CN205981109U - 一种载具测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种载具测试设备，包括箱体、控制***、位移定位***、视觉测试***、激光测试***、弹力测试机构、承载机构、安全***及散热***；位移定位***通过X模组、Y模组、Z模组的相互配合实现位置定位；视觉测试***、激光测试***及弹力测试机构设置在Z模组上，与Z模组通过滑块滑动连接；承载机构设置在Y模组上，与Y模组通过滑块滑动连接。本实用新型提供的载具测试设备可以自动测试载具的尺寸和平面度，自动化程度高，大大减少工人劳动强度，提高测试效率，降低了人力成本，有利于载具的批量测试生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种载具测试设备。
背景技术
载具在制造的过程中会产生尺寸和平面度误差，导致载具与被承载的产品配合精度不高，由此影响载具的使用效果。目前采用人工测量载具的尺寸和平面度的方法对载具进行测试，效率低下，人工成本高，并且载具的测试精度得不到保证，不利于载具的规模化生产。
发明内容
本发明提供一种载具测试设备，以解决上述技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种载具测试设备，包括箱体、位移定位***、激光测试***、视觉测试***、弹力测试机构、承载机构、支撑台、安全***及散热***；以及分别与所述位移定位***、所述激光测试***、所述视觉测试***、所述弹力测试***、所述承载机构连接的控制***；
所述位移定位***通过X模组、Y模组、Z模组的相互配合实现位置定位；
所述激光测试***、所述视觉测试***及弹力测试机构设置在Z模组上，与Z模组通过滑块滑动连接，所述激光测试***、所述视觉测试***及弹力测试机构沿着Z模组的运动导轨做Z向运动；
所述承载机构设置在Y模组上，与Y模组通过滑块滑动连接，所述承载机构沿着Y模组运动导轨做Y向运动。
作为优选，所述位移定位***包括固定支架、X模组、Y模组、Z模组，所述固定支架固定在所述支撑台上，所述X模组固定在所述固定支架上，所述Y模组固定在所述支撑台上，所述Z模组通过滑块与X模组滑动连接，所述Z模组沿着X模组运动导轨做X向运动。
作为优选，所述视觉测试***包括相机、光电传感器、第一光源、第二光源、第三光源、第一支架，所述相机、所述光电传感器、所述第一光源、所述第二光源、所述第三光源固定在所述第一支架上，所述第一支架通过滑块与所述Z模组滑动连接，所述第一支架沿着Z模组运动导轨做Z向运动。
作为优选，所述弹力测试***包括第二支架、第一压力传感器、第二压力传感器、压力测试头，所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述压力测试头固定设置在所述第二支架上，所述第二支架通过滑块与所述Z模组滑动连接，所述第二支架沿着Z模组运动导轨做Z向运动。
作为优选，所述承载机构包括承载台、弹性夹具、定位凸台、第一气缸、第二气缸，所述弹性夹具、所述定位凸台、所述第一气缸、所述第二气缸设置在承载台上，所述承载台通过滑块与Y模组滑动连接，所述承载台沿着Y模组做Y向运动。
作为优选，所述安全***包括设置在箱体上的安全光幕，所述安全光幕固定设置在上箱体外壳内，所述安全光幕与控制***信号连接。
作为优选，所述散热***包括设置在下箱体一侧的2个向内吹风的风扇，设置在下箱体另一侧的4个向外吹风的风扇。
作为优选，所述箱体外部设有显示器、紧急停止开关、启动开关、三色灯，所述显示器、所述紧急停止开关、所述启动开关、所述三色灯均与控制***信号连接；所述箱体底部设有万向滚轮。
与现有技术相比，本发明提供的载具测试设备，包括位移定位***，位移定位***通过X模组、Y模组、Z模组的相互配合实现位置定位；视觉测试***通过相机拍摄载具图像，经过光电传感器转换成数字信号判断载具的尺寸是否在误差范围内；激光测试***，通过激光照射四个点，经过它们反射后的位置判断载具的平整度是否满足要求；弹力测试机构，第一气缸拉出载具拉手，视觉测试***测试载具拉手移动距离，判断拉手是否完好，同时弹力测试机构测试拉手弹簧弹力，判断弹簧是否满足使用要求，第二气缸推进载具的拉手，拉手恢复到初始位置承载机构的承载台上安装有一个弹性夹具，用于定位载具；安全***，有助于保护操作人员的安全；散热***，用于降低设备的温度。
