CN205958731U - 磁通量密度测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种磁通量密度测量装置，包括具有第一导轨的平台；通过第一导轨滑动连接到平台的定位装置，用于容纳和定位充磁磁铁；测量装置，其包括固定连接到平台且位于第一导轨正上方的测量探头，采集定位装置在第一导轨上滑行且通过测量探头下方时产生的霍尔电压信号；控制装置，其包括控制器、数据采集卡和驱动机构；第一导轨设第一标尺光栅，定位装置设有光栅读数头，读取定位装置沿第一导轨滑行的第一位移信息并发送给控制器以输出触发间距信号给数据采集卡，数据采集卡每隔一个触发间距读取霍尔电压信号并将其转换成磁通量密度值发送到控制器。本实用新型实现了对充磁磁铁磁通量密度的空间一维轮廓的高速自动化在线测量，测量效率高、测量精度高。

Description

磁通量密度测量装置

技术领域

本实用新型涉及磁通密度测量的自动化设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种磁通量密度测量装置。

背景技术

磁通量密度，从数量上反映磁力线的疏密程度，磁通量密度大小是判断充磁磁铁质量是否过关的重要指标，因此，对充磁磁铁的磁通量密度测量显得十分必要。

现有技术中，测量磁通量密度的测量装置多为手持式测量装置，存在测量时间长、测量效率低、测量精度低等缺点，难以满足大批量生产时高速全检的需求，也不利于提高充磁磁铁的质量。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种磁通量密度测量装置，将位置测量与测量***集成，实现了对充磁磁铁磁通量密度的一维轮廓的高速自动化在线测量，测量效率高、测量精度高；

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型提供一种磁通量密度测量装置，其包括：平台，其上设有供水平方向滑行的第一导轨；

定位装置，其用于容纳和定位充磁磁铁，所述充磁磁铁与所述定位装置表面齐平；所述定位装置通过所述第一导轨滑动连接到所述平台上；

测量装置，其包括固定连接到所述平台且位于所述第一导轨正上方的测量探头，用于采集载有充磁磁铁的所述定位装置在所述第一导轨上滑行且通过所述测量探头下方时产生的霍尔电压信号；以及，

控制装置，其包括控制器、数据采集卡和驱动机构；所述驱动机构连接到所述控制器，用于驱动所述定位装置沿所述第一导轨滑行；

其中，所述第一导轨设有与其齐平的第一标尺光栅，所述定位装置设有光栅读数头以读取所述定位装置沿所述第一导轨滑行的第一位移信息并发送给所述控制器；所述控制器根据所述第一位移信息输出触发间距信号给所述数据采集卡，所述数据采集卡每隔一个触发间距读取所述霍尔电压信号并将其转换成磁通量密度值发送到所述控制器。

优选的是，所述测量装置包括：

探头固定装置，其用于固定所述测量探头；

第一定位销，其用于将所述探头固定装置固定连接到所述平台。

优选的是，所述平台还设有供竖直方向滑行的第二导轨、位于所述测量探头旁边的激光位移传感器，所述激光位移传感器连接到所述控制器；

所述测量装置包括固定所述测量探头的探头固定装置，所述探头固定装置通过所述第二导轨在所述平台上沿竖直方向滑行；

其中，所述激光位移传感器用于读取其与所述充磁磁铁表面之间垂直的第一距离发送给所述控制器。

优选的是，所述平台设有供水平方向滑行的第三导轨；所述第三导轨的滑行方向与所述第一导轨的滑行方向垂直；所述第一导轨滑动连接到所述第三导轨上。

优选的是，所述第三导轨设有与所述第三导轨齐平的第二标尺光栅，所述光栅读数头在所述第二标尺光栅配合下读取所述定位装置沿所述第三导轨滑行的第二位移信息并发送给所述控制器。

