CN205988812U - 用于磨矿分级多元闭路控制*** - Google Patents

Abstract

本实用新型属于选矿厂控制技术领域，尤其是涉及一种用于磨矿分级多元闭路控制***，用于磨矿分级多元闭路控制***，其特征在于包括PLC控制***，与此PLC控制***相连接的球磨控制***、旋流器控制***和球磨机给矿圆盘变频器，球磨控制***包括电耳控制模块和球磨机浓度控制模块，旋流器控制***包括旋流器溢流粒度控制模块和旋流器给矿泵液位控制模块。本实用新型能够根据产品质量及时调整磨矿分级各操作变量，将磨矿与分级做为一个整体进行***控制，最大程度的提高球磨机的磨矿效率；同时调整控制相对简单，且精确有效，有效节省人力成本。

Description

用于磨矿分级多元闭路控制***

技术领域

本实用新型属于选矿厂控制技术领域，尤其是涉及一种用于磨矿分级多元闭路控制***。

背景技术

当前的常规的磨矿分级流程大多都采用球磨机-旋流器组形成闭路控制***，其主要的生产目标就是保证最终产品即旋流器的溢流粒度达到技术要求，为下道选别作业创造条件，稳定最终产品质量。影响球磨机-旋流器组闭路控制***的因素众多，比如球磨机的给矿量、旋流器给矿泵的运行情况、旋流器的给矿压力及给矿浓度等，均会对旋流器溢流粒度产生影响。目前工业上对磨矿分级的自动控制研究有以下几种情况：1、采用奥托昆普ACT磨矿自动控制***，需要独立的服务器对现场数据进行采集分析，投资较大；采用VC开发软件开发的一套纯软件控制程序，与现场PLC***通讯是通过OPC方式进行，全***只能由熟悉编制程序的计算机技术人员来调试修改，具有一定的限制性；2、针对磨矿、分级***或磨矿分级***进行单体控制，缺乏***性和科学性，不能把产量和质量有效的结合起来进行全局控制，不能充分发挥磨矿分级***的效率；3、目前首段磨机的台时大部分是采用电耳进行自动控制的，但是均是格子型球磨机和电耳配合使用，对溢流型磨机采用电耳控制台时还未有记载。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够根据产品质量及时调整磨矿分级各操作变量的用于磨矿分级闭路控制***，最大程度的提高球磨机的磨矿效率，调整控制相对简单，并精确有效，有效节省人力成本。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

本实用新型的用于磨矿分级多元闭路控制***，其特征在于包括PLC控制***，与此PLC控制***相连接的球磨控制***、旋流器控制***和球磨机给矿圆盘变频器，所述的球磨控制***包括电耳控制模块和球磨机浓度控制模块，所述的旋流器控制***包括旋流器溢流粒度控制模块和旋流器给矿泵液位控制模块。

所述的电耳控制模块主要由球磨机电耳所组成。

所述的球磨机浓度控制模块主要由球磨机入口水流量计所组成。

所述的旋流器溢流粒度控制模块主要由旋流器溢流粒度传感器、旋流器压力传感器和旋流器给矿浓度计所组成。

所述的旋流器给矿泵液位控制模块主要由旋流器给矿箱液位计和报警器所组成。

本实用新型的优点：

本实用新型的用于磨矿分级多元闭路控制***能够根据产品质量及时调整磨矿分级各操作变量，将磨矿与分级做为一个整体进行***控制，最大程度的提高球磨机的磨矿效率；同时调整控制相对简单，且精确有效，有效节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的控制逻辑图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、2所示，本实用新型的用于磨矿分级多元闭路控制***，其特征在于包括PLC控制***，与此PLC控制***相连接的球磨控制***、旋流器控制***和球磨机给矿圆盘变频器，所述的球磨控制***包括电耳控制模块和球磨机浓度控制模块，所述的旋流器控制***包括旋流器溢流粒度控制模块和旋流器给矿泵液位控制模块。

所述的电耳控制模块主要由球磨机电耳所组成，根据球磨机电耳检测值判断磨机的工作状态及负荷情况，根据实践经验，设定球磨机电耳的上、下限数值及球磨机台时的上下限值；当球磨机电耳值低至下限值时，球磨机开始每隔固定时间减少一定量的给矿量，随着给矿量的减少，球磨机电耳值会逐渐升高，升高到一定值时，停止减矿并进行判断，矿石逐步增加矿量。当球磨机电耳值高至上限值时，球磨机开始每隔固定时间增加一定量的给矿量，随着给矿量的增加，球磨机电耳值会逐渐降低，降低到一定值时，停止增矿；球磨机的台时在设定好的上下限区间内给矿。

