CN105014977B - 一种自退料3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及增材制造设备技术领域，提供了一种自退料3D打印机，包括机壳，该机壳外侧设有送丝装置，机壳内侧设有机架，机架上设有挤出装置和平台装置，平台装置包括对应设置的上平台和下平台，上平台包括上平台板，上平台板上均布设有多个退料孔，下平台上对应设有多个退料柱，退料柱对应穿设于退料孔中。在退料过程中，下平台板和上平台板交替向上移动，使工件顺次与上平台板和退料柱脱离，上平台板和下平台板的相关部位受力平衡，既确保了工件在脱离上平台板和下平台板时不被损坏，又能有效防止上平台板受力不均而产生变形对后续产品的质量造成不良影响的情况发生。

Description

一种自退料3D打印机

技术领域

本发明涉及增材制造设备技术领域，尤其涉及一种自退料3D打印机。

背景技术

3D打印即是增材制造技术的俗称，被称为“具有工业革命意义的制造技术”。3D打印技术可应用于多个学科领域，在航空航天、军工、汽车、家电、生物医学等领域均得到了一定的应用，发展前景广阔。

FDM(Fused Deposition Modeling，熔融沉积快速成型技术)是目前应用最多的一种3D打印技术。采用FDM技术的3D打印机使用线形耗材，将其熔融后在工作平台上沉积成型，该种3D打印机结构相对简单，制造、使用和维护成本都较低，材料成本也不高，因此，该种3D打印机的应用领域最广，推广也最快。

因该类型3D打印机的工作原理所限，所打印的产品(即工件)均粘结在工作平台上，打印完成后，需要人工直接将工件取下，由于其粘结程度较高，需要工作人员施加一定的力气或者将产品向一侧扳动后才能将其取下，在取件的过程中容易导致工件受力不均，极易造成工件损坏或者打印平台变形，从而降低3D打印机的打印精度，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自退料3D打印机，旨在解决现有的FDM类型的3D打印机由于工件与工作平台粘结程度高，人工取件导致工件受力不均，造成工件损坏或者打印平台变形的问题。

本发明是这样实现的，一种自退料3D打印机，包括机壳，所述机壳外侧设有送丝装置，所述机壳内侧设有机架，所述机架上设有挤出装置和平台装置，所述送丝装置的出丝口与所述挤出装置的进丝口通过送丝管连接，所述机壳内还设有计算机控制单元，所述计算机控制单元的信号输出端分别与所述送丝装置、所述挤出装置以及所述平台装置电连接，其中：

所述送丝装置包括固定设置于所述机壳外侧的送丝机和转动设置于所述机壳外侧的送丝辊，所述送丝辊位于所述送丝机的正下方；

所述平台装置包括对应设置的上平台和下平台，所述机架上设有用于驱动所述上平台上下移动的上平台驱动杆，所述上平台驱动杆的上端与所述机架的上部转动连接，所述上平台驱动杆的下端传动连接有上平台驱动电机，所述上平台上还穿设有上平台导向杆，所述上平台导向杆通过直线轴承与所述上平台滑动连接；

所述机架上还设有用于驱动所述下平台上下移动的下平台驱动杆，所述下平台驱动杆的上端与所述机架的上部转动连接，所述下平台驱动杆的下端传动连接有下平台驱动电机，所述下平台上还穿设有下平台导向杆，所述下平台导向杆通过直线轴承与所述下平台滑动连接；

所述上平台包括上平台板，所述上平台板上均布设有多个退料孔，所述下平台包括下平台板，所述下平台板上对应设有多个退料柱，所述退料柱对应穿设于所述退料孔中。

作为一种改进的方案，所述上平台还包括上平台板托板，所述上平台板托板位于所述上平台板的下面并与所述上平台板可拆卸地安装在一起，所述上平台板托板为中间镂空结构，所述上平台板托板与所述上平台驱动杆传动连接，所述上平台板托板通过直线轴承与所述上平台导向杆滑动连接。

作为一种改进的方案，所述上平台驱动杆为丝杆结构，所述上平台板托板的两端对称延伸到所述上平台板的两侧外面，所述上平台板托板两端的中部对称设有上平台板托板传动孔，所述上平台驱动杆穿设于所述上平台板托板传动孔内，并通过所述上平台板托板传动孔内固定安装的滚珠螺母套与所述上平台板托板传动连接；