优选的是，所述定位装置包括：

定位块，其设有容纳充磁磁铁的凹槽；

第二定位销，若干个所述第二定位销分别固定连接到所述凹槽的两个相邻侧；

弹性装置，其为分别位于所述凹槽另外两个相邻侧的第一弹性组件和第二弹性组件；

其中，所述定位块上还设有第一滑槽、第二滑槽；所述第一弹性组件沿 所述第一滑槽滑行、所述第二弹性组件沿所述第二滑槽滑行以实现各自相对于所述定位块的弹开或返回。

优选的是，第一弹性组件，其包括位于所述凹槽外侧的第一弹块、贯穿所述定位块且连接到所述第一弹块的第二弹块、第一弹簧以及贯穿所述定位块一外侧的按钮；所述第二弹块一端通过所述第一弹簧连接到所述定位块、所述第二弹块另一端与所述按钮固定连接；

第二弹性组件，其包括位于所述凹槽外侧的第三弹块、贯穿所述定位块且连接到所述第三弹块的第四弹块、第二弹簧；所述第四弹块通过所述第二弹簧连接到所述定位块；

其中，所述第一弹块与所述第二弹块分别位于所述凹槽的另外两个相邻侧；

所述第二弹块设有凸起，所述第四弹块与所述第二弹簧相反的一侧设有限位槽，所述凸起与所述限位槽抵顶。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1)本实用新型提供的磁通量密度测量装置，固定连接到平台且位于定位装置上方的测量探头采集载有充磁磁铁的定位装置在第一导轨上滑行且通过测量探头下方时产生的霍尔电压信号，光栅读数头读取定位装置沿第一导轨滑行的第一位移信息并发送给控制器，控制器根据第一位移信号输出触发间距信号给数据采集卡，数据采集卡每隔一个触发间距读取该霍尔电压信号并将其转换成磁通量密度值发送到控制器，实现了第一导轨滑行方向磁通量密度三维数据的高速自动化在线测量，将位置测量与磁通量密度测量集成在一起，测量效率高、测量精度高；

2)探头固定装置用于固定测量探头，测量探头是霍尔传感器，非常脆弱，探头固定装置对测量探头起到良好的保护作用；同时，探头固定装置通过第一定位销固定连接到平台，对测量探头起到了良好的固定作用；

3)平台设有供探头固定装置沿竖直方向滑行的第二导轨、位于测量探头旁边的激光位移传感器，激光位移传感器读取其与充磁磁铁表面之间的第一距离发送给控制器，控制器根据第一距离和机械安装后预先测量并保存在设备程序中的激光位移传感器与测量探头的垂直高度差第二距离进行计算，输 出测量探头与充磁磁铁表面之间的相对高度；

4)平台设有供水平方向滑行的第三导轨，第三导轨的滑行方向与第一导轨的滑行方向垂直，第一导轨滑动连接到第三导轨上；第三导轨为定位块远离测量探头提供便利，便于取出或放置充磁磁铁；第三导轨与第一导轨配合，为定位装置与测量探头下方对准提供了基于平台水平面上的二维坐标式滑行调节；第三导轨、第二导轨分别与第一导轨配合，为定位装置与测量探头下方对准提供了基于平台的三维坐标式滑行调节；

5)所述第三导轨设有与所述第三导轨齐平的第二标尺光栅，光栅读数头在第二标尺光栅配合下读取定位装置沿第三导轨滑行的第二位移信息并发送给控制器；实现定位装置沿第三导轨滑行的位移可识别；

6)定位装置包括凹槽容纳充磁磁铁的定位块、分别固定连接到凹槽两个相邻侧的若干个第二定位销、第一弹性组件和第二弹性组件，定位块设有第一滑槽、第二滑槽；在若干个第二定位销的配合下，第一弹性组件沿第一滑槽滑行、第二弹性组件沿所二滑槽滑行以实现各自相对于定位块的弹开或返回，为充磁磁铁的取出、放置以及固定提供便利；