所述的球磨机浓度控制模块主要由球磨机入口水流量计所组成，球磨机的浓度、返砂比均为设定值，操作人员根据实践经验进行设定，根据矿量水量平衡原理通过公式进行计算，得出需要的球磨机入口水水量，通过球磨机入口水流量计控制，加入等量的水，实现比例给矿，比例给水，实现球磨机的磨矿浓度随给矿量（台时）的变化进行自动控制。

所述的旋流器溢流粒度控制模块主要由旋流器溢流粒度传感器、旋流器压力传感器和旋流器给矿浓度计所组成，根据旋流器溢流粒度传感器检测的溢流粒度值，如果粒度值在旋流器溢流粒度值的最佳区间内，则这个***不做任何调整；如果粒度值比标准值低时，则检测旋流器的给矿浓度，如果旋流器给矿浓度计检测出的旋流器组给矿浓度高于旋流器组标准浓度值上限时，同时检测旋流器压力传感器检测的给矿压力是否低于压力下限值，如果两个条件同时满足，则此时旋流器组给矿箱的会加入一定量的水，为保持设定的液位值，则球磨机给矿圆盘变频器电机的转速会每隔一个时间间隔进行等量增加，同时由于给矿浓度的降低，返砂量会相应增加，此时检测球磨机电耳检测值；如果旋流器组给矿浓度低于旋流器组浓度值下限时，则相反；如果旋流器组的溢流粒度值比标准值低，则检测球磨机电耳检测值是否高于球磨机电耳值设定的上限，如果是则按照电耳控制模块进行控制，如果不是，继续进行检测。

所述的旋流器给矿泵液位控制模块主要由旋流器给矿箱液位计和报警器所组成，旋流器给矿泵箱上安装的旋流器给矿箱液位计实时检测液位数据，以此来进行液位控制，液位设定上限和下限值，超过上限或低于下限一定值的时候，会出现液位报警，这时通过关闭或开启给矿箱补加水来调整，直至报警解除。

具体实施步骤如下，下面结合附图具体的实施例进行解释：

步骤一：旋流器溢流粒度控制模块

旋流器溢流粒度传感器实时检测溢流粒度值，如果粒度值在旋流器的溢流粒度值设定最佳值区间60-62%内，则不做任何调整，继续检测。如果不在最佳区间内，做如下调整，控制模型如下：

旋流器给矿浓度与球磨机给矿圆盘变频器的转速连锁

1、粒度低于60%则检测旋流器的给矿浓度（见图2）

旋流器的给矿浓度设定上下限值（66%，69%）

（1）如果旋流器给矿浓度计检测出的旋流器组给矿浓度高于旋流器组标准浓度值上限（69%）时，则检测旋流器压力传感器测得的给矿压力（标准为0.03MPa -0.05MPa）是否低于压力下限值，如果两个条件同时满足，则此时旋流器组给矿箱的会加入一定量的水，则球磨机给矿圆盘变频器电机的转速会在上下限{（球磨机给矿圆盘变频器的转速设定上下限值（52,56）}的范围内进行调整，持续检测60秒，如果浓度值一直高于上限值，则转数增加1，后持续360秒以后继续检测，按照上述方法进行判断；由于给矿浓度的降低，返砂量会相应增加，此时检测球磨机电耳值（标准值10.5mA-13mA）是否低于下限值13mA，如果是则按照电耳控制模块进行控制，如果不是，继续进行检测；

（2）如果旋流器组给矿浓度低于旋流器组标准浓度值下限66%时，则检测旋流器压力传感器测得的给矿压力（标准为0.03 MPa -0.05MPa）是否高于压力上限值（0.05MPa），如果两个条件同时满足，则此时旋流器组给矿箱的加水量会减少，则球磨机给矿圆盘变频器电机的转速会在上下限{（变频泵的转速设定上下限值（52,56）}的范围内每隔60秒减少1%，持续360秒以后继续减少同时进行判断；由于给矿浓度的升高，返砂量会相应减少，此时检测球磨机电耳值（标准值10.5 mA-13mA）是否高于上限值（13mA），如果高的话则按照电耳控制模块进行控制，如果不是，继续进行检测；