每个所述上平台驱动杆的两侧分别对称设有至少一对所述上平台导向杆，所述上平台导向杆滑动穿设于所述上平台板托板的端部，并通过所述直线轴承与所述上平台板托板滑动连接。

作为一种改进的方案，所述下平台还包括下平台板托板，所述下平台板托板位于所述下平台板的下面并与所述下平台板可拆卸地安装在一起，所述下平台板托板为中间镂空结构，所述下平台板托板与所述下平台驱动杆传动连接，所述下平台板托板通过直线轴承与所述下平台导向杆滑动连接。

作为一种改进的方案，所述下平台驱动杆为丝杆结构，所述下平台板的两端与所述上平台板的两端对应设置，所述下平台板托板的两端对称延伸到所述下平台板的两端外面，所述下平台板托板两端的中部对称设有下平台板托板传动孔，所述下平台驱动杆穿设于所述下平台板托板传动孔内，并通过所述下平台板托板传动孔内固定安装的滚珠螺母套与所述下平台板托板传动连接；

每个所述下平台驱动杆的两侧分别对称设有至少一对所述下平台导向杆，所述下平台导向杆滑动穿设于所述下平台板托板的端部，并通过所述直线轴承与所述下平台板托板滑动连接。

作为一种改进的方案，所述上平台板与所述下平台板之间通过多对对称设置的弹性限位装置弹性连接，所述弹性限位装置包括压缩弹簧，所述压缩弹簧内穿设有限位销，所述限位销的上端与所述上平台板之间固定连接，所述限位销的下端穿过所述下平台板，所述限位销的下端拧设有调节螺母，所述调节螺母与所述下平台板的下面顶靠在一起。

作为一种改进的方案，所述上平台板的下面设有上平台板加热板，所述退料柱的上部设有加热电阻，所述上平台板加热板、所述加热电阻的信号输入端均与所述计算机控制单元的信号输出端电连接。

作为一种改进的方案，所述挤出装置包括用于熔融和挤出耗材的挤出机，所述挤出机上滑动穿设有垂直设置的纵向驱动杆和横向驱动杆，所述挤出机与所述纵向驱动杆以及所述横向驱动杆通过直线轴承滑动连接；

所述纵向驱动杆的两端分别固定设有纵向驱动块，两个所述纵向驱动块内均穿设有纵向导向杆，所述纵向导向杆的两端分别转动设置于所述机壳内壁上，两根所述纵向导向杆平行设置；

所述横向驱动杆的两端分别固定设有横向驱动块，两个所述横向驱动块内均穿设有横向导向杆，所述横向导向杆的两端分别转动设置于所述机壳内壁上，两根所述横向导向杆平行设置；

两根所述纵向导向杆相对应的两端分别通过横向传动同步带传动连接，两个所述横向驱动块分别与两根所述横向传动同步带对应固定连接，所述机壳内设有用于驱动所述纵向导向杆转动的纵向导向杆驱动电机；

两根所述横向导向杆相对应的两端分别通过纵向传动同步带传动连接，两个所述纵向驱动块分别与两根所述纵向传动同步带对应固定连接，所述机壳内设有用于驱动所述横向导向杆转动的横向导向杆驱动电机。

作为一种改进的方案，所述机壳的底部对称设有四个地脚，所述地脚与所述机壳螺纹连接；所述机壳的底部还对称设有四个万向轮，所述万向轮的高度均小于所述所述地脚的起撑高度。

作为一种改进的方案，所述机壳的一侧面上开设有检修门，所述检修门的一侧设有操作屏，所述操作屏的信号输出端与所述计算机控制单元的信号输入端电连接；所述机壳的其余各面上均开设有检修窗。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明提供的自退料3D打印机，由于其平台装置设置了上平台和下平台的组合式平台结构，使用上平台驱动杆驱动上平台的移动，使用上平台导向杆对上平台进行限位和导向，使用下平台驱动杆驱动下平台的移动，使用下平台导向杆对下平台进行限位和导向，采用此种驱动、导向结构后，在计算机控制单元的控制作用下，上平台和下平台能够精确、稳定地上下移动；将上平台与上平台导向杆通过直线轴承进行滑动连接，将下平台与下平台导向杆通过直线轴承进行滑动连接，则可有效地降低上平台导向杆与上平台之间以及下平台导向杆与下平台之间的摩擦系数，使上平台与下平台的移动更加稳定、精确，还能延长上平台导向杆和下平台导向杆的使用寿命。