7)通过按压第一弹性组件的按钮，带动第二弹块挤压第一弹簧、带动与凸起抵顶的第四弹块挤压第二弹簧，实现第一弹块、第三弹块各自相对于凹槽的弹开，可便利取放充磁磁铁；松开按钮，第一弹块、第三弹块分别返回到凹槽的相邻侧，在若干个第二定位销的配合下，实现充磁磁铁的固定。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的磁通量密度测量装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述的磁通量密度测量装置的平台部分结构示意图；

图3为本实用新型所述的磁通量密度测量装置的测量探头的结构示意图；

图4为本实用新型所述的磁通量密度测量装置的定位块正面结构示意图；

图5为本实用新型所述的磁通量密度测量装置的定位块反面结构示意图；

图6为本实用新型所述的磁通量密度测量装置的充磁磁铁测量示意图；

图7为本实用新型所述的磁通量密度测量装置输出的位置-磁通量密度曲线；

图8为本实用新型所述的磁通量密度测量装置进行磁通量密度的测量方法。

图中：

10-平台；11-第一导轨；12-第一标尺光栅；13-第二导轨；14-激光位移传感器；15-第三导轨；16-第二标尺光栅；

20-定位装置；21-充磁磁铁；

22-定位块；221-第一滑槽；222-第二滑槽；

23-第二定位销；

24-第一弹性组件；241-第一弹块；242-第二弹块；243-第一弹簧；244-按钮；

25-第二弹性组件；251-第三弹块；252-第四弹块；253-第二弹簧；

30-测量装置；31-测量探头；32-探头固定装置；33-第一定位销；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

<实施方式1>

本实用新型提供一种磁通量密度测量装置，如图1和图2所示，其包括：

平台10，其上设有供水平方向滑行的第一导轨11；定位装置20，其用于容纳和定位充磁磁铁21，充磁磁铁21与定位装置20表面齐平；定位装置通过第一导轨11滑动连接到平台10上；测量装置30，其包括固定连接到平台10且位于第一导轨11正上方的测量探头31，用于采集载有充磁磁铁21 的定位装置20在第一导轨11上滑行且通过测量探头31下方时产生的霍尔电压信号；以及，控制装置(图中未示出)，其包括控制器、数据采集卡和驱动机构；驱动机构连接到控制器，用于驱动定位装置20沿第一导轨11滑行；

其中，第一导轨11设有与其齐平的第一标尺光栅12，定位装置20设有光栅读数头(图中未示出)，光栅读数头在第一标尺光栅12配合下读取定位装置20沿第一导轨11滑行的第一位移信息并发送给控制器；控制器根据第一位移信息输出触发间距信号给数据采集卡，数据采集卡每隔一个触发间距读取霍尔电压信号并将其转换成磁通量密度值发送到控制器。

本述实施方式中，第一导轨11是沿平台10的X轴方向设置，充磁磁铁21为五块集成的小磁块，充磁磁铁21的长度方向的中心线也是沿X轴方向。测量探头31是霍尔传感器，测量精度为0.2mT。因为测量探头31相对于充磁磁铁的高度不同，磁通量密度的测量值将会有很大偏差，因此，测量探头31处于相对于充磁磁铁固定高度的位置，该固定高度由实际测量实验所得，本实用新型不做具体限定。载有充磁磁铁21的定位装置20在测量探头31下方的第一导轨11上滑行，当定位装置20通过测量探头31下方，且充磁磁铁21的中心线对准测量探头31时，测量探头31采集产生的霍尔电压信号，与此同时，光栅读数头读取定位装置20沿第一导轨11滑行的实时的第一位移信息并发送给控制器，控制器根据第一位移信号输出触发间距信号给数据采集卡，触发间距信号用于间隔触发间距的距离去触发数据采集卡读取当前位置的霍尔电压信号并将其转换成磁通量密度值发送到控制器，实现了沿第一导轨11滑行方向(即沿平台10的X轴方向)、当前测量探头31高度处的磁通量密度轮廓数据的高速自动化在线测量，测量效率高。本实用新型实施方式中数据采集卡可达到的最小触发间距为0.4μm、采样频率>3000sps。另外，将定位装置20滑行的实时位置测量与磁通量密度测量集成在一起，通过定位装置20滑行的实时位置测量输出触发间距信号以触发数据采集卡进行读取；每一个位置的触发，得到充磁磁铁21的磁通量密度在三个维度轮廓的数据，测量精度高。作为优选，触发间距为0.4μm，满足高速自动化在线测量的同时，保证磁通量密度的测量精度。

