CN205968062U - 阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元 - Google Patents
阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205968062U CN205968062U CN201620982515.0U CN201620982515U CN205968062U CN 205968062 U CN205968062 U CN 205968062U CN 201620982515 U CN201620982515 U CN 201620982515U CN 205968062 U CN205968062 U CN 205968062U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve body
- jaw
- feeding
- body feeding
- guide cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元，该阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元包括阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板上端面的中间位置安装有纵向的阀体取料导向气缸，阀体取料导向气缸穿过阀体取料导向气缸安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有取料夹爪分离导向块，取料夹爪分离导向块上位于阀体取料导向气缸活塞杆的两侧均固定有两根纵向的阀体取料导向杆，两根纵向的阀体取料导向杆均穿过阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板下平面的两端均安装有夹爪固定座，两个夹爪固定座上均销接有阀体取料夹爪。通过上述方式，本实用新型操作方便，上料便捷，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元。
背景技术
目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本提高，而且人工上料存在安全隐患，易造成工伤事故，现有的上料机构结构复杂，操作不便，上料位置不精准，直接影响了产品的性能，有鉴于此，有必要对现有的橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元予以改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元，该阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元包括阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板上端面的中间位置安装有纵向的阀体取料导向气缸，阀体取料导向气缸穿过阀体取料导向气缸安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有取料夹爪分离导向块，取料夹爪分离导向块上位于阀体取料导向气缸活塞杆的两侧均固定有两根纵向的阀体取料导向杆，两根纵向的阀体取料导向杆均穿过阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板下平面的两端均安装有夹爪固定座，两个夹爪固定座上均销接有阀体取料夹爪，两个阀体取料夹爪的相对内侧壁的下部均设有夹槽，取料夹爪分离导向块相对的侧面均通过销轴安装有第一夹手导向块，取料夹爪分离导向块相对的侧面均通过销轴还安装有第二夹手导向块，两个第一夹手导向块和两个第二夹手导向块以取料夹爪分离导向块的中心线对称分布，两个第一夹手导向块的端口处通过销轴与其中一个阀体取料夹爪销接，两个第二夹手导向块的端口处通过销轴与另一个阀体取料夹爪销接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元，该阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元包括阀体取料导向气缸安装板323111，阀体取料导向气缸安装板323111上端面的中间位置安装有纵向的阀体取料导向气缸323112，阀体取料导向气缸323112穿过阀体取料导向气缸安装板323111且活塞杆端头通过气缸连接头固定有取料夹爪分离导向块323113，取料夹爪分离导向块323113上位于阀体取料导向气缸323112活塞杆的两侧均固定有两根纵向的阀体取料导向杆323114，两根纵向的阀体取料导向杆323114均穿过阀体取料导向气缸安装板323111，阀体取料导向气缸安装板323111下平面的两端均安装有夹爪固定座323115，两个夹爪固定座323115上均销接有阀体取料夹爪323116，两个阀体取料夹爪323116的相对内侧壁的下部均设有夹槽，取料夹爪分离导向块323113相对的侧面均通过销轴安装有第一夹手导向块323117，取料夹爪分离导向块323113相对的侧面均通过销轴还安装有第二夹手导向块323118，两个第一夹手导向块323117和两个第二夹手导向块323118以取料夹爪分离导向块323113的中心线对称分布，两个第一夹手导向块323117的端口处通过销轴与其中一个阀体取料夹爪323116销接，两个第二夹手导向块323118的端口处通过销轴与另一个阀体取料夹爪323116销接。
本实用新型阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元工作时，阀体取料导向气缸323112活塞杆上下运动使得取料夹爪分离导向块323113上的第一夹手导向块323117和第二夹手导向块323118带动阀体取料夹爪323116开合，从而阀体夹取，阀体取料导向杆323114进行导向，机器重复以上工作步骤。
本实用新型阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元，其结构简单，易于操作，上料方便，夹料效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元，其特征在于：该阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元包括阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板上端面的中间位置安装有纵向的阀体取料导向气缸，阀体取料导向气缸穿过阀体取料导向气缸安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有取料夹爪分离导向块，取料夹爪分离导向块上位于阀体取料导向气缸活塞杆的两侧均固定有两根纵向的阀体取料导向杆，两根纵向的阀体取料导向杆均穿过阀体取料导向气缸安装板，阀体取料导向气缸安装板下平面的两端均安装有夹爪固定座，两个夹爪固定座上均销接有阀体取料夹爪，两个阀体取料夹爪的相对内侧壁的下部均设有夹槽，取料夹爪分离导向块相对的侧面均通过销轴安装有第一夹手导向块，取料夹爪分离导向块相对的侧面均通过销轴还安装有第二夹手导向块，两个第一夹手导向块和两个第二夹手导向块以取料夹爪分离导向块的中心线对称分布，两个第一夹手导向块的端口处通过销轴与其中一个阀体取料夹爪销接，两个第二夹手导向块的端口处通过销轴与另一个阀体取料夹爪销接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620982515.0U CN205968062U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620982515.0U CN205968062U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205968062U true CN205968062U (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=58041553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620982515.0U Expired - Fee Related CN205968062U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205968062U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106112453A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-16 | 吴中区横泾嘉运模具厂 | 阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元 |
| CN110550453A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-10 | 无锡大东机械制造有限公司 | 夹紧提升装置 |
-
2016
- 2016-08-30 CN CN201620982515.0U patent/CN205968062U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106112453A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-16 | 吴中区横泾嘉运模具厂 | 阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元 |
| CN110550453A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-10 | 无锡大东机械制造有限公司 | 夹紧提升装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106078157B (zh) | 铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手 | |
| CN106002145A (zh) | 电子排水阀控制器装配机的取料机械手 | |
| CN205968062U (zh) | 阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元 | |
| CN205968063U (zh) | 阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料机械手 | |
| CN206011072U (zh) | 铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手 | |
| CN106112453A (zh) | 阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料夹爪单元 | |
| CN205968066U (zh) | 铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元 | |
| CN205968065U (zh) | 铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手 | |
| CN206305713U (zh) | 电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元 | |
| CN205496419U (zh) | 棒料工件加工用固定装置 | |
| CN205968072U (zh) | 阀体与橡胶圈装配机构的阀体托盘上料装置 | |
| CN205968057U (zh) | 阀体与橡胶圈装配机构的套取单元 | |
| CN206316638U (zh) | 电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机械手 | |
| CN106141616A (zh) | 阀体与橡胶圈装配机构的阀体上料机械手 | |
| CN102886677B (zh) | 一种用于压装发动机缸盖锁夹的自动上料装置 | |
| CN106181288B (zh) | 铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元 | |
| CN206316659U (zh) | 曲轴连杆组装机的换位夹具组件 | |
| CN106144583A (zh) | 铁芯组件装配机构的橡胶块上料夹爪单元 | |
| CN205852116U (zh) | 自动焊接机器人气动行走机构 | |
| CN205968070U (zh) | 铁芯组件装配机构的上料夹爪组件 | |
| CN206316640U (zh) | 电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元 | |
| CN205968058U (zh) | 阀体与橡胶圈装配机构的定位夹紧部件 | |
| CN206316634U (zh) | 电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手 | |
| CN103084447B (zh) | 一种弯管机的夹紧机构 | |
| CN206316719U (zh) | 割草机机头部分组装机的夹取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170222 Termination date: 20180830 |