而且，在上平台的上平台板上均布设有多个退料孔，下平台的下平台板上对应设有多个退料柱，退料柱对应穿设于退料孔中。当该自退料3D打印机开始打印作业时，上平台板和下平台板均处于原点位置，随着打印工作的进行，上平台板和下平台板在各自驱动***的驱动下，同步向下逐层运动；待工件打印完成后，上平台板不动，下平台板向上移动，使退料柱将工件顶出，并脱离上平台板；而后，下平台板不动，上平台板向上移动，使上平台板将工件托住，直至使工件脱离退料柱，至此，工件已完全与平台装置脱离粘结状态；然后上平台板和下平台板同时向上移动，直至返回原点，而后工作人员将工件取出即可。

在退料过程中，下平台板和上平台板交替向上移动，使工件顺次与上平台板和退料柱脱离，上平台板和下平台板的相关部位受力平衡，既确保了工件在脱离上平台板和下平台板时不被损坏，又能有效防止上平台板受力不均而产生变形对后续产品的质量造成不良影响的情况发生。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自退料3D打印机的结构示意图；

图2是图1的内部结构示意图；

图3是本发明实施例提供的平台装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的上平台和下平台的安装示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是图4中A-A方向的剖视图；

图7是本发明实施例提供的上平台的结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是图8中A-A方向的剖视图；

图10是本发明实施例提供的下平台的结构示意图；

图11是图10的俯视图；

图12是图11中A-A方向的剖视图；

图13是本发明实施例提供的自退料3D打印机的电连接线框示意图；

其中:1-机壳，11-检修门，12-操作屏，13-检修窗，2-送丝装置，21-送丝机，22-送丝辊，3-机架,4-挤出装置，41-挤出机，421-纵向驱动杆，422-纵向驱动块，423-纵向导向杆，424-纵向传动同步带，425-纵向导向杆驱动电机，431-横向驱动杆，432-横向驱动块，433-横向导向杆，434-横向传动同步带，435-横向导向杆驱动电机，5-平台装置，51-上平台，511-上平台板，5111-退料孔，5112-上平台板加热板，512-上平台板托板，52-下平台，521-下平台板，5211-退料柱，5212-加热电阻，522-下平台板托板，53-上平台驱动杆，54-上平台驱动电机，55-上平台导向杆，56-下平台驱动杆，57-下平台驱动电机，58-下平台导向杆，59-弹性限位装置，6-送丝管，7-计算机控制单元，8-地脚，9-万向轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的自退料3D打印机包括机壳，该机壳外侧设有送丝装置，机壳内侧设有机架，机架上设有挤出装置和平台装置，送丝装置的出丝口与挤出装置的进丝口通过送丝管连接，机壳内还设有计算机控制单元，计算机控制单元的信号输出端分别与送丝装置、挤出装置以及平台装置电连接，其中：

送丝装置包括固定设置于机壳外侧的送丝机和转动设置于机壳外侧的送丝辊，送丝辊位于送丝机的正下方；

平台装置包括对应设置的上平台和下平台，机架上设有用于驱动上平台上下移动的上平台驱动杆，上平台驱动杆的上端与机架的上部转动连接，上平台驱动杆的下端传动连接有上平台驱动电机，上平台驱动电机固定设置于机架的下部，上平台上还穿设有上平台导向杆，上平台导向杆通过直线轴承与上平台滑动连接；

机架上还设有用于驱动下平台上下移动的上平台驱动杆，下平台驱动杆的上端与机架的上部转动连接，下平台驱动杆的下端传动连接有下平台驱动电机，下平台驱动电机固定设置于机架的下部，下平台上还穿设有下平台导向杆，下平台导向杆通过直线轴承与下平台滑动连接；

上平台包括上平台板，上平台板上均布设有多个退料孔，下平台上对应设有多个退料柱，退料柱对应穿设于退料孔中。

图1示出了本发明实施例提供的自退料3D打印机的结构示意图，为了便于说明，本图仅提供与本发明实施例有关的结构部分。

自退料3D打印机包括机壳1，机壳1外侧设有送丝装置2，机壳1内侧设有机架3，如图2所示，机架3上设有挤出装置4和平台装置5，送丝装置2的出丝口与挤出装置4的进丝口通过送丝管6连接，机壳1内还设有计算机控制单元7，计算机控制单元7的信号输出端分别与送丝装置2、挤出装置4以及平台装置5电连接，