上述实施方式中，如图3所示，测量装置30包括：探头固定装置32， 其用于固定测量探头31；第一定位销33，其用于将探头固定装置32固定连接到平台10。因为测量探头31非常脆弱、碰擦容易损坏，固定装置32对测量探头31起到良好的保护作用，与此同时，探头固定装置32通过第一定位销33固定连接到平台10，对测量探头31起到了良好的固定作用，使得测量探头31处于相对于充磁磁铁固定高度的位置。充磁磁铁包括五块集成的小磁块，载有充磁磁铁21的定位装置20在第一导轨11上滑行且充磁磁铁21的中心线对准测量探头31下方时，为了保证测量探头31采集霍尔电压信号的准确性，在充磁磁铁21的整体尺寸约为30×8.5mm时，测量探头31的测量感应区域设置为150μm×150μm，具有相对较大的测量面积，提高测量的准确率。

测量探头31距离充磁磁铁21一定高度的磁通量密度大小是判断充磁磁铁21质量是否过关的重要指标，因此，对测量探头31距离充磁磁铁21之间的相对高度进行测量和调整显得尤为必要。作为本实用新型的另一种具体实施方式，平台10还设有供竖直方向滑行的第二导轨(图中未示出)、位于测量探头31旁边的激光位移传感器14，第二导轨沿平台10的Z轴方向设置，激光位移传感器14连接到控制器；测量装置30包括固定测量探头31的探头固定装置32，探头固定装置32通过第二导轨在平台10上沿竖直方向滑行；其中，激光位移传感器14用于读取其与充磁磁铁21表面之间垂直的第一距离H₁发送给控制器。控制器根据第一距离H₁和机械安装后预先测量并保存在设备程序中的激光位移传感器14与测量探头31的垂直高度差第二距离H₂进行计算，输出测量探头31与充磁磁铁21表面之间的相对高度H，则相对高度H＝H₁-H₂。激光位移传感器14的重复精度为0.02μm，激光位移传感器14在第二导轨的配合下，实现测量探头31与充磁磁铁21之间的相对高度H的精确测量，并提供了相对高度H调整的可能。

测量探头31与充磁磁铁21之间的相对高度H影响磁通量密度测量值，所以当测量探头31与充磁磁铁21之间在第二导轨与激光位移传感器14的配合下调整到最佳相对高度H时，固定测量探头31。那么，位于测量探头31下方第一导轨11上定位装置20里的充磁磁铁21的取出或放置必然收到测量探头31的阻挡而造成不便利。作为本实用新型的一种实施方式，平台10设 有供水平方向滑行的第三导轨15；第三导轨15的滑行方向与第一导轨11的滑行方向垂直，第一导轨11沿平台10的X轴方向设置，则第三导轨为沿平台10的Y轴方向设置。第一导轨11滑动连接到第三导轨15上，带动第一导轨11上的定位装置20沿第三导轨15进行Y轴方向滑行。因此，当磁通量密度测量结束时，通过驱动机构驱动第一导轨11带动其滑动连接的载有充磁磁铁21的定位装置20沿第三导轨15水平滑行，滑离测量探头31下方后，进行充磁磁铁21的取出或放置，操作方便。