本发明提供的载具测试设备可以自动测试载具的尺寸和平面度，自动化程度高，大大减少工人劳动强度，提高测试效率，降低了人力成本，有利于载具的批量测试生产。
附图说明
图1a是本实用新型一具体实施例的载具测试设备右侧外形示意图；
图1b是本实用新型一具体实施例的载具测试设备左侧外形示意图；
图1c是本实用新型一具体实施例的载具测试设备内部结构示意图；
图2是本实用新型一具体实施例的载具测试设备位移定位***结构示意图；
图3是本实用新型一具体实施例的载具测试设备视觉测试***结构示意图；
图4是本实用新型一具体实施例的载具测试设备弹力测试***的结构示意图；
图5是本实用新型一具体实施例的载具测试设备承载机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
请参考图1a、图1b和图1c，一种载具测试设备，包括箱体1、控制***(未图示)、位移定位***2、激光测试***3、视觉测试***4、弹力测试机构5、承载机构6、安全***及散热***；
请参考图1a和图1b，所述安全***包括设置在箱体1上的安全光幕1-1，所述安全光幕1-1固定设置在上箱体外壳内，所述安全光幕1-1与控制***信号连接。所述散热***包括设置在下箱体一侧的2个向内吹风的风扇1-2，设置在下箱体另一侧的4个向外吹风的风扇1-3。所述箱体外部设有三色灯1-4、显示器1-5、启动开关1-6、紧急停止开关1-7，所述三色灯1-4、所述显示器1-5、所述启动开关1-6、所述紧急停止开关1-7均与控制***信号连接；所述箱体底部设有万向滚轮1-8。
控制***(未图示)，分别与所述位移定位***2、激光测试***3、视觉测试***4、弹力测试机构5、承载机构6、安全***及散热***信号连接，用于控制载具测试设备工作。
请结合图2，所述位移定位***2包括固定支架2-1、X模组2-2、Y模组2-3、Z模组2-4、支撑台2-5，所述固定支架2-1固定在所述支撑台2-5上，所述X模组2-2固定在所述固定支架2-1上，所述Y模组2-3固定在所述支撑台2-5上，所述Z模组2-4通过滑块与X模组2-2滑动连接，所述Z模组2-4沿着X模组2-2运动导轨做X向运动；所述位移定位***2通过X模组2-2、Y模组2-3、Z模组2-4的相互配合实现位置定位；
请结合图3，所述视觉测试***4包括相机4-1、光电传感器4-2、第一光源4-3、第二光源4-4、第三光源4-5、第一支架4-6，所述相机4-1、所述光电传感器4-2、所述第一光源4-3、所述第二光源4-4、所述第三光源4-5固定在所述第一支架上，所述第一支4-6架通过滑块与所述Z模组2-4滑动连接，所述第一支架4-6沿着Z模组2-4运动导轨做Z向运动。
请结合图4，所述弹力测试***5包括第二支架5-1、第一压力传感器5-2、第二压力传感器5-3、压力测试头5-4，所述第一压力传感器5-2、所述第二压力传感器5-3、所述压力测试头5-4固定设置在所述第二支架5-1上，所述第二支架5-1通过滑块与所述Z模组2-4滑动连接，所述第二支架5-1沿着Z模组2-4运动导轨做Z向运动。
请结合图5，所述承载机构6包括承载台6-1、弹性夹具6-2、定位凸台6-3、第一气缸6-4、第二气缸6-5，所述弹性夹具6-2、所述定位凸台6-3、所述第一气缸6-4、所述第二气缸6-5设置在承载台上，所述承载台通过滑块与Y模组2-3滑动连接，所述承载台6-1沿着Y模组2-3做Y向运动。
工作流程：第一步，将载具放置在承载台6-1上，利用弹性夹具6-2将载具完全定位；第二步，同时按下双启动开关1-6，相机4-1对载具表面进行拍照，经过光电传感器4-2处理成数字信号传递给控制***(未图示)，判断载具的尺寸是否在公差范围内，激光测试***3发射线激光照射载具平面，通过激光反射后的位置差异来判断载具平面度是否满足要求，尺寸和平面度的测试结果会在显示器1-5中显示出来；第三步，第一气缸6-4拉出载具拉手，视觉测试***4测试载具拉手移动距离，判断拉手是否完好，同时弹力测试机构5测试拉手弹簧弹力，判断弹簧是否满足使用要求，第二气缸6-5推进载具的拉手，拉手恢复到初始位置。