送丝装置2包括固定设置于机壳1外侧的送丝机21和转动设置于机壳1外侧的送丝辊22，送丝辊22位于送丝机21的正下方,可确保送丝顺畅、稳定，提高产品的打印质量；

如图3所示，平台装置5包括对应设置的上平台51和下平台52，机架3上设有用于驱动上平台51上下移动的上平台驱动杆53，上平台驱动杆53的上端与机架3的上部转动连接，上平台驱动杆53的下端传动连接有上平台驱动电机54，上平台驱动电机54固定设置于机架3的下部，上平台51上还穿设有上平台导向杆55，采用此种驱动、导向结构后，在计算机控制单元7的控制作用下，上平台51能够精确、稳定地上下移动，上平台导向杆55通过直线轴承与上平台51滑动连接，则可有效地降低上平台导向杆55与上平台51之间的摩擦系数，使上平台51的移动更加稳定、精确，还能延长上平台导向杆55的使用寿命；

在机架3上设置用于驱动下平台52上下移动的下平台驱动杆56，下平台驱动杆56的上端与机架3的上部转动连接，下平台驱动杆56的下端传动连接有下平台驱动电机57，下平台驱动电57机固定设置于机架3的下部，下平台52上还穿设有下平台导向杆58，同样，采用此种驱动、导向结构后，在计算机控制单元7的控制作用下，下平台52能够精确、稳定地上下移动，下平台导向杆58通过直线轴承与下平台52滑动连接，亦可有效地降低下平台导向杆58与下平台52之间的摩擦系数，使下平台的移动更加稳定、精确，还能延长下平台导向杆58的使用寿命；

如图4至图6所示，上平台51包括上平台板511，上平台板511上均布设有多个退料孔5111，下平台52包括下平台板521，下平台板521上对应设有多个退料柱5211，退料柱5211对应穿设于退料孔5111中。如图13所示，当该自退料3D打印机开始打印作业时，上平台板511和下平台板521均处于原点位置，随着打印工作的进行，在计算机控制单元7的控制下，上平台板511和下平台板521在各自驱动***的驱动下，同步向下逐层运动；待工件打印完成后，上平台板511不动，下平台板521向上移动，使退料柱5211将工件顶出，并脱离上平台板511；而后，下平台板521不动，上平台板511向上移动，使上平台板511将工件托住，直至使工件脱离退料柱5211，至此，工件已完全与平台装置5脱离粘结状态；然后上平台板511和下平台板521同时向上移动，直至返回原点，而后工作人员将工件取出即可。

在退料过程中，下平台板521和上平台板511交替向上移动，使工件顺次与上平台板511和退料柱5211脱离，上平台板511和下平台板521的相关部位受力平衡，既确保了工件在脱离上平台板511和下平台板521时不被损坏，又能有效防止上平台板511受力不均而产生变形对后续产品的质量造成不良影响的情况发生。

当然，将退料柱5211与下平台52设置成分体式结构，并将退料柱5211可拆卸地安装在下平台52上，既可确保退料柱5211的退料效果，又能便于退料柱5211的拆装、更换，以免部分退料柱5211长期工作产生磨损或者损毁后影响其退料效果。

如图7至图9所示，上平台51还包括上平台板托板512，上平台板托板512位于上平台板511的下面并与上平台板511可拆卸地安装在一起，上平台板托板512为中间镂空结构，上平台板托板512与上平台驱动杆53传动连接，将上平台51设置成上平台板511和上平台板托板512的组合式结构，有助于上平台51的安装、调节和拆卸，而且在不影响上平台板托板512的安装精度的情况下，还便于根据不同的产品形状特点，更换与之相适应的上平台板511，也有利于上平台板511的维护和更换，确保上平台板51的安装精度，提高产品打印质量，使上平台板托板512通过直线轴承与上平台导向杆55滑动连接，则可降低上平台板托板512与上平台导向杆55的摩擦系数，使上平台板托板512的移动更加稳定、精确，还能延长上平台导向杆55的使用寿命。

上平台驱动杆53为丝杆结构，上平台板托板512的两端对称延伸到上平台板511的两侧外面，上平台板托板512两端的中部对称设有上平台板托板传动孔，上平台驱动杆53穿设于该上平台板托板传动孔内，并通过上平台板托板传动孔内固定安装的滚珠螺母套与上平台板托板512传动连接，使用滚珠丝杠传动结构可确保上平台51的移动精度，从而提高该自退料3D打印机的打印精度，提高产品打印质量；

