CN205239913U - 一种便于快速起降的高载荷无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于快速起降的高载荷无人机，包括无人机本体且无人机本体内设置有载物舱，安装架的两侧均设置有转轴且转轴上均设置有降落支撑架，降落支撑架的两侧设置有支撑板且支撑板内均设置有支撑杆，支撑杆的一端设置有降落支撑座，支撑板与降落支撑座之间设置有支撑弹簧且支撑弹簧套接在支撑杆上；载物舱的一侧设置有控制器。本实用新型可以进行高容量的载荷，提高了无人机的运载效率；在进行高载荷降落时，支撑弹簧会提供一定的缓冲力，避免了对无人机的损坏；在即将达到的地面后降落支撑架会快速的伸出，提供降落支撑，提高了无人机的起降速度和效率；能够有效的保护无人机不受损坏。

Description

一种便于快速起降的高载荷无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种便于快速起降的高载荷无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等；无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机；无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。无人机最早在20世纪20年代出现，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。

目前无人机在农业生产、测绘以及国防方面应用的十分广泛，给经济的发展以及国防做出了很大的贡献，但是目前的无人机的载荷较低，因为载荷超重会对无人机的起落架造成损伤，而且载荷超重会损坏到无人机的结构稳定性；目前的无人机在进行降落的时候，由于起落支撑架是固定的，在进行降落的时候必须降低降落速度，否则会对起落架造成损坏，造成了降落速度较慢，影响了无人机的起降速度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种便于快速起降的高载荷无人机，能够在进行高载荷的情况下进行快速起降。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种便于快速起降的高载荷无人机，包括无人机本体且所述无人机本体内设置有载物舱，所述载物舱的一侧设置有盖板，所述无人机本体的一侧设置有安装架且所述安装架上设置有激光测距仪，所述安装架的两侧均设置有转轴且所述转轴上均设置有降落支撑架，所述降落支撑架的两侧设置有支撑板且所述支撑板内均设置有支撑杆，所述支撑杆的一端设置有降落支撑座，所述支撑板与所述降落支撑座之间设置有支撑弹簧且所述支撑弹簧套接在支撑杆上；所述载物舱的一侧设置有控制器。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述降落支撑架的一侧设置有第一支撑块且所述第一支撑块上设置有液压杆，所述无人机本体的两侧设置有安装板且所述安装板的一端设置有第二支撑块，所述液压杆的一端连接至所述第二支撑块。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述无人机本体的两侧均设置有安装杆且所述安装杆的一端均设置有电动机，所述电动机的一端均设置有旋转轴且所述旋转轴上均安装有旋翼。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述激光测距仪电性连接所述控制器且所述控制器电性连接所述液压杆。

本实用新型的有益效果是：可以进行高容量的载荷，提高了无人机的运载效率；在进行高载荷降落时，支撑弹簧会提供一定的缓冲力，避免了对无人机的损坏；在即将达到的地面后降落支撑架会快速的伸出，提供降落支撑，提高了无人机的起降速度和效率；能够有效的保护无人机不受损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种便于快速起降的高载荷无人机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的一种便于快速起降的高载荷无人机的模块图；

图中：1、无人机本体；2、载物舱；3、盖板；4、安装杆；5、电动机；6、旋转轴；7、旋翼；8、安装架；9、激光测距仪；10、控制器；11、转轴；12、降落支撑架；13、降落支撑座；14、支撑板；15、支撑杆；16、支撑弹簧；17、第一支撑块；18、液压杆；19、安装板；20、第二支撑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

如图1至图2所示，本实用新型一种便于快速起降的高载荷无人机，包括无人机本体1且无人机本体1内设置有载物舱2，载物舱2的一侧设置有盖板3，无人机本体1的一侧设置有安装架8且安装架8上设置有激光测距仪9，安装架8的两侧均设置有转轴11且转轴11上均设置有降落支撑架12，降落支撑架12的两侧设置有支撑板14且支撑板14内均设置有支撑杆15，支撑杆15的一端设置有降落支撑座13，支撑板14与降落支撑座13之间设置有支撑弹簧16且支撑弹簧16套接在支撑杆15上；载物舱2的一侧设置有控制器10。

降落支撑架12的一侧设置有第一支撑块17且第一支撑块17上设置有液压杆18，无人机本体1的两侧设置有安装板19且安装板19的一端设置有第二支撑块20，液压杆18的一端连接至第二支撑块20，可以快速的通过液压杆18的伸缩来将降落支撑架12进行折叠和下放。

无人机本体1的两侧均设置有安装杆4且安装杆4的一端均设置有电动机5，电动机5的一端均设置有旋转轴6且旋转轴6上均安装有旋翼7，可以给无人机的起飞提供足够的动力。

激光测距仪9电性连接控制器10且控制器10电性连接液压杆18，可以通过激光测距仪9检测到接近地面后，然后通过控制10控制液压杆伸出，将降落支撑架12进行下放，完成无人机的降落。

本实用新型可以使用载物舱2进行高载荷，然后起飞进行载物飞行，在进行降落的时候，安装架8上激光测距仪9会实时检测距离地面的距离，在即将达到地面时，会通过控制器10控制液压杆18进行伸出，然后降落支撑架12会伸出，由于载物舱2内的载荷较大，因此无人机对于地面的冲击力很大，但是支撑弹簧16会通过支撑板14提供一定的缓冲力，避免降落支撑架12受到损坏，同时也减少了无人机本体1受到的冲击力。

本实用新型可以进行高容量的载荷，提高了无人机的运载效率；在进行高载荷降落时，支撑弹簧16会提供一定的缓冲力，避免了对无人机的损坏；在即将达到的地面后降落支撑架12会快速的伸出，提供降落支撑，提高了无人机的起降速度和效率：能够有效的保护无人机不受损坏。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种便于快速起降的高载荷无人机，包括无人机本体且所述无人机本体内设置有载物舱，所述载物舱的一侧设置有盖板，其特征在于，所述无人机本体的一侧设置有安装架且所述安装架上设置有激光测距仪，所述安装架的两侧均设置有转轴且所述转轴上均设置有降落支撑架，所述降落支撑架的两侧设置有支撑板且所述支撑板内均设置有支撑杆，所述支撑杆的一端设置有降落支撑座，所述支撑板与所述降落支撑座之间设置有支撑弹簧且所述支撑弹簧套接在支撑杆上；所述载物舱的一侧设置有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种便于快速起降的高载荷无人机，其特征在于，所述降落支撑架的一侧设置有第一支撑块且所述第一支撑块上设置有液压杆，所述无人机本体的两侧设置有安装板且所述安装板的一端设置有第二支撑块，所述液压杆的一端连接至所述第二支撑块。

3.根据权利要求1所述的一种便于快速起降的高载荷无人机，其特征在于，所述无人机本体的两侧均设置有安装杆且所述安装杆的一端均设置有电动机，所述电动机的一端均设置有旋转轴且所述旋转轴上均安装有旋翼。

4.根据权利要求2所述的一种便于快速起降的高载荷无人机，其特征在于，所述激光测距仪电性连接所述控制器且所述控制器电性连接所述液压杆。