CN205971873U - 一种防坠毁多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防坠毁多旋翼无人机，包括机体、旋翼、电机、连接杆，还包括安装在机体底部的电磁铁，电磁铁下方通过磁力连接气囊磁块，气囊磁块在气囊内部的面上设置有充气装置，气囊连接着气囊磁块和碰撞传感器，充气装置与碰撞传感器连接，连接杆连接着机体和连接管，连接管顶部连接着电机，电机与旋翼连接，连接管下部连接着支撑脚。本实用新型的优点在于：安装简单，固定牢靠，具有着陆保护结构，能减少无人机坠毁时的损失；可再坠毁前抛下气囊，最大程度的减小冲击。

Description

一种防坠毁多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种防坠毁多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2013年11月，中国民用航空局下发了《民用无人驾驶航空器***驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

传统的无人机在失控时没有保护装置，容易坠毁，无人机造价较高，坠毁时造成的经济损失较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是传统的无人机失控时，没有保护结构，目的在于提供一种防坠毁多旋翼无人机，解决无人机造价较高，坠毁时造成的经济损失较大的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种防坠毁多旋翼无人机，包括机体、旋翼、电机、连接杆，还包括安装在机体底部的电磁铁，电磁铁下方通过磁力连接气囊磁块，气囊磁块在气囊内部的面上设置有充气装置，气囊连接着气囊磁块和碰撞传感器，充气装置与碰撞传感器连接，连接杆连接着机体和连接管，连接管顶部连接着电机，电机与旋翼连接，连接管下部连接着支撑脚。当无人机失控撞向地面时，碰撞传感器首先与地面接触，受到冲击的碰撞传感器驱动充气装置给气囊充气，避免无人机的硬着陆，由于整个气囊是通过磁力与电磁铁连接的，充气时可以脱离电磁铁避免机体的损坏。

所述电磁铁内部带有锂电池。锂电池能量比较高。具有高储存能量密度，已达到460-600Wh/kg，是铅酸电池的约6-7倍；使用寿命长，使用寿命可达到6年以上，磷酸亚铁锂为正极的电池充放电，有可以使用10,000次的记录；额定电压高，单体工作电压为3.7V或3.2V，约等于3只镍镉或镍氢充电电池的串联电压，便于组成电池电源组；锂电池可以通过一种新型的锂电池调压器的技术，将电压调至3.0V，适合驱动电磁铁。

连接管内部设置有弹簧，支撑脚通过弹簧与连接管连接。支撑脚上设置有弹簧，在落地时可以起到缓震的作用，进一步降低机身受到的冲击。

安装在机体上的还有速度传感器和高度传感器，高度传感器和速度传感器与电磁铁连接。高度传感器、速度传感器与电磁铁连接，当高度过低且向地面的速度过快时，切断电磁铁供电，抛下气囊使气囊先触地打开，最大限度的减少无人机受到的冲击。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、一种防坠毁多旋翼无人机，具有着陆保护结构，能减少无人机坠毁时的损失。

2、一种防坠毁多旋翼无人机，可再坠毁前抛下气囊，最大程度的减小冲击。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1-速度传感器，2-高度传感器，3-气囊磁块，4-充气装置，5-碰撞传感器，6-电磁铁，7-连接管，8-支撑脚，9-弹簧，10-机体，11-旋翼，12-电机，13-连接杆，14-气囊。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1所示，一种防坠毁多旋翼无人机，包括PBT机体10、翼长15cm的碳纤维旋翼11、高速电机12、30cm长PBT连接杆13，还包括安装在机体10底部的电磁铁6，电磁铁6依靠锂电池供电，电磁铁6下方通过磁力连接气囊磁块3，气囊磁块3在气囊14内部的面上设置有氮气充气装置4，气囊14连接着气囊磁块3和碰撞传感器5，充气装置4与碰撞传感器5连接，连接杆13连接着机体10和连接管7，连接管7顶部连接着电机12，电机12与旋翼11连接，连接管7下部连接着支撑脚8，支撑脚底部设置有防滑垫，安装在机体10上的还有速度传感器1和高度传感器2，高度传感器2和速度传感器1与电磁铁6连接。当无人机失控撞向地面时，当无人机失控撞向地面时，高度传感器2、速度传感器1检测到高度低于1m且向地面的速度大于10m/s时，切断电磁铁6供电，抛下气囊使气囊14先触地打开，最大限度的减少无人机受到的冲击。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种防坠毁多旋翼无人机，包括机体（10）、旋翼（11）、电机（12）、连接杆（13），其特征在于，还包括安装在机体（10）底部的电磁铁（6），电磁铁（6）下方通过磁力连接气囊磁块（3），气囊磁块（3）在气囊（14）内部的面上设置有充气装置（4），气囊（14）连接着气囊磁块（3）和碰撞传感器（5），充气装置（4）与碰撞传感器（5）连接，连接杆（13）连接着机体（10）和连接管（7），连接管（7）顶部连接着电机（12），电机（12）与旋翼（11）连接，连接管（7）下部连接着支撑脚（8）。

2.根据权利要求1所述的一种防坠毁多旋翼无人机，其特征在于，所述电磁铁（6）内部带有锂电池。

3.根据权利要求1所述的一种防坠毁多旋翼无人机，其特征在于，连接管（7）内部设置有弹簧（9），支撑脚（8）通过弹簧（9）与连接管（7）连接。

4.根据权利要求1所述的一种防坠毁多旋翼无人机，其特征在于，安装在机体（10）上的还有速度传感器（1）和高度传感器（2），高度传感器（2）和速度传感器（1）与电磁铁（6）连接。