每个上平台驱动杆53的两侧分别对称设有至少一对上平台导向杆55，上平台导向杆55滑动穿设于上平台板托板512的端部，并通过直线轴承与上平台板托板512滑动连接，可进一步对上平台板托板512进行限定，从而限定上平台板511的上下移动精度，防止其在上下移动的过程中发生偏移或者歪斜。

如图10至图12所示，下平台52还包括下平台板托板522，下平台板托板522位于下平台板521的下面并与下平台板521可拆卸地安装在一起，下平台板托板522为中间镂空结构，下平台板托板522与下平台驱动杆56传动连接，下平台板托板522通过直线轴承与下平台导向杆58滑动连接。将下平台52设置成下平台板521和下平台板托板522的组合式结构，有助于下平台52的安装、调节和拆卸，而且在不影响下平台板521的安装精度的情况下，利于退料柱5211的维护和更换，确保退料柱5211的安装精度，提高退料效果，使下平台板托板522通过直线轴承与下平台导向杆58滑动连接，则可降低下平台板托板522与下平台导向杆58的摩擦系数，使下平台板托板522的移动更加稳定、精确，还能延长下平台导向杆58的使用寿命。

下平台驱动杆56为丝杆结构，下平台板521的两端与上平台板511的两端对应设置，下平台板托板522的两端对称延伸到下平台板521的两端外面，下平台板托板522两端的中部对称设有下平台板托板传动孔，下平台驱动杆56穿设于该下平台板托板传动孔内，并通过下平台板托板传动孔内固定安装的滚珠螺母套与下平台板托板522传动连接，使用滚珠丝杠传动结构可确保下平台52的移动精度，从而提高该自退料3D打印机的退料精度，确保产品质量；

每个下平台驱动杆56的两侧分别对称设有至少一对下平台导向杆58，下平台导向杆58滑动穿设于下平台板托板522的端部，并通过直线轴承与下平台板托板522滑动连接，则可降低下平台板托板522与下平台导向杆58的摩擦系数，使下平台板托板522的移动更加稳定、精确，还能延长下平台导向杆58的使用寿命。

将上平台板511与下平台板521之间通过多对对称设置的弹性限位装置59弹性连接，弹性限位装置59包括压缩弹簧，压缩弹簧内穿设有限位销，限位销的上端与上平台板511之间固定连接，限位销的下端穿过下平台板521，限位销的下端拧设有调节螺母，该调节螺母与下平台板521的下面顶靠在一起。采用此种结构后，可有效地对上平台板511与下平台板521之间的相对位置进行限定，防止上平台板511在工作的过程中发生翘边现象，还有利于上平台板511平整度的调节，从而确保产品的打印质量。

在上平台板511的下面设有上平台板加热板5112，退料柱5211的上部设有加热电阻5212，上平台板加热板5112、加热电阻5212的信号输入端均与计算机控制单元7的信号输出端电连接。进行打印作业时，在计算机控制单元7控制下，上平台板加热板5112和加热电阻5212同时进行加热作业，使上平台板511和退料柱5211的上端达到设定温度，提高耗材的粘结性能，防止翘边，确保打印质量；产品底部结构打印完成后停止加热，当达到退料阶段后，上平台加热板5111开始加热作业，以便于退料柱5211将产品顶出、脱离上平台板511，而后上平台加热板5111停止加热，加热电阻5212开始加热，以便于上平台板511将产品向上托举、脱离退料柱5211，以此提高产品的打印质量和退料效果。

挤出装置4包括用于熔融和挤出耗材的挤出机41，挤出机41上滑动穿设有垂直设置的纵向驱动杆421和横向驱动杆431，挤出机41与纵向驱动杆421以及横向驱动杆431通过直线轴承滑动连接；

纵向驱动杆421的两端分别固定设有纵向驱动块422，两个纵向驱动块422内均穿设有纵向导向杆423，纵向导向杆423的两端分别转动设置于机壳1内壁上，两根纵向导向杆423平行设置；

横向驱动杆431的两端分别固定设有横向驱动块432，两个横向驱动块432内均穿设有横向导向杆433，横向导向杆433的两端分别转动设置于机壳1内壁上，两根横向导向杆433平行设置；