作为上述实施方式的优选，第三导轨15设有与第三导轨15齐平的第二标尺光栅16，光栅读数头在第二标尺光栅16配合下读取定位装置20沿第三导轨15滑行的第二位移信息并发送给控制器。光栅读数头在第二标尺光栅16配合下，读取定位装置20沿第三导轨15滑行的第二位移信息并发送给控制器，控制器接收该第二位移信息，判断定位装置20是否位于测量探头21下方。定位装置20沿第三导轨15滑行到测量探头21正下方时，控制器发送停止信号给驱动机构，停止滑行。

上述实施方式中，如图4和图5所示，定位装置20包括：定位块22，其设有容纳充磁磁铁21的凹槽；第二定位销23，若干个第二定位销23分别固定连接到凹槽的两个相邻侧，对充磁磁铁21边侧起到阻挡稳固的作用；弹性装置，其为分别位于凹槽另外两个相邻侧的第一弹性组件24和第二弹性组件25；其中，定位块22上还设有供第一弹性组件24滑行的第一滑槽221、供第二弹性组件25滑行的第二滑槽222。在凹槽两个相邻侧的若干个第二定位销23的稳固作用配合下，凹槽的另外两个相邻侧的第一弹性组件24以及第二弹性组件25的分别对应在第一滑槽221和第二滑槽222滑行，实现各自相对于定位块22的弹开或返回，弹开或返回对应为充磁磁铁21的取放或固定提供便利。需要说明的是，若干个第二定位销23的形状不做限定，本实用新型的图给出了圆形和矩形的示例；若干个第二定位销23的个数也不做限定，本实用新型的图给出了充磁磁铁21宽度方向侧1个定位销23、充磁磁铁21长度方向侧2个定位销23的示例，提高充磁磁铁21长度方向的稳固性。

作为上述实施方式的一种具体优选，如图4和图5所示，第一弹性组件24包括位于凹槽外侧的第一弹块241、贯穿定位块22且连接到第一弹块241 的第二弹块242、第一弹簧243以及贯穿定位块22一外侧的按钮244；第二弹块242一端通过第一弹簧243连接到定位块22、第二弹块242另一端与按钮244固定连接；第二弹性组件25包括位于凹槽外侧的第三弹块251、贯穿定位块22且连接到第三弹块251的第四弹块252、第二弹簧253；第四弹块252通过第二弹簧253连接到定位块22；其中，第一弹块241与第二弹块242分别位于凹槽的另外两个相邻侧；第二弹块242设有凸起242A，第四弹块252与第二弹簧253相反的一侧设有限位槽252A，凸起242A与限位槽252A抵顶。通过按压第一弹性组件24中的按钮244，带动第二弹块242挤压第一弹簧243、带动与凸起242A抵顶的第四弹块252挤压第二弹簧253，实现第一弹块241、第三弹块251各自相对于凹槽的弹开，可便利取放充磁磁铁21；松开按钮244，第一弹块241、第三弹块25分别返回到凹槽的相邻侧，在若干个第二定位销23的配合下，实现充磁磁铁21的固定。通过第一弹簧243和第二弹簧253的弹性作用：按压按钮244时，第一弹块241和第三弹块251在弹性作用下达到了较好的弹开状态；松开按钮244时，第一弹块241和第三弹块251在弹性作用下返回并与若干个第二定位销配合夹紧充磁磁铁21，起到良好的固定作用。

本实用新型提供的磁通量密度测量装置，如图6和图7所示，通过测量探头31采集载有充磁磁铁21的定位装置20在第一导轨11上滑行且通过测量探头31下方时产生的霍尔电压信号，光栅读数头读取定位装置20沿第一导轨11滑行的第一位移信息并发送给控制器，控制器根据第一位移信号输出触发间距信号给数据采集卡，数据采集卡每隔一个触发间距读取该霍尔电压信号并将其转换成磁通量密度值发送到控制器，实现了第一导轨11滑行方向磁通量密度三维轮廓的高速自动化在线测量，将位置测量与磁通量密度测量集成在一起，测量效率高、测量精度高。

