CN205995831U - 太阳能光伏板清洗车的水刀机械臂 - Google Patents
太阳能光伏板清洗车的水刀机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205995831U CN205995831U CN201620796954.2U CN201620796954U CN205995831U CN 205995831 U CN205995831 U CN 205995831U CN 201620796954 U CN201620796954 U CN 201620796954U CN 205995831 U CN205995831 U CN 205995831U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- arms
- rotating shaft
- power set
- running
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Photovoltaic Devices (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型属与清洗设备领域领域，尤其涉及一种太阳能光伏板清洗车的水刀机械臂，包括控制器和主旋转基础底座，主旋转基础底座上设有半圆形旋转齿盘，主旋转基础底座上设有一臂，一臂的底部通过转轴与主旋转基础底座相连接，一臂中部设有穿透一臂前后板面的贯通转轴，贯通转轴的一端上设有咬合齿轮，咬合齿轮与旋转齿盘相互啮合，贯通转轴的另一端上设有第一动力装置，一臂顶部设有二臂和第二动力装置，第二动力装置带动二臂转动，二臂顶部设有三臂和第三动力装置，第三动力装置带动三臂转动，三臂顶部设有水刀架和第四动力装置，本装置提高了清洗效率，解决了清洗过程中因清洗人员的误操作对光伏板的损坏问题，也减轻了操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属与清洗设备领域领域，尤其涉及一种安装在无触式太阳能光伏板清洗车上的太阳能光伏板清洗车的水刀机械臂。
背景技术
西北区有丰富的光照资源，为光伏发电的建设提供了有利的必要条件，但是由与光伏电站一般都建设在偏远的戈壁滩上，其地理环境参差不齐，另一方面，由与国家对环境保护方面的要求，所以光伏电站必须因地势而建，最大程度的保护自然环境。但无形中给光伏清洗行业带来了很大的困扰，一般的清洗设备无法在如此恶劣的地势环境下作业或达不到很好的清洗效果。同时光伏组串随地势的高低错落给光伏清洗人员增加了很大的清洗难度，在清洗人员很投入工作的情况下也难以避免清洗设备上的清洗水刀碰撞光伏板情况的发生。
发明内容
本实用新型的目的在与克服现有技术中的不足而发明的一种太阳能光伏板清洗车的水刀机械臂。
本实用新型是这样实现的：一种太阳能光伏板清洗车的水刀机械臂,其特征在于:包括控制器和主旋转基础底座，主旋转基础底座上固定设置有半圆形旋转齿盘，旋转齿盘的端面垂直于主旋转基础底座上表面，主旋转基础底座上设置有一臂，所述的一臂横截面形状为U字形，一臂的底部通过转轴与主旋转基础底座相连接，转轴与旋转齿盘的轴线相互重合，一臂中部设置有穿透一臂前后板面的贯通转轴，贯通转轴的一端上设置有咬合齿轮，咬合齿轮与旋转齿盘相互啮合，贯通转轴的另一端上设置有第一动力装置，第一动力装置固定在一臂上，旋转齿盘的上与一臂相对的端面上设置有第一左到位检测开关和第一右到位检测开关。
一臂的顶部设置有贯穿一臂前后板面的贯穿转轴，一臂前后板面之间的贯穿转轴上设置有二臂，二臂与贯穿转轴之间固定连接，贯穿轴承的一端设置有第二动力装置，第二动力装置固定在一臂上，一臂的板面上设置有第二左到位检测开关和第二右到位检测开关。
所述的二臂横截面形状为U字形，二臂的底部通过贯穿转轴与一臂的顶部相连接，二臂顶部设置有贯穿二臂前后板面的贯通转轴，二臂前后板面之间的贯穿转轴上设置有三臂，三臂与贯穿转轴之间固定连接，贯穿轴承的一端设置有第三动力装置，第三动力装置固定在二臂上，二臂的板面上设置有第三左到位检测开关和第三右到位检测开关。
所述的三臂横截面形状为U字形，三臂的底部通过贯穿转轴与二臂的顶部相连接，三臂顶部设置有贯穿三臂前后板面的贯通转轴，三臂前后板面之间的贯穿转轴上设置有水刀架，贯穿轴承的一端设置有第四动力装置，第四动力装置固定在三臂上；控制器分别与所有动力装置、所有到位检测开关相连接。
进一步优化，所述的动力装置包括电机、减速机和编码器，电机与减速机相连接，编码器与减速机内部的齿轮相连接。
更进一步优化，所述的控制器为由西门子plc200及扩展功能定位模块EM253构成。
本实用新型以下优点：
在清洗过程中，本装置在控制器的控制下，根据地形实施的调整各个臂之间的位置关系，时刻保证水刀与太阳能光伏板之间处于最佳的清洗距离。