两根纵向导向杆423相对应的两端分别通过横向传动同步带434传动连接，两个横向驱动块432分别与两根横向传动同步带434对应固定连接，机壳1内设有用于驱动纵向导向杆423转动的纵向导向杆驱动电机425，工作时，在计算机控制单元7的控制下，纵向导向杆驱动电机425驱动纵向导向杆423转动，从而带动固定在横向传动同步带434上的横向驱动块432横向移动，继而驱动挤出机41横向移动；

两根横向导向杆433相对应的两端分别通过纵向传动同步带424传动连接，两个纵向驱动块422分别与两根纵向传动同步带424对应固定连接，机壳1内设有用于驱动横向导向杆433转动的横向导向杆驱动电机435，工作时，在计算机控制单元7的控制下，横向导向杆驱动电机435驱动横向导向杆433转动，从而带动固定在纵向传动同步带424上的纵向驱动块422纵向移动，继而驱动挤出机41纵向移动。

采用此种驱动、导向结构后，可确保挤出机41在横向和纵向方向内的移动精度和稳定性，从而提高产品的打印精度。

在机壳1的底部对称设有四个地脚8，地脚8与机壳1螺纹连接；机壳1的底部还对称设有四个万向轮9，万向轮9的高度均小于地脚8的起撑高度。在机壳1的底部设置地脚8和万向轮9后，可便于该自退料3D打印机的安放和移动运输，尤其对于大尺寸的自退料3D打印机所起到的效果更加明显。

在机壳1的一侧面上开设有检修门11，检修门11的一侧设有操作屏12，操作屏12的信号输出端与计算机控制单元7的信号输入端电连接；在机壳1的其余各面上均开设有检修窗13。检修门11和检修窗13的设置有助于该自退料3D打印机的检修和维护，以及内部废料的清理，将操作屏12设置于检修门11的一侧，也有助于该自退料3D打印机的操作方便快捷。

本发明实施例提供的自退料3D打印机，由于采用了上平台与下平台的组合式平台装置，而且，在上平台的上平台板上均布设有多个退料孔，下平台的下平台板上对应设有多个退料柱，退料柱对应穿设于退料孔中，在计算机控制单元的控制作用下，上平台和下平台能够精确、稳定地上下移动，而且，在退料过程中，下平台板和上平台板交替向上移动，使工件顺次与上平台板和退料柱脱离，上平台板和下平台板的相关部位受力平衡，既确保了工件在脱离上平台板和下平台板时不被损坏，又能有效防止上平台板受力不均而产生变形对后续产品的质量造成不良影响的情况发生。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自退料3D打印机，包括机壳，所述机壳外侧设有送丝装置，所述机壳内侧设有机架，所述机架上设有挤出装置和平台装置，所述送丝装置的出丝口与所述挤出装置的进丝口通过送丝管连接，所述机壳内还设有计算机控制单元，所述计算机控制单元的信号输出端分别与所述送丝装置、所述挤出装置以及所述平台装置电连接，其特征在于:

所述送丝装置包括固定设置于所述机壳外侧的送丝机和转动设置于所述机壳外侧的送丝辊，所述送丝辊位于所述送丝机的正下方；

所述平台装置包括对应设置的上平台和下平台，所述机架上设有用于驱动所述上平台上下移动的上平台驱动杆，所述上平台驱动杆的上端与所述机架的上部转动连接，所述上平台驱动杆的下端传动连接有上平台驱动电机，所述上平台上还穿设有上平台导向杆，所述上平台导向杆通过直线轴承与所述上平台滑动连接；

所述机架上还设有用于驱动所述下平台上下移动的下平台驱动杆，所述下平台驱动杆的上端与所述机架的上部转动连接，所述下平台驱动杆的下端传动连接有下平台驱动电机，所述下平台上还穿设有下平台导向杆，所述下平台导向杆通过直线轴承与所述下平台滑动连接；

所述上平台包括上平台板，所述上平台板上均布设有多个退料孔，所述下平台包括下平台板，所述下平台板上对应设有多个退料柱，所述退料柱对应穿设于所述退料孔中。

2.如权利要求1所述的自退料3D打印机，其特征在于:所述上平台还包括上平台板托板，所述上平台板托板位于所述上平台板的下面并与所述上平台板可拆卸地安装在一起，所述上平台板托板为中间镂空结构，所述上平台板托板与所述上平台驱动杆传动连接，所述上平台板托板通过直线轴承与所述上平台导向杆滑动连接。