综上所述，本发明提供的载具测试设备，包括位移定位***2，位移定位***2通过X模组2-2、Y模组2-3、Z模组2-4的相互配合实现位置定位；激光测试***3，通过激光照射四个点，经过它们反射后的位置判断载具的平整度是否满足要求；视觉测试***4通过相机4-1拍摄载具图像，经过光电传感器4-2转换成数字信号判断载具的尺寸是否在误差范围内；弹力测试机构5，第一气缸6-4拉出载具拉手，视觉测试***4测试载具拉手移动距离，判断拉手是否完好，同时弹力测试机构5测试拉手弹簧弹力，判断弹簧是否满足使用要求，第二气缸6-5推进载具的拉手，拉手恢复到初始位置。承载机构6的承载台6-1上安装有一个弹性夹具6-2，用于定位载具；安全***，有助于保护操作人员的安全；散热***，用于降低设备的温度。
本发明提供的载具测试设备可以自动测试载具的尺寸和平面度，自动化程度高，大大减少工人劳动强度，提高测试效率，降低了人力成本，有利于载具的批量测试生产。
本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种载具测试设备，其特征在于，包括箱体、位移定位***、视觉测试***、激光测试***、弹力测试机构、承载机构、安全***及散热***；以及分别与所述位移定位***、所述视觉测试***、所述激光测试***、所述弹力测试***、所述承载机构连接的控制***；
所述位移定位***通过X模组、Y模组、Z模组的相互配合实现位置定位；
所述视觉测试***、所述激光测试***及弹力测试机构设置在Z模组上，与Z模组通过滑块滑动连接，所述视觉测试***、所述激光测试***及弹力测试机构沿着Z模组的运动导轨做Z向运动；
所述承载机构设置在Y模组上，与Y模组通过滑块滑动连接，所述承载机构沿着Y模组运动导轨做Y向运动。
2.如权利要求1所述的载具测试设备，其特征在于，所述位移定位***包括固定支架、X模组、Y模组、Z模组、支撑台，所述固定支架固定在所述支撑台上，所述X模组固定在所述固定支架上，所述Y模组固定在所述支撑台上，所述Z模组通过滑块与X模组滑动连接，所述Z模组沿着X模组运动导轨做X向运动。
3.如权利要求1所述的载具测试设备，其特征在于，所述视觉测试***包括相机、光电传感器、第一光源、第二光源、第三光源、第一支架，所述相机、所述光电传感器、所述第一光源、所述第二光源、所述第三光源固定在所述第一支架上，所述第一支架通过滑块与所述Z模组滑动连接，所述第一支架沿着Z模组运动导轨做Z向运动。
4.如权利要求1所述的载具测试设备，其特征在于，所述弹力测试***包括第二支架、第一压力传感器、第二压力传感器、压力测试头，所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述压力测试头固定设置在所述第二支架上，所述第二支架通过滑块与所述Z模组滑动连接，所述第二支架沿着Z模组运动导轨做Z向运动。
5.如权利要求1所述的载具测试设备，其特征在于，所述承载机构包括承载台、弹性夹具、定位凸台、第一气缸、第二气缸，所述弹性夹具、所述定位凸台、所述第一气缸、所述第二气缸设置在承载台上，所述承载台通过滑块与Y模组滑动连接，所述承载台沿着Y模组做Y向运动。
6.如权利要求1所述的载具测试设备，其特征在于，所述安全***包括设置在箱体上的安全光幕，所述安全光幕固定设置在上箱体外壳内，所述安全光幕与控制***信号连接。
7.如权利要求1所述的载具测试设备，其特征在于，所述散热***包括设置在下箱体一侧的2个向内吹风的风扇，设置在下箱体另一侧的4个向外吹风的风扇。
8.如权利要求1所述的载具测试设备，其特征在于，所述箱体外部设有显示器、紧急停止开关、启动开关、三色灯，所述显示器、所述紧急停止开关、所述启动开关、所述三色灯均与控制***信号连接；所述箱体底部设有万向滚轮。
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