2、如果旋流器组的溢流粒度大于62%，则检测球磨机电耳值是否高于电耳值设定上限，如果是则按照电耳控制模块进行控制，如果不是，继续进行检测；

步骤二、液位控制模块

旋流器给矿泵箱上安装的旋流器给矿箱液位计实时检测的液位数据，以此来进行液位控制，液位设定上限和下限值（1.5m-1.7m），超过上限1.7m或低于下限1.5m的时候，会出现液位报警，这时通过关闭或开启给矿箱补加水来调整，直至报警解除；

步骤三、电耳控制模块

将球磨机电耳值设定上下限（10.5 mA-13mA），下限10.5mA，上限13mA。台时设定上下限，下限125t，上限137t。电耳涨度值9.5mA，恢复值10.5mA。涨度台时115吨，涨度恢复台时130吨。控制模型如下：

球磨机电耳与台时连锁控制模型

1、当电耳检测值低于设定下限值10.5mA时

检测球磨机电耳值60秒，如果球磨机电耳值一直保持在10.5mA，则台时会减少0.5吨，之后稳定300秒后，继续检测球磨机电耳值，如果还是低于10.5mA，则继续减少给矿；如果球磨机电耳值达到设定的涨度点9.5mA，则球磨机台时直接回到设定的涨度台时115吨；由于给矿量的减少，球磨机内的处理量会相应减少，球磨机电耳值会相应升高，当达到设定的恢复给矿值10.5mA时，则球磨机恢复给矿，检测10秒，如果球磨机电耳值保持10.5mA，则台时直接给到设定的涨度恢复台时130吨；

2、当球磨机电耳检测值高于设定上限值13mA时

检测球磨机电耳值60秒，如果一直保持在13mA以上，则台时会增加0.5吨；之后稳定300秒后，继续检测球磨机电耳值，如果还是高于13mA，则继续增加给矿；由于给矿量的增加，球磨机内的处理量会相应增加，球磨机电耳值也会降低，当达到设定的球磨机电耳下限值10.5mA并持续60秒后，则球磨机开始减少给矿，每次减少0.5吨；如果继续降低则按照上面提到的控制方法进行控制；

3、球磨机电耳和台时的控制分别按设定的上下限进行控制，台时由给矿浓度与球磨机给矿圆盘变频器通过调整给矿圆盘转速来调整，按照设定好的逻辑关系进行控制，使台时保持稳定；

步骤四、球磨机浓度控制模块

球磨机浓度为设定值如82%，返砂比也为设定值如2.5；台时增加或减少后，球磨机浓度会相应发生变化，为保证82%的球磨机浓度，根据矿量和矿浆平衡原理，***自动计算出需增加的水量，通过球磨机入口水流量计自动调整。

本实用新型的用于磨矿分级多元闭路控制***能够根据产品质量及时调整磨矿分级各操作变量，将磨矿与分级做为一个整体进行***控制，最大程度的提高球磨机的磨矿效率；同时调整控制相对简单，且精确有效，有效节省人力成本。

Claims (5)

1.一种用于磨矿分级多元闭路控制***，其特征在于包括PLC控制***，与此PLC控制***相连接的球磨控制***、旋流器控制***和球磨机给矿圆盘变频器，所述的球磨控制***包括电耳控制模块和球磨机浓度控制模块，所述的旋流器控制***包括旋流器溢流粒度控制模块和旋流器给矿泵液位控制模块。

2.根据权利要求1所述的用于磨矿分级多元闭路控制***，其特征在于所述的电耳控制模块主要由球磨机电耳所组成。

3.根据权利要求1所述的用于磨矿分级多元闭路控制***，其特征在于所述的球磨机浓度控制模块主要由球磨机入口水流量计所组成。

4.根据权利要求1所述的用于磨矿分级多元闭路控制***，其特征在于所述的旋流器溢流粒度控制模块主要由旋流器溢流粒度传感器、旋流器压力传感器和旋流器给矿浓度计所组成。

5.根据权利要求1所述的用于磨矿分级多元闭路控制***，其特征在于所述的旋流器给矿泵液位控制模块主要由旋流器给矿箱液位计和报警器所组成。