CN205989140U - 一种新型焊枪位置调整机构 - Google Patents

Abstract

一种新型焊枪位置调整机构，包括安装在两轴双焊枪设备上的调整机构，所述调整机构包括有燕尾槽和安装在燕尾槽上的滑块、横向丝杆、位移丝杆螺母、顶压弹簧，所述滑块由横向丝杆控制横向移动，所述滑块上装有焊枪夹持块、旋转推杆、推杆螺母、旋转轴、推杆立柱和紧固螺钉，所述焊枪夹持块以旋转轴为中心旋转，并由旋转推杆控制旋转，由紧固螺钉固定位置。本实用新型能够在实现配合两轴双枪焊接机器使用，实现通用多种产品的焊接需求，而且体积小，结构简单，调节方便，同样适用于各种焊接设备上作焊枪夹持装置使用。

Description

一种新型焊枪位置调整机构

技术领域

本实用新型涉及焊接装置，特别是一种新型焊枪位置调整机构。

背景技术

目前焊接工序都由手工焊接完成，相邻丝之间的间隙、相邻焊缝的间距和焊缝形状难以保证，产品质量不稳定，废品率高 ；而且手工焊接方法自动化程度低，工人劳动强度大，生产效率低。当前，现有焊接设备需要人工将产品摆放调整好后，进行手工焊接。而同时设备因焊接需要通过使用人工焊接，无法保证焊接效果的稳定性，准确性；且焊接人员焊接过程相当劳累，产量不高。

近年来随着工业机器人的迅速发展，自动化生产越来越普及化，自动化的生产设备也得到了更加广泛的使用，且设备的自动化程度也越来越高，生产设备工作时的精准度要求也越来越高。市场上逐渐普及焊接机械手的应用，但焊接机械手的设备购置费用比较高，使自动化生产成本居高不下。所以，很多工厂开始使用两轴、三轴自制机械焊接设备去替代人工，从而达到自动化的要求同时降低设备购置成本。

在两轴双焊枪焊接的机器上，市面的普通焊枪夹持机构普遍体积较大，而且灵活度比较差，调整幅度过大，而且难以适应和通用于多种产品的焊接需要。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是针对工件的焊接进一步提高焊接的效果，提供结构简单且调节方便、实现通用多种产品的焊接需要的一种新型焊枪位置调整机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型焊枪位置调整机构，包括安装在两轴双焊枪设备上的调整机构，其中：所述调整机构包括有燕尾槽和安装在燕尾槽上的滑块、横向丝杆、位移丝杆螺母、顶压弹簧，所述滑块由横向丝杆控制横向移动，所述滑块上装有焊枪夹持块、旋转推杆、推杆螺母、旋转轴、推杆立柱和紧固螺钉，所述焊枪夹持块以旋转轴为中心旋转，并由旋转推杆控制旋转，由紧固螺钉固定位置。

调整位置时转动横向丝杆，滑块横向左右移动。转动推杆螺母，旋转推杆上下移动推动推杆立柱，推杆立柱带动滑块以旋转轴为中心旋转，旋转到所需的角度和位置后，用紧固螺钉固定位置。

作为本实用新型的进一步改进：所述两轴双焊枪设备包括操作平台、机座、调整机构、工件固定装置及控制装置，所述机座通过底板安装在操作平台上，并在机座上安装有纵向滚珠丝杆和两条纵向直线导轨，所述纵向滚珠丝杆上安装有纵向滑块，所述纵向滑块上安装有横向滚珠丝杆和两条横向直线导轨，所述横向滚珠丝杆上安装有横向滑块，所述横向滑块上装有焊枪滑板，所述调整机构设于焊枪滑板上，所述的纵向滑块及横向滑块的运行由控制装置操控进行，所述工件固定装置安装在操作平台上。

作为本实用新型的进一步改进：所述调整机构设有两个，所述调整机构分别设于焊枪滑板的相应位置上。

作为本实用新型的进一步改进：所述纵向滚珠丝杆与横向滚珠丝杆分别在端部设有第一电机和第二电机，并由第一电机和第二电机分别驱动相应的滚珠丝杆，所述纵向滑块与横向滑块分别安装于纵向直线导轨与横向直线导轨，并相应分别与纵向滚珠丝杆、横向滚珠丝杆控制连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述的控制装置是包括PLC程序控制器、触摸屏、电控柜，所述PLC程序控制器分别与触摸屏和电控柜线路连接。