本装置有效的解决了光伏板清洗过程中因地面问题造成的困扰，在提高清洗效率的同时，有效的解决了清洗过程中因清洗人员的误操作对光伏板的损坏问题，同时也减轻了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型中的装置没有展开时的初始状态图。
图2为本实用新型中的装置展开时左边视角的状态图。
图3为本实用新型中三臂与水刀架连接处的局部放大图。
具体实施方式
实施例：
如图1、图2和图3 所示，一种太阳能光伏板清洗车的水刀机械臂,包括控制器1和主旋转基础底座2，所述的控制器1为由西门子plc200及扩展功能定位模块EM253构成，主旋转基础底座2上固定设置有半圆形旋转齿盘3，旋转齿盘3的端面垂直于主旋转基础底座2上表面，主旋转基础底座2上设置有一臂4，所述的一臂4横截面形状为U字形，一臂4的底部通过转轴与主旋转基础底座2相连接，转轴与旋转齿盘3的轴线相互重合，一臂4中部设置有穿透一臂4前后板面的贯通转轴，贯通转轴的一端上设置有咬合齿轮5，咬合齿轮5与旋转齿盘3相互啮合，贯通转轴的另一端上设置有第一动力装置6，所述的第一动力装置包括伺服电机、减速机和编码器，伺服电机与减速机相连接，编码器与减速机内部的齿轮相连接，第一动力装置6固定在一臂4上，旋转齿盘3的上与一臂4相对的端面上设置有第一左到位检测开关7和第一右到位检测开关8。
一臂4的顶部设置有贯穿一臂4前后板面的贯穿转轴，一臂4前后板面之间的贯穿转轴上设置有二臂9，二臂9与贯穿转轴之间固定连接，贯穿轴承的一端设置有第二动力装置10，所述的第二动力装置10包括伺服电机、减速机和编码器，伺服电机与减速机相连接，编码器与减速机内部的齿轮相连接，第二动力装置10固定在一臂4上，一臂4的板面上设置有第二左到位检测开关11和第二右到位检测开关12。
所述的二臂9横截面形状为U字形，二臂9的底部通过贯穿转轴与一臂4的顶部相连接，二臂9顶部设置有贯穿二臂9前后板面的贯通转轴，二臂9前后板面之间的贯穿转轴上设置有三臂13，三臂13与贯穿转轴之间固定连接，贯穿轴承的一端设置有第三动力装置14，所述的第三动力装置14包括伺服电机、减速机和编码器，伺服电机与减速机相连接，编码器与减速机内部的齿轮相连接，第三动力装置14固定在二臂9上，二臂9的板面上设置有第三左到位检测开关15和第三右到位检测开关16。
所述的三臂13横截面形状为U字形，三臂13的底部通过贯穿转轴与二臂9的顶部相连接，三臂13顶部设置有贯穿三臂13前后板面的贯通转轴，三臂13前后板面之间的贯穿转轴上设置有水刀架17，贯穿轴承的一端设置有第四动力装置18，第四动力装置18固定在三臂13上，贯穿转轴能够带动水刀架17转动；控制器1分别与所有动力装置、所有到位检测开关相连接。
本设备的动力装置采用伺服电机配套减速机驱动，减速机内部安装有编码器，编码器用于机械臂动作时的动作方向和角度测量，控制器由西门子200plc及扩展功能定位模块EM253构成，由控制器发出高速脉冲控制伺服电机的运动且实时反馈当前的运行位置，用于连锁控制。
同时三个臂上装设有三组到位检测开关用于水刀架作业局域的控制，当水刀架距离光伏板距离远或近时调节二臂，当水刀作业区域超出光伏板平面时调整三臂，当水刀架与光伏板不平行时调节水刀架的角度。
在实际工作中通过安装一臂中部的第一动力装置带动二臂、三臂及水刀加围绕旋转齿盘左右旋转180度左右旋转。在半圆形齿盘左右两侧分别装设到位检测开关，使一臂在接近极限位置时能够迅速的停下，对设备起到保护作用。
在实际工作中通过安装在一臂顶部的第二动力装置能够使二臂围绕贯穿销轴左右旋转移动，同时在一臂的左右两侧分别装设到位检测开关，二臂在电机的驱动下能够围绕贯穿销轴在接近270度的范围内灵活翻转，使水刀架动态保持在合适的工作距离。
在实际工作中通过安装在二臂上的第三动力装置带动三臂及水刀架围绕贯穿销轴转动，同时在实际工作中由于车辆的路线偏移和路面颠簸会导致水刀超出光伏板的有效界面，***通过促使安装在二臂上的第二动力装置带动三臂的上下移动使水刀架在光伏板有效的界面工作，达到完全覆盖光伏板的效果提高光伏板清洗质量。
在实际工作中通过安装在三臂上的第四动力装置带动水刀架围绕三臂上的贯穿销轴旋转，实时调节水刀架的角度。避免由于路面颠簸导致的水刀撞击光伏面板的事故，提高作业安全系数。
该装置有两种控制模式，既手动模式和自动模式。手动控制为***的备用控制，当自动模式故障时，操作人员可以切换到手动模式继续作业，保证施工效率。同时在现场环境不好情况下，如：路面过于颠簸、上坡路面，操作人员可以先用手动模式调节机械臂的工作位置，当现场条件满足时切换到自动模式。
Claims (3)
1.一种太阳能光伏板清洗车的水刀机械臂,其特征在于:包括控制器和主旋转基础底座，主旋转基础底座上固定设置有半圆形旋转齿盘，旋转齿盘的端面垂直于主旋转基础底座上表面，主旋转基础底座上设置有一臂，所述的一臂横截面形状为U字形，一臂的底部通过转轴与主旋转基础底座相连接，转轴与旋转齿盘的轴线相互重合，一臂中部设置有穿透一臂前后板面的贯通转轴，贯通转轴的一端上设置有咬合齿轮，咬合齿轮与旋转齿盘相互啮合，贯通转轴的另一端上设置有第一动力装置，第一动力装置固定在一臂上，旋转齿盘的上与一臂相对的端面上设置有第一左到位检测开关和第一右到位检测开关；
