合设置，气缸支架6固定在撕膜支架2上侧，夹具驱动气缸5竖直设置固定在气缸支架6上，活动夹具4上端与夹具驱动气缸5连接由夹具驱动气缸5驱动。FPC固定机构包含FPC板压条7、压条支架8和压条驱动气缸9，FPC板压条7水平设置在FPC板两端上侧，两条FPC板压条7固定在压条支架8两端，压条支架8上侧与压条驱动气缸9连接由压条驱动气缸9驱动。

第一线性机构包含第一支架10、第一螺杆11、第一螺杆电机12、第一轨道13和第一螺母，第一支架10沿水平方向的纵向固定在底座1上，第一螺杆11沿第一支架10长度方向设置并且两端转动设置在第一支架10上，第一螺杆11一端与第一螺杆电机12连接由第一螺杆电机12驱动，第一轨道13固定在第一支架10侧面，第二线性机构滑动设置在第一轨道13上并且能够沿着第一轨道13自由滑动，第一螺母套设在第一螺杆11上与第一螺杆11螺纹连接，第一螺母固定在第二线性机构上。

第二线性机构包含第二支架14、第二螺杆15、第二螺杆电机16、第二轨道17和第二螺母，第二支架14沿水平方向的横向固定在第一线性机构上，第二螺杆15沿第二支架14长度方向设置并且两端转动设置在第二支架14上，第二螺杆15一端与第二螺杆电机16连接由第二螺杆电机16驱动，第二轨道17固定在第二支架14侧面，第三线性机构滑动设置在第二轨道17上并且能够沿着第二轨道17自由滑动，第二螺母套设在第二螺杆15上与第二螺杆15螺纹连接，第二螺母固定在第三线性机构上。

第三线性机构包含第三支架18、第三螺杆19、第三螺杆电机20、第三轨道21和第三螺母，第三支架18沿竖直方向设置在第二线性机构上，第三螺杆19沿第三支架18长度方向设置并且两端转动设置在第三支架18上，第三螺杆19一端与第三螺杆电机20连接由第三螺杆电机20驱动，第三轨道21固定在第三支架18侧面，撕膜支架2滑动设置在第三轨道21上并且能够沿着第三轨道21自由滑动，第三螺母套设在第三螺杆19上与第三螺杆19螺纹连接，第三螺母固定在撕膜支架2上。

本实用新型的整版FPC自动撕膜装置使用的时候，第一线性机构带动第二线性机构、第三线性机构和撕膜机构纵向运动至指定位置，两条FPC板压条7在压条驱动气缸9的驱动下压柱FPC板两端边沿，固定夹具3和活动夹具4在夹具驱动气缸5的驱动下张开，第二线性机构、第三线性机构将固定夹具3和活动夹具4驱动到撕膜位置，固定夹具3和活动夹具4闭合将撕膜手持部位夹持住，第二线性机构、第三线性机构继续运动一定距离直至将膜完全撕掉。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种整版FPC自动撕膜装置，其特征在于：包含底座、第一线性机构、第二线性机构、第三线性机构、撕膜支架、撕膜机构和FPC固定机构，第一线性机构沿水平方向纵向设置并且固定在底座上端，第二线性机构沿水平方向横向设置并且设置在第一线性机构上由第一线性机构驱动，第三线性机构沿竖直方向设置并且设置在第二线性机构上由第二线性机构驱动，撕膜支架设置在第三线性机构上由第三线性机构驱动，撕膜机构固定在撕膜支架上，FPC固定机构设置在撕膜机构两侧。

2.按照权利要求1所述的整版FPC自动撕膜装置，其特征在于：所述撕膜机构包含若干组与FPC整版对应的撕膜夹具，撕膜夹具包含固定夹具、活动夹具、夹具驱动气缸和气缸支架，固定夹具固定在撕膜支架下侧，活动夹具沿竖直方向滑动设置在撕膜支架上并且活动夹具与固定夹具配合设置，气缸支架固定在撕膜支架上侧，夹具驱动气缸竖直设置固定在气缸支架上，活动夹具上端与夹具驱动气缸连接由夹具驱动气缸驱动。

3.按照权利要求1所述的整版FPC自动撕膜装置，其特征在于：所述FPC固定机构包含FPC板压条、压条支架和压条驱动气缸，FPC板压条水平设置在FPC板两端上侧，两条FPC板压条固定在压条支架两端，压条支架上侧与压条驱动气缸连接由压条驱动气缸驱动。

4.按照权利要求1所述的整版FPC自动撕膜装置，其特征在于：所述第一线性机构包含第一支架、第一螺杆、第一螺杆电机、第一轨道和第一螺母，第一支架沿水平方向的纵向固定在底座上，第一螺杆沿第一支架长度方向设置并且两端转动设置在第一支架上，第一螺杆一端与第一螺杆电机连接由第一螺杆电机驱动，第一轨道固定在第一支架侧面，第二线性机构滑动设置在第一轨道上并且能够沿着第一轨道自由滑动，第一螺母套设在第一螺杆上与第一螺杆螺纹连接，第一螺母固定在第二线性机构上。

5.按照权利要求1所述的整版FPC自动撕膜装置，其特征在于：所述第二线性机构包含第二支架、第二螺杆、第二螺杆电机、第二轨道和第二螺母，第二支架沿水平方向的横向固定在第一线性机构上，第二螺杆沿第二支架长度方向设置并且两端转动设置在第二支架上，第二螺杆一端与第二螺杆电机连接由第二螺杆电机驱动，第二轨道固定在第二支架侧面，第三线性机构滑动设置在第二轨道上并且能够沿着第二轨道自由滑动，第二螺母套设在第二螺杆上与第二螺杆螺纹连接，第二螺母固定在第三线性机构上。

6.按照权利要求1所述的整版FPC自动撕膜装置，其特征在于：所述第三线性机构包含第三支架、第三螺杆、第三螺杆电机、第三轨道和第三螺母，第三支架沿竖直方向设置在第二线性机构上，第三螺杆沿第三支架长度方向设置并且两端转动设置在第三支架上，第三螺杆一端与第三螺杆电机连接由第三螺杆电机驱动，第三轨道固定在第三支架侧面，撕膜支架滑动设置在第三轨道上并且能够沿着第三轨道自由滑动，第三螺母套设在第三螺杆上与第三螺杆螺纹连接，第三螺母固定在撕膜支架上。