所述的焊枪移动由PLC程序控制，其移动轨迹可由操作者输入的坐标参数来设定，所需焊接段通过选择按键来设定，其参数和设定能自动保存到下一次更改。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够在实现配合两轴双枪焊接机器使用，实现通用多种产品的焊接需求，而且体积小，结构简单，调节方便，同样适用于各种焊接设备上作焊枪夹持装置使用。

本实用新型通过程序控制，可以在纵向截面上进行直线、斜线和弧线焊接操作，同时通过调整机构移动和旋转进一步调节焊枪角度来调节焊接位置和距离，能够适应各种场所和大部分简单焊接要求，提高了焊接装置的定位精度，从而提高了焊接质量，满足现代工业发展对设备精度的要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

参考图1，一种新型焊枪位置调整机构，包括安装在两轴双焊枪设备上的调整机构，其中：所述调整机构包括有燕尾槽1和安装在燕尾槽1上的滑块2、横向丝杆3、位移丝杆螺母4、顶压弹簧5，所述滑块2由横向丝杆3控制横向移动，所述滑块2上装有焊枪夹持块6、旋转推杆7、推杆螺母8、旋转轴9、推杆立柱10和紧固螺钉11，所述焊枪夹持块6以旋转轴为中心旋转，并由旋转推杆7控制旋转，由紧固螺钉11固定位置。

调整位置时转动横向丝杆3，滑块2横向左右移动。转动推杆螺母8，旋转推杆7上下移动推动推杆立柱10，推杆立柱10带动滑块2以旋转轴9为中心旋转，旋转到所需的角度和位置后，用紧固螺钉11固定位置。

参考图2，所述两轴双焊枪设备包括操作平台、机座、调整机构21、工件固定装置22及控制装置，所述机座通过底板23安装在操作平台上，并在机座上安装有纵向滚珠丝杆24和两条纵向直线导轨，所述纵向滚珠丝杆24端部设有第一电机25，所述纵向滚珠丝杆24上安装有纵向滑块26，所述纵向滑块26由第一电机25驱动纵向滚珠丝杆24带动升降运动，所述纵向滑块26上安装有横向滚珠丝杆27和两条横向直线导轨，所述横向滚珠丝杆27端部设有第二电机28，所述横向滚珠丝杆27上安装有横向滑块29，所述横向滑块29由第二电机28驱动横向滚珠丝杆26带动横向运动，所述横向滑块29上装有焊枪滑板30，所述调整机构设有两个，分别一左一右设于焊枪滑板30上，所述的纵向滑块26及横向滑块29的运行由控制装置操控进行，所述工件固定装置22安装在操作平台上。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (4)

1.一种新型焊枪位置调整机构，包括安装在两轴双焊枪设备上的调整机构，其特征是：所述调整机构包括有燕尾槽和安装在燕尾槽上的滑块、横向丝杆、位移丝杆螺母、顶压弹簧，所述滑块由横向丝杆控制横向移动，所述滑块上装有焊枪夹持块、旋转推杆、推杆螺母、旋转轴、推杆立柱和紧固螺钉，所述焊枪夹持块以旋转轴为中心旋转，并由旋转推杆控制旋转，由紧固螺钉固定位置。

2.根据权利要求1所述的一种新型焊枪位置调整机构，其特征是：所述两轴双焊枪设备包括操作平台、机座、调整机构、工件固定装置及控制装置，所述机座通过底板安装在操作平台上，并在机座上安装有纵向滚珠丝杆和两条纵向直线导轨，所述纵向滚珠丝杆上安装有纵向滑块，所述纵向滑块上安装有横向滚珠丝杆和两条横向直线导轨，所述横向滚珠丝杆上安装有横向滑块，所述横向滑块上装有焊枪滑板，所述调整机构设于焊枪滑板上，所述的纵向滑块及横向滑块的运行由控制装置操控进行，所述工件固定装置安装在操作平台上。

3.根据权利要求2所述的一种新型焊枪位置调整机构，其特征是：所述纵向滚珠丝杆与横向滚珠丝杆分别在端部设有第一电机和第二电机，并由第一电机和第二电机分别驱动相应的滚珠丝杆，所述纵向滑块与横向滑块分别安装于纵向直线导轨与横向直线导轨，并相应分别与纵向滚珠丝杆、横向滚珠丝杆控制连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型焊枪位置调整机构，其特征是：所述调整机构设有两个，所述调整机构分别设于焊枪滑板的相应位置。