CN208264771U - 高精度视觉定位贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高精度视觉定位贴标机，涉及机械自动化工装设备领域，包括工作台、剥标装置、四轴贴标装置和贴标流水线，贴标流水线安装在工作台前方，剥标装置安装在工作台后方与贴标流水线相对，四轴贴标装置设置在剥标装置和贴标流水线之间，进行取标、贴标动作，机台上还设有检测装置和控制中心，检测装置包括上CCD检测装置和下CCD检测装置分别用于定位产品和标签，检测装置与控制中心相连，控制中心计算产品和标签的偏移量并控制四轴贴标装置校准偏移量之后才进行贴标作业，贴标精度≤±0.05mm，达到高精度的贴标效果。

Description

高精度视觉定位贴标机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化工装设备领域，特别是涉及一种高精度视觉定位贴标机。

背景技术

随着标签在商品上的广泛运用，贴标机成为现代包装设备中不可缺少的组成部分，贴标机的生产技术已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。标签和产品在贴标机上运动的过程中有可能会产生滑移，使得标签的位置与其理论位置的偏差过大，影响贴标质量。如何实现高精度地自动贴标成为需要考虑的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种贴合精度高、贴标效率快的高精度视觉定位贴标机，

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种高精度视觉定位贴标机，包括工作台、剥标装置、四轴贴标装置和贴标流水线，贴标流水线安装在工作台前方，剥标装置安装在工作台后方与贴标流水线相对，四轴贴标装置设置在剥标装置和贴标流水线之间，进行取标、贴标动作，该贴标机上还设有检测装置和控制中心，其中：

检测装置包括上CCD检测装置和下CCD检测装置，上CCD检测装置设置在贴标机顶部，用于定位产品，下CCD检测装置设置在剥标装置和贴标流水线之间，下CCD检测装置与剥标装置相对，用于定位标签；

控制中心包括电脑和起辅助控制作用的触控屏，检测装置与控制中心相连；

检测装置抓取产品和标签的位置输送至控制中心，控制中心计算产品和标签的偏移量并控制四轴贴标装置(3)校准偏移量之后进行贴标作业。

进一步，所述的上CCD检测装置(51)和下CCD检测装置(52)均包括CCD相机和与其相配合的CCD光源，CCD光源固定在支架上，CCD相机由气缸驱动调节其与CCD光源的距离。

进一步，所述的贴标流水线设有贴标工位，上CCD检测装置位于贴标流水线的正上方，与贴标工位相对，所述的下CCD检测装置设置在剥标装置正前方。

进一步，所述的剥标装置包括剥标板、进料卷轮和收料卷轮，进料卷轮设于剥标装置后方，收料卷轮设于进料卷轮下方，剥标板置于剥标装置前方且其前端为一楔型结构，剥标板和进料卷轮之间还设有真空吸附板和抚平机构用于抚平卷材，卷料从进料卷轮伸出，经由真空吸附板和抚平机构抚平，绕过剥标板前端的的楔形结构，使标签和底膜分离，底膜回收卷绕于收料卷轮上。

进一步，所述的四轴贴标装置为伺服电机驱动的丝杆滑轨机构，包括前后、左右、上下滑移机构和旋转机构，旋转机构末端还设有真空吸头，用于吸附标签并将其粘贴至产品上。

进一步，所述的贴标流水线设有治具固定装置，所述的治具固定装置包括阻挡机构和顶块，气缸驱动阻挡机构使其升高卡在治具相应位置的缺口处实现对治具的阻挡作用，该缺口还有利于筛选位置放错的治具，顶块上设有顶柱，气缸顶起顶块使顶柱与治具底部的孔配合实现治具的定位，贴标流水线上还设有压块，压块一端固定在贴标流水线的支架上，另一端设有弹性块用来按压治具上的产品。

进一步，所述的贴标流水线下方设有治具回流流水线，治具在贴标流水线和治具回流流水线上进行循环运动。

本实用新型技术方案在贴标工位正上方设置上CCD检测装置用来定位产品，在剥标机构正前方设置下CCD检测装置用来定位标签，控制中心计算产品和标签的偏移量并控制四轴贴标装置校准偏移量之后进行贴标作业，贴标精度≤±0.05mm，达到高精度的贴标效果。控制中心采用电脑直接控制，还采用触控屏辅助控制，节省调试时间。四轴贴标机构采用伺服电机驱动的丝杆滑轨机构，直线速度≥600mm/s，贴标效率快。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例的整机示意图。