<实施方式2>

在实施方式1的基础上，本实施方式提供一种磁通量密度的测量方法，如图8所示，包括以下步骤：

S10，测量开始前，将充磁磁铁21放置于定位装置20上，调整定位装置20使其位于测量探头31正下方的第一导轨11上；

S20，测量开始时，驱动电机驱动定位装置20沿第一导轨11滑行；光栅读数头读取定位装置20沿第一导轨11滑行的第一位移信息并发送给控制器；测量探头31采集定位装置20在第一导轨11上滑行且通过测量探头31下方时产生的霍尔电压信号；

S30，控制器接收第一位移信息输出触发间距信号给数据采集卡；

S40，数据采集卡每隔一个触发间距读取测量探头31采集的霍尔电压信号并将其转换成磁通量密度值发送给控制器；

S50，单次测量完成后，***复位，控制器输出位置-磁通量密度曲线以显示。

上述方法步骤中，通过测量探头31采集载有充磁磁铁21的定位装置20在第一导轨11上滑行且通过测量探头31下方时产生的霍尔电压信号，光栅读数头读取定位装置20沿第一导轨11滑行的第一位移信息并发送给控制器，控制器根据第一位移信号输出触发间距信号给数据采集卡，数据采集卡每隔一个触发间距读取该霍尔电压信号并将其转换成磁通量密度值发送到控制器，实现了第一导轨11滑行方向磁通量密度三维数据的高速自动化在线测量，将位置测量与磁通量密度测量集成在一起，输出位置-磁通量密度曲线以显示，如图7所示。

本测量方法中，数据采集卡可达到的最小触发间距为0.4μm、采样频率大于3000sps，测量探头31的测量精度为0.2mT，磁通量密度单次测量的测量时间可以达到小于等于2.5s。

本测量方法可实现GRR(Gauge Repeatability and Reproducibility，测量***的重复性和复现性)<20％的磁通量密度测量。

作为一种优选，测量开始前，还包括步骤：调整测量探头31与充磁磁铁21之间的相对高度并将测量探头31固定。

因为，测量探头31距离充磁磁铁21一定高度的磁通量密度大小是判断充磁磁铁21质量是否过关的重要指标，因此，对测量探头31距离充磁磁铁21之间的相对高度进行测量和调整显得尤为必要，具体地，可以通过平台10上激光位移传感器14在第二导轨的配合下，读取激光位移传感器14与充磁磁铁21表面之间垂直的第一距离H₁发送给控制器。控制器根据第一距离H₁和 机械安装后预先测量并保存在设备程序中的激光位移传感器14与测量探头31的垂直高度差第二距离H₂进行计算，输出测量探头31与充磁磁铁21表面之间的相对高度H，则相对高度H＝H₁-H₂。最后，再通过驱动机构驱动测量探头31沿第二导轨滑行以进行相对高度H的调整。

最后，再通过驱动机构驱动测量探头31沿第二导轨滑行以进行相对高度H的调整。

作为一种优选，步骤10中，调整定位装置20使其位于测量探头31正下方，包括步骤：

驱动电机驱动载有定位装置的第一导轨11沿第三导轨15滑行至定位装置20位于测量探头31正下方时停止；

光栅读数头读取第一导轨11沿第三导轨15滑行的第二位移信息并发送给控制器。

驱动机构驱动定位装置20的第一导轨11沿第三导轨15滑行至定位装置20位于测量探头31正下方，第一导轨11沿第三导轨15滑行的第二位移信息并发送给控制器，控制器接收该第二位移信息，判断定位装置20是否位于测量探头21下方。定位装置20的第一导轨11沿第三导轨15滑行到定位装置20位于测量探头21正下方时，控制器发送停止信号给驱动机构，停止滑行。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种磁通量密度测量装置，其特征在于，包括：