一臂的顶部设置有贯穿一臂前后板面的贯穿转轴，一臂前后板面之间的贯穿转轴上设置有二臂，二臂与贯穿转轴之间固定连接，贯穿轴承的一端设置有第二动力装置，第二动力装置固定在一臂上，一臂的板面上设置有第二左到位检测开关和第二右到位检测开关；
所述的二臂横截面形状为U字形，二臂的底部通过贯穿转轴与一臂的顶部相连接，二臂顶部设置有贯穿二臂前后板面的贯通转轴，二臂前后板面之间的贯穿转轴上设置有三臂，三臂与贯穿转轴之间固定连接，贯穿轴承的一端设置有第三动力装置，第三动力装置固定在二臂上，二臂的板面上设置有第三左到位检测开关和第三右到位检测开关；
所述的三臂横截面形状为U字形，三臂的底部通过贯穿转轴与二臂的顶部相连接，三臂顶部设置有贯穿三臂前后板面的贯通转轴，三臂前后板面之间的贯穿转轴上设置有水刀架，贯穿轴承的一端设置有第四动力装置，第四动力装置固定在三臂上；
控制器分别与所有动力装置、所有到位检测开关相连接。
2.根据权利要求1所述的太阳能光伏板清洗车的水刀机械臂，其特征在与：所述的动力装置包括电机、减速机和编码器，电机与减速机相连接，编码器与减速机内部的齿轮相连接。
3.根据权利要求1所述的太阳能光伏板清洗车的水刀机械臂，其特征在与：所述的控制器为由西门子plc200及扩展功能定位模块EM253构成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620796954.2U CN205995831U (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 太阳能光伏板清洗车的水刀机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620796954.2U CN205995831U (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 太阳能光伏板清洗车的水刀机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205995831U true CN205995831U (zh) | 2017-03-08 |
Family
ID=58201472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620796954.2U Active CN205995831U (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 太阳能光伏板清洗车的水刀机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205995831U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107457215A (zh) * | 2017-09-04 | 2017-12-12 | 新奥泛能网络科技股份有限公司 | 电站的清洗设备 |
| CN109462182A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-12 | 国家电网有限公司 | 一种高压液体除杂物的拆除器 |
| CN110053060A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-26 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种冲洗观察机械臂 |
| CN111069155A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-28 | 哈密天诚新能源设备维护有限公司 | 智能多功能无触式清洗设备 |
| CN111097741A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-05 | 哈密天诚新能源设备维护有限公司 | 一种机械臂式光伏板清洗装置 |
| CN111169358A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-19 | 浙江大工新能源有限公司 | 一种物流配送用装车机器人 |
-
2016
- 2016-07-27 CN CN201620796954.2U patent/CN205995831U/zh active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107457215A (zh) * | 2017-09-04 | 2017-12-12 | 新奥泛能网络科技股份有限公司 | 电站的清洗设备 |