图2示出了本实用新型实施例的四轴贴标装置示意图。

图3示出了本实用新型实施例的剥标装置示意图。

图4示出了本实用新型实施例的贴标流水线示意图。

图5示出了本实用新型实施例的治具回流流水线示意图。

图6示出了本实用新型实施例的上CCD检测装置。

图7示出了本实用新型实施例的下CCD检测装置。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

实施例：请参阅图1至图4，一种高精度视觉定位贴标机，包括工作台1、剥标装置2、四轴贴标装置3和贴标流水线4，贴标流水线4安装在工作台1前方，剥标装置2安装在工作台1后方与贴标流水线4相对，四轴贴标装置3设置在剥标装置2和贴标流水线4之间，进行取标、贴标动作，四轴贴标装置3为伺服电机驱动的丝杆滑轨机构，直线速度≥600mm/s，包括前后、左右、上下滑移机构和旋转机构，旋转机构末端还设有真空吸头用于吸附标签并将其粘贴至产品上。

请参阅图1、图6和图7，该贴标机还设有检测装置5和控制中心，控制中心包括电脑和起辅助控制作用的触控屏，检测装置5与控制中心相连。检测装置5包括上CCD检测装置51和下CCD检测装置52，贴标流水线4上设有贴标工位，上CCD检测装置51设置在机台顶部，位于贴标流水线4的正上方，上CCD检测装置51与贴标工位相对，用于定位产品，下CCD检测装置52设置在剥标装置2和贴标流水线4之间，作为一种优选，下CCD检测装置52设置在剥标装置2正前方，用于定位标签。上CCD检测装置51包括CCD相机511和与其相配合的CCD光源512，CCD光源512固定在支架513上，CCD相机511置于两个相对设置的支架513之间，CCD相机511由气缸驱动调节其与CCD光源512的距离。下CCD检测装置52包括CCD相机521和与其相配合的CCD光源522，CCD光源522固定在支架523上，CCD相机521置于两个相对设置的支架523之间，CCD相机521由气缸驱动调节其与CCD光源522的距离。本实施例所示的上CCD检测装置和下CCD检测装置均包括一个CCD相机和与之配合的两个CCD光源，相机和光源的数量以及两者之间的位置关系可根据实际生产的需要进行调整。

请参阅图3，剥标装置2包括剥标板21、进料卷轮22和收料卷轮23，进料卷轮22设于剥标装置2后方，收料卷轮23设于进料卷轮22下方，剥标板21置于剥标装置2前方且其前端为一楔型结构，剥标板21和进料卷轮22之间还设有真空吸附板24和抚平机构25用于抚平卷材，卷料从进料卷轮22伸出，经由真空吸附板24和抚平机构25抚平，绕过剥标板21前端的的楔形结构，使标签和底膜分离，底膜回收卷绕于收料卷轮23上。

本实施例所示的高精度视觉定位贴标机为双工位结构，剥标装置2、四轴贴标装置3和贴标工位为一一对应关系，每个贴标工位上方均设有一个上CCD检测装置51，每个剥标装置2前方均设有一个下CCD检测装置52，四轴贴标装置3吸取标签后移动至下CCD检测装置52上方进行标签定位。检测装置5采用鹰眼拍照技术抓取产品和标签的位置输送至控制中心，控制中心分析两者的偏移量并控制四轴贴标装置3自动校准偏移量，之后控制中心控制四轴贴标装置3对标签与产品进行对位贴合，贴标精度≤±0.05mm，达到高精度的贴标效果。

请参阅图5，贴标流水线4设有治具固定装置，治具固定装置包括阻挡机构45和顶块42，气缸驱动阻挡机构45使其升高阻挡治具43的移动，顶块42上设有顶柱421，气缸顶起顶块42使顶柱421与治具43底部的孔配合实现治具43的定位，贴标流水线4上还设有压块44，压块44一端固定在贴标流水线4的支架41上，另一端设有弹性块用来按压治具43上的产品。作为一种优选，治具43的一条边设有一缺口，气缸顶起阻挡机构45使阻挡机构45卡入该缺口，接着顶块42上升使顶柱421与治具43底部的孔配合实现治具定位。如果治具43在贴标流水线4上的位置放错，阻挡机构45与该缺口不能实现配合，顶柱421与治具43也不能实现配合，治具43上的缺口有利于筛选位置放错的治具43。还可以在阻挡机构45顶端设置一弹性件451，该弹性件451在阻挡机构45与治具43接触时起减震作用。贴标流水线4下方设有治具回流流水线6，治具回流流水线6两端设有升降台用于升降治具，治具43在贴标流水线4和治具回流流水线6上进行循环运动。