平台，其上设有供水平方向滑行的第一导轨；

定位装置，其用于容纳和定位充磁磁铁，所述充磁磁铁与所述定位装置表面齐平；所述定位装置通过所述第一导轨滑动连接到所述平台上；

测量装置，其包括固定连接到所述平台且位于所述第一导轨正上方的测量探头，用于采集载有充磁磁铁的所述定位装置在所述第一导轨上滑行且通过所述测量探头下方时产生的霍尔电压信号；以及，

控制装置，其包括控制器、数据采集卡和驱动机构；所述驱动机构连接到所述控制器，用于驱动所述定位装置沿所述第一导轨滑行；

其中，所述第一导轨设有与其齐平的第一标尺光栅，所述定位装置设有光栅读数头，所述光栅读数头在所述第一标尺光栅配合下读取所述定位装置沿所述第一导轨滑行的第一位移信息并发送给所述控制器；所述控制器根据所述第一位移信息输出触发间距信号给所述数据采集卡，所述数据采集卡每隔一个触发间距读取所述霍尔电压信号并将其转换成磁通量密度值发送到所述控制器。

2.如权利要求1所述的磁通量密度测量装置，其特征在于，所述测量装置包括：

探头固定装置，其用于固定所述测量探头；

第一定位销，其用于将所述探头固定装置固定连接到所述平台。

3.如权利要求1所述的磁通量密度测量装置，其特征在于，

所述平台还设有供竖直方向滑行的第二导轨、位于所述测量探头旁边的激光位移传感器，所述激光位移传感器连接到所述控制器；

所述测量装置包括固定所述测量探头的探头固定装置，所述探头固定装置通过所述第二导轨在所述平台上沿竖直方向滑行；

其中，所述激光位移传感器用于读取其与所述充磁磁铁表面之间垂直的第一距离发送给所述控制器。

4.如权利要求1或3所述的磁通量密度测量装置，其特征在于，

所述平台设有供水平方向滑行的第三导轨；所述第三导轨的滑行方向与所述第一导轨的滑行方向垂直；所述第一导轨滑动连接到所述第三导轨上。

5.如权利要求4所述的磁通量密度测量装置，其特征在于，

所述第三导轨设有与所述第三导轨齐平的第二标尺光栅，所述光栅读数头在所述第二标尺光栅配合下读取所述定位装置沿所述第三导轨滑行的第二位移信息并发送给所述控制器。

6.如权利要求1所述的磁通量密度测量装置，其特征在于，所述定位装置包括：

定位块，其设有容纳充磁磁铁的凹槽；

第二定位销，若干个所述第二定位销分别固定连接到所述凹槽的两个相邻侧；

弹性装置，其为分别位于所述凹槽另外两个相邻侧的第一弹性组件和第二弹性组件；

其中，所述定位块上还设有第一滑槽、第二滑槽；所述第一弹性组件沿所述第一滑槽滑行、所述第二弹性组件沿所述第二滑槽滑行以实现各自相对于所述定位块的弹开或返回。

7.如权利要求6所述的磁通量密度测量装置，其特征在于，

所述第一弹性组件，其包括位于所述凹槽外侧的第一弹块、贯穿所述定位块且连接到所述第一弹块的第二弹块、第一弹簧以及贯穿所述定位块一外侧的按钮；所述第二弹块一端通过所述第一弹簧连接到所述定位块、所述第二弹块另一端与所述按钮固定连接；

所述第二弹性组件，其包括位于所述凹槽外侧的第三弹块、贯穿所述定位块且连接到所述第三弹块的第四弹块、第二弹簧；所述第四弹块通过所述第二弹簧连接到所述定位块；

其中，所述第一弹块与所述第二弹块分别位于所述凹槽的另外两个相邻侧；

所述第二弹块设有凸起，所述第四弹块与所述第二弹簧相反的一侧设有限位槽，所述凸起与所述限位槽抵顶。