3.如权利要求2所述的自退料3D打印机，其特征在于:所述上平台驱动杆为丝杆结构，所述上平台板托板的两端对称延伸到所述上平台板的两侧外面，所述上平台板托板两端的中部对称设有上平台板托板传动孔，所述上平台驱动杆穿设于所述上平台板托板传动孔内，并通过所述上平台板托板传动孔内固定 安装的滚珠螺母套与所述上平台板托板传动连接；

每个所述上平台驱动杆的两侧分别对称设有至少一对所述上平台导向杆，所述上平台导向杆滑动穿设于所述上平台板托板的端部，并通过所述直线轴承与所述上平台板托板滑动连接。

4.如权利要求1至3任意一项所述的自退料3D打印机，其特征在于:所述下平台还包括下平台板托板，所述下平台板托板位于所述下平台板的下面并与所述下平台板可拆卸地安装在一起，所述下平台板托板为中间镂空结构，所述下平台板托板与所述下平台驱动杆传动连接，所述下平台板托板通过直线轴承与所述下平台导向杆滑动连接。

5.如权利要求4所述的自退料3D打印机，其特征在于:所述下平台驱动杆为丝杆结构，所述下平台板的两端与所述上平台板的两端对应设置，所述下平台板托板的两端对称延伸到所述下平台板的两端外面，所述下平台板托板两端的中部对称设有下平台板托板传动孔，所述下平台驱动杆穿设于所述下平台板托板传动孔内，并通过所述下平台板托板传动孔内固定安装的滚珠螺母套与所述下平台板托板传动连接；

每个所述下平台驱动杆的两侧分别对称设有至少一对所述下平台导向杆，所述下平台导向杆滑动穿设于所述下平台板托板的端部，并通过所述直线轴承与所述下平台板托板滑动连接。

6.如权利要求5所述的自退料3D打印机，其特征在于:所述上平台板与所述下平台板之间通过多对对称设置的弹性限位装置弹性连接，所述弹性限位装置包括压缩弹簧，所述压缩弹簧内穿设有限位销，所述限位销的上端与所述上平台板之间固定连接，所述限位销的下端穿过所述下平台板，所述限位销的下端拧设有调节螺母，所述调节螺母与所述下平台板的下面顶靠在一起。

7.如权利要求6所述的自退料3D打印机，其特征在于:所述上平台板的下面设有上平台板加热板，所述退料柱的上部设有加热电阻，所述上平台板加热板、所述加热电阻的信号输入端均与所述计算机控制单元的信号输出端电连接。

8.如权利要求7所述的自退料3D打印机，其特征在于：所述挤出装置包括用于熔融和挤出耗材的挤出机，所述挤出机上滑动穿设有垂直设置的纵向驱动杆和横向驱动杆，所述挤出机与所述纵向驱动杆以及所述横向驱动杆通过直 线轴承滑动连接；

所述纵向驱动杆的两端分别固定设有纵向驱动块，两个所述纵向驱动块内均穿设有纵向导向杆，所述纵向导向杆的两端分别转动设置于所述机壳内壁上，两根所述纵向导向杆平行设置；

所述横向驱动杆的两端分别固定设有横向驱动块，两个所述横向驱动块内均穿设有横向导向杆，所述横向导向杆的两端分别转动设置于所述机壳内壁上，两根所述横向导向杆平行设置；

两根所述纵向导向杆相对应的两端分别通过横向传动同步带传动连接，两个所述横向驱动块分别与两根所述横向传动同步带对应固定连接，所述机壳内设有用于驱动所述纵向导向杆转动的纵向导向杆驱动电机；

两根所述横向导向杆相对应的两端分别通过纵向传动同步带传动连接，两个所述纵向驱动块分别与两根所述纵向传动同步带对应固定连接，所述机壳内设有用于驱动所述横向导向杆转动的横向导向杆驱动电机。

9.如权利要求8所述的自退料3D打印机，其特征在于：所述机壳的底部对称设有四个地脚，所述地脚与所述机壳螺纹连接；所述机壳的底部还对称设有四个万向轮，所述万向轮的高度均小于所述地脚的起撑高度。

10.如权利要求9所述的自退料3D打印机，其特征在于：所述机壳的一侧面上开设有检修门，所述检修门的一侧设有操作屏，所述操作屏的信号输出端与所述计算机控制单元的信号输入端电连接；所述机壳的其余各面上均开设有检修窗。