尽管结合实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种高精度视觉定位贴标机，包括工作台(1)、剥标装置(2)、四轴贴标装置(3)和贴标流水线(4)，所述的贴标流水线(4)安装在工作台(1)前方，剥标装置(2)安装在工作台(1)后方与贴标流水线(4)相对，所述的四轴贴标装置(3)设置在剥标装置(2)和贴标流水线(4)之间，进行取标、贴标动作，其特征在于，该贴标机上还设有检测装置(5)和控制中心，其中：

所述的检测装置(5)包括上CCD检测装置(51)和下CCD检测装置(52)，所述的上CCD检测装置(51)设置在贴标机顶部，用于定位产品，所述的下CCD检测装置(52)设置在剥标装置(2)和贴标流水线(4)之间，下CCD检测装置(52)与剥标装置(2)相对，用于定位标签；

所述的控制中心包括电脑和起辅助控制作用的触控屏，检测装置(5)与控制中心相连；

检测装置(5)抓取产品和标签的位置输送至控制中心，控制中心计算产品和标签的偏移量并控制四轴贴标装置(3)校准偏移量之后进行贴标作业。

2.根据权利要求1所述的高精度视觉定位贴标机，其特征在于：所述的上CCD检测装置(51)和下CCD检测装置(52)均包括CCD相机和与其相配合的CCD光源，CCD光源固定在支架上，CCD相机由气缸驱动调节其与CCD光源的距离。

3.根据权利要求2所述的高精度视觉定位贴标机，其特征在于：所述的贴标流水线(4)设有贴标工位，上CCD检测装置(51)位于贴标流水线(4)的正上方，与贴标工位相对，所述的下CCD检测装置(52)设置在剥标装置(2)正前方。

4.根据权利要求1所述的高精度视觉定位贴标机，其特征在于：所述的剥标装置(2)包括剥标板(21)、进料卷轮(22)和收料卷轮(23)，进料卷轮(22)设于剥标装置(2)后方，收料卷轮(23)设于进料卷轮(22)下方，剥标板(21)位于剥标装置(2)前方且其前端为一楔型结构，剥标板(21)和进料卷轮(22)之间还设有真空吸附板(24)和抚平机构(25)用于抚平卷材，卷料从进料卷轮(22)伸出，经由真空吸附板(24)和抚平机构(25)抚平，绕过剥标板(21)前端的楔形结构，使标签和底膜分离，底膜回收卷绕于收料卷轮(23)上。

5.根据权利要求1所述的高精度视觉定位贴标机，其特征在于：所述的四轴贴标装置(3)为伺服电机驱动的丝杆滑轨机构，包括前后、左右、上下滑移机构和旋转机构(31)，旋转机构(31)末端还设有真空吸头(32)用于吸附标签并将其粘贴至产品上。

6.根据权利要求1所述的高精度视觉定位贴标机，其特征在于：所述的贴标流水线(4)设有治具固定装置，治具固定装置包括阻挡机构(45)和顶块(42)，气缸驱动阻挡机构(45)使其升高阻挡治具(43)的移动，顶块(42)上设有顶柱(421)，气缸顶起顶块(42)使顶柱(421)与治具(43)底部的孔配合实现治具(43)的定位，贴标流水线(4)上还设有压块(44)，压块(44)一端固定在贴标流水线(4)的支架(41)上，另一端设有弹性块用来按压治具(43)上的产品。

7.根据权利要求6所述的高精度视觉定位贴标机，其特征在于：所述的治具(43)设有一缺口，气缸顶起阻挡机构(45)，使阻挡机构(45)卡入该缺口，阻挡机构(45)顶端设有一弹性件(451)，该弹性件(451)在阻挡机构(45)与治具(43)接触时起减震作用。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的高精度视觉定位贴标机，其特征在于：所述的贴标流水线(4)下方设有治具回流流水线(6)，治具回流流水线(6)两端设有升降台用于升降治具，治具在贴标流水线(4)和治具回流流水线(6)上进行循环运动。