| CN109462182A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-12 | 国家电网有限公司 | 一种高压液体除杂物的拆除器 |
| CN109462182B (zh) * | 2018-11-27 | 2021-04-13 | 国家电网有限公司 | 一种高压液体除杂物的拆除器 |
| CN110053060A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-26 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种冲洗观察机械臂 |
| CN111069155A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-28 | 哈密天诚新能源设备维护有限公司 | 智能多功能无触式清洗设备 |
| CN111097741A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-05 | 哈密天诚新能源设备维护有限公司 | 一种机械臂式光伏板清洗装置 |
| CN111169358A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-19 | 浙江大工新能源有限公司 | 一种物流配送用装车机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205995831U (zh) | 太阳能光伏板清洗车的水刀机械臂 | |
| CN207188282U (zh) | 跨越式太阳能板清洗车 | |
| CN105216889B (zh) | 爬壁机器人 | |
| CN109245687B (zh) | 光伏板支撑装置 | |
| CN103986411B (zh) | 多功能太阳能电池板清洗车 | |
| CN207167128U (zh) | 城市绿化带苗木修剪装置 | |
| CN203911860U (zh) | 一种多功能太阳能电池板清洗车 | |
| CN106238385B (zh) | 自走式无线遥控光伏太阳能板清洗机 | |
| CN206432623U (zh) | 一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置 | |
| CN203853351U (zh) | 一种防压紧力过载的太阳能电池板清洗装置 | |
| CN203984326U (zh) | 一种单驱双轴联动太阳能跟踪装置 | |
| CN204134950U (zh) | 一种太阳能电池板清洗装置 | |
| CN106014881B (zh) | 一种风力发电机叶片清洁装置 | |
| CN205168677U (zh) | 爬壁机器人 | |
| CN2875294Y (zh) | 温室屋顶电动清洗机 | |
| CN108262277A (zh) | 一种大面积平面的高效清洁装置 | |
| CN109617519A (zh) | 一种太阳能电池板清洗机械臂 | |
| CN111014105B (zh) | 一种太阳能光伏板高效除尘设备 | |
| CN206622368U (zh) | 自走式无线遥控光伏太阳能板清洗机 | |
| CN103742356A (zh) | 联轴往复式风能潮流能转换装置 | |
| CN105690404A (zh) | 一种输电线路双足机器人末端机械手装置 | |
| CN217728242U (zh) | 用于风电叶片的打磨机器人 | |
| CN105964587A (zh) | 无自身动力上下行清扫的太阳能电池板清扫装置 | |
| CN207376430U (zh) | 一种公路维修用的路面破碎机 | |
| CN209369994U (zh) | 风力发电塔筒自动清洗装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Water knife mechanical arm of solar photovoltaic panel cleaning vehicle Effective date of registration: 20210824 Granted publication date: 20170308 Pledgee: HAMI CITY COMMERCIAL BANK Co.,Ltd. Pledgor: HAMI TIANCHENG NEW ENERGY EQUIPMENT MAINTENANCE Co.,Ltd. Registration number: Y2021650000011 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |