CN205953017U

CN205953017U - 一种自动化物料搬运装置

Info

Publication number: CN205953017U
Application number: CN201620593954.2U
Authority: CN
Inventors: 刘唤; 杨全胜; 赵光磊; 吴桐; 冯国海; 杨白霜; 王剑
Original assignee: Shangqiu Institute of Technology
Current assignee: Shangqiu Institute of Technology
Priority date: 2016-06-18
Filing date: 2016-06-18
Publication date: 2017-02-15
Anticipated expiration: 2026-06-18

Abstract

本实用新型公开了一种自动化物料搬运装置，包括中转组件、支架、升降驱动组件及物料吸附搬运机构，其中，上述中转组件设置于料带的外侧，料带上的产品被推料汽缸推入至中转组件内，经中转组件支撑；上述支架竖直设置于中转组件的外侧，支架侧部可滑动地设有滑座，升降驱动组件设置于支架上，并与滑座连接，以便驱动滑座升降运动；上述物料吸附搬运机构包括搬运驱动组件及吸附驱动组件，搬运驱动组件设置于滑座上，并随滑座升降运动；物料吸附组件设置于搬运驱动组件上，并经搬运驱动组件驱动而前后直线运动，以便靠近中转组件上的产品的前侧面，并将产品吸附固定。本实用新型采用真空吸附方式吸附物料，有效地降低了物料搬运过程中对物料的损坏。

Description

一种自动化物料搬运装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，特别指一种自动化物料搬运装置。

背景技术

自动化Automation是指机器设备、***或过程生产、管理过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程；自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面；采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力；因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。实际工业加工过程中，物料搬运夹取一般通过机械手完成，通过机械手夹爪从物料侧部将物料夹紧固定，并搬运至下一工位，但是对于表面承载能力较差的物料，如PCB板、电子元器件等，直接通过机械手夹爪夹紧会导致物料损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用真空吸附方式吸附物料，有效地降低了物料搬运过程中对物料的损坏的自动化物料搬运装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种自动化物料搬运装置，包括中转组件、支架、升降驱动组件及物料吸附搬运机构，其中，上述中转组件设置于料带的外侧，料带上的产品被推料汽缸推入至中转组件内，经中转组件支撑；上述支架竖直设置于中转组件的外侧，支架侧部可滑动地设有滑座，升降驱动组件设置于支架上，并与滑座连接，以便驱动滑座升降运动；上述物料吸附搬运机构包括搬运驱动组件及吸附驱动组件，搬运驱动组件设置于滑座上，并随滑座升降运动；物料吸附组件设置于搬运驱动组件上，并经搬运驱动组件驱动而前后直线运动，以便靠近中转组件上的产品的前侧面，并将产品吸附固定。

优选地，所述的中转组件包括中转滑轨、中转滑块、中转汽缸、中转滑座、中转连杆、中转支板及中转插杆，其中，上述中转滑轨包括二条，两中转滑轨分别沿前后方向固定于外设机架的底部；上述中转滑块嵌设在中转滑轨上，并沿中转滑轨前后来回滑动；中转滑座固定于中转滑块上，并随中转滑块运动；上述中转汽缸固定于外设机架的底部，并位于中转滑座的后侧，中转汽缸的输出端连接在中转滑座上，并驱动中转滑座前后运动；上述中转连杆连接于中转滑座的前侧面，中转支板连接在中转连杆的前端部，并向上延伸料带外侧；上述中转插杆包括二根，两中转插杆分别设置于中转支板后侧壁的左右两端，并向后侧延伸，以便***产品内。

优选地，所述的支架包括支架本体，支架本体为U型板状结构，支架本体连接固定于上述连接板的前端部；支架本体上设置有升降驱动组件，升降驱动组件与上述滑座连接，以便驱动滑座升降运动。

优选地，所述的升降驱动组件包括升降驱动电机、升降传动带、升降驱动转轴、升降同步带及升降滑座，其中，上述升降驱动电机固定于支架本体的后侧壁上；上述升降驱动转轴可转动地设置于支架本体的前侧壁上；上述升降传动带的一端连接于升降驱动电机的输出轴上，另一端穿过支架本体连接于升降驱动转轴上，以便驱动升降驱动转轴旋转运动。

优选地，所述的升降同步带包括二个，两升降同步带的下端分别连接于升降驱动转轴的左右两端，上端分别连接在可转动地设置于支架本体上的同步轮上，升降驱动转轴同步带动两升降同步带在竖直方向上运动；上述升降滑座包括两个，两升降滑座分别与两升降同步带卡紧连接，并随升降同步带升降运动；上述滑座的两侧分别连接固定于两升降滑座上，并随升降滑座升降运动；升降滑座的后侧壁开设有滑槽，该滑槽嵌设在支架本体上的升降滑轨上，以便通过升降滑轨导向限位升降滑座。

优选地，所述的搬运驱动组件包括搬运座、搬运驱动电机、搬运同步带及搬运滑座，其中，上述搬运座固定设置在滑座上，并随滑座升降运动；上述搬运驱动电机设置于搬运座下部，搬运驱动电机的输出轴穿过搬运座向上延伸；上述搬运同步带沿前后方向设置，搬运同步带的前端连接在搬运驱动电机输出轴上，后端连接在可转动地设置于搬运座上的同步轮上；上述搬运滑座与搬运同步带固定连接，搬运驱动电机通过搬运同步带驱动搬运滑座前后直线运动。

优选地，所述的物料吸附组件包括吸附座、吸附滑轨、吸附滑座、真空管、缓冲弹簧及真空吸附头，其中，上述吸附座固定设置于上述搬运滑座上，吸附滑座固定于吸附座的底部，并嵌设于设置在搬运座上的吸附滑轨上，搬运滑座带动吸附座及吸附滑座沿吸附滑轨前后直线运动；吸附座上部开设有U型槽，上述真空管的一端穿过该U型槽的槽壁向后侧伸出吸附座，并连接有真空吸附头；真空管的另一端连接真空发生装置，真空发生装置使真空吸附头处产生负压，以便真空吸附头靠近产品侧面时吸附产品；上述缓冲弹簧套设在真空管上，并位于U型槽内，以便真空吸附头接触产品时起到缓冲作用。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新，设计了一种采用真空吸附方式吸附物料，有效地降低了物料搬运过程中对物料的损坏的自动化物料搬运装置；本实用新型的运动方向包括在竖直方向的升降运动及在水平方向的直线运动，真空吸附组件通过升降运动及直线运动靠近物料，并将物料吸附固定后，将物料搬运至下一工位处，完成自动化物料吸附搬运动作；本实用新型中转组件的设置可实现产品精准定位，通过两中转插杆与产品上的插孔相互配合实现产品位置限位导正，因真空吸附头对吸附位置及角度精度要求较高，产品位置或角度出现偏斜时，真空吸附头无法无缝贴住产品表面，导致无法完成稳定吸附；采用真空吸附头产生的负压吸引作为产品固定的方法，通过在吸附座依次并排设置多个真空吸附头，实现对产品的吸附固定，吸附座上采用U型槽结构设计，真空管穿过该U型槽的侧壁伸出吸附座外侧，真空吸附头连接在真空管的外端，位于U型槽内的真空管外部套设缓冲弹簧，作为吸附接触时的缓冲机构，防止真空吸附头或产品表面因剧烈碰撞而损坏。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图2所示，本实用新型采取的技术方案如下，一种自动化物料搬运装置，包括中转组件10、支架13、升降驱动组件及物料吸附搬运机构15，其中，上述中转组件10设置于料带的外侧，料带上的产品9被推料汽缸推入至中转组件10内，经中转组件10支撑；上述支架13竖直设置于中转组件10的外侧，支架13侧部可滑动地设有滑座14，升降驱动组件设置于支架13上，并与滑座14连接，以便驱动滑座14升降运动；上述物料吸附搬运机构15包括搬运驱动组件及吸附驱动组件，搬运驱动组件设置于滑座14上，并随滑座14升降运动；物料吸附组件设置于搬运驱动组件上，并经搬运驱动组件驱动而前后直线运动，以便靠近中转组件10上的产品9的前侧面，并将产品9吸附固定。

中转组件10包括中转滑轨101、中转滑块102、中转汽缸103、中转滑座104、中转连杆105、中转支板106及中转插杆107，其中，上述中转滑轨101包括二条，两中转滑轨101分别沿前后方向固定于外设机架的底部；上述中转滑块102嵌设在中转滑轨101上，并沿中转滑轨101前后来回滑动；中转滑座104固定于中转滑块102上，并随中转滑块102运动；上述中转汽缸103固定于外设机架的底部，并位于中转滑座104的后侧，中转汽缸103的输出端连接在中转滑座104上，并驱动中转滑座104前后运动；上述中转连杆105连接于中转滑座104的前侧面，中转支板106连接在中转连杆105的前端部，并向上延伸料带外侧；上述中转插杆107包括二根，两中转插杆107分别设置于中转支板106后侧壁的左右两端，并向后侧延伸，以便***产品9内。

支架13包括支架本体131，支架本体131为U型板状结构，支架本体131连接固定于上述连接板2的前端部；支架本体131上设置有升降驱动组件，升降驱动组件与上述滑座14连接，以便驱动滑座14升降运动。

升降驱动组件包括升降驱动电机132、升降传动带133、升降驱动转轴134、升降同步带135及升降滑座136，其中，上述升降驱动电机132固定于支架本体131的后侧壁上；上述升降驱动转轴134可转动地设置于支架本体131的前侧壁上；上述升降传动带133的一端连接于升降驱动电机132的输出轴上，另一端穿过支架本体131连接于升降驱动转轴134上，以便驱动升降驱动转轴134旋转运动。

升降同步带135包括二个，两升降同步带135的下端分别连接于升降驱动转轴134的左右两端，上端分别连接在可转动地设置于支架本体131上的同步轮上，升降驱动转轴134同步带动两升降同步带135在竖直方向上运动；上述升降滑座136包括两个，两升降滑座136分别与两升降同步带135卡紧连接，并随升降同步带135升降运动；上述滑座14的两侧分别连接固定于两升降滑座136上，并随升降滑座136升降运动；升降滑座136的后侧壁开设有滑槽，该滑槽嵌设在支架本体131上的升降滑轨上，以便通过升降滑轨导向限位升降滑座136。

搬运驱动组件包括搬运座151、搬运驱动电机152、搬运同步带153及搬运滑座154，其中，上述搬运座151固定设置在滑座14上，并随滑座14升降运动；上述搬运驱动电机152设置于搬运座151下部，搬运驱动电机152的输出轴穿过搬运座151向上延伸；上述搬运同步带153沿前后方向设置，搬运同步带153的前端连接在搬运驱动电机152输出轴上，后端连接在可转动地设置于搬运座151上的同步轮上；上述搬运滑座154与搬运同步带153固定连接，搬运驱动电机152通过搬运同步带153驱动搬运滑座154前后直线运动。

物料吸附组件包括吸附座155、吸附滑轨156、吸附滑座157、真空管158、缓冲弹簧159及真空吸附头1510，其中，上述吸附座155固定设置于上述搬运滑座154上，吸附滑座157固定于吸附座155的底部，并嵌设于设置在搬运座151上的吸附滑轨156上，搬运滑座154带动吸附座155及吸附滑座157沿吸附滑轨156前后直线运动；吸附座155上部开设有U型槽，上述真空管158的一端穿过该U型槽的槽壁向后侧伸出吸附座155，并连接有真空吸附头1510；真空管158的另一端连接真空发生装置，真空发生装置使真空吸附头1510处产生负压，以便真空吸附头1510靠近产品9侧面时吸附产品9；上述缓冲弹簧159套设在真空管158上，并位于U型槽内，以便真空吸附头1510接触产品9时起到缓冲作用。

进一步，本实用新型设计了一种采用真空吸附方式吸附物料，有效地降低了物料搬运过程中对物料的损坏的自动化物料搬运装置；本实用新型的运动方向包括在竖直方向的升降运动及在水平方向的直线运动，真空吸附组件通过升降运动及直线运动靠近物料，并将物料吸附固定后，将物料搬运至下一工位处，完成自动化物料吸附搬运动作；本实用新型中转组件的设置可实现产品精准定位，通过两中转插杆与产品上的插孔相互配合实现产品位置限位导正，因真空吸附头对吸附位置及角度精度要求较高，产品位置或角度出现偏斜时，真空吸附头无法无缝贴住产品表面，导致无法完成稳定吸附；采用真空吸附头产生的负压吸引作为产品固定的方法，通过在吸附座依次并排设置多个真空吸附头，实现对产品的吸附固定，吸附座上采用U型槽结构设计，真空管穿过该U型槽的侧壁伸出吸附座外侧，真空吸附头连接在真空管的外端，位于U型槽内的真空管外部套设缓冲弹簧，作为吸附接触时的缓冲机构，防止真空吸附头或产品表面因剧烈碰撞而损坏。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims

1.一种自动化物料搬运装置，其特征在于：包括中转组件（10）、支架（13）、升降驱动组件及物料吸附搬运机构（15），其中，上述中转组件（10）设置于料带的外侧，料带上的产品（9）被推料汽缸推入至中转组件（10）内，经中转组件（10）支撑；上述支架（13）竖直设置于中转组件（10）的外侧，支架（13）侧部可滑动地设有滑座（14），升降驱动组件设置于支架（13）上，并与滑座（14）连接，以便驱动滑座（14）升降运动；上述物料吸附搬运机构（15）包括搬运驱动组件及吸附驱动组件，搬运驱动组件设置于滑座（14）上，并随滑座（14）升降运动；物料吸附组件设置于搬运驱动组件上，并经搬运驱动组件驱动而前后直线运动，以便靠近中转组件（10）上的产品（9）的前侧面，并将产品（9）吸附固定。

2.根据权利要求1所述的一种自动化物料搬运装置，其特征在于：所述的中转组件（10）包括中转滑轨（101）、中转滑块（102）、中转汽缸（103）、中转滑座（104）、中转连杆（105）、中转支板（106）及中转插杆（107），其中，上述中转滑轨（101）包括二条，两中转滑轨（101）分别沿前后方向固定于外设机架的底部；上述中转滑块（102）嵌设在中转滑轨（101）上，并沿中转滑轨（101）前后来回滑动；中转滑座（104）固定于中转滑块（102）上，并随中转滑块（102）运动；上述中转汽缸（103）固定于外设机架的底部，并位于中转滑座（104）的后侧，中转汽缸（103）的输出端连接在中转滑座（104）上，并驱动中转滑座（104）前后运动；上述中转连杆（105）连接于中转滑座（104）的前侧面，中转支板（106）连接在中转连杆（105）的前端部，并向上延伸料带外侧；上述中转插杆（107）包括二根，两中转插杆（107）分别设置于中转支板（106）后侧壁的左右两端，并向后侧延伸，以便***产品（9）内。

3.根据权利要求2所述的一种自动化物料搬运装置，其特征在于：所述的支架（13）包括支架本体（131），支架本体（131）为U型板状结构，支架本体（131）连接固定于上述连接板（2）的前端部；支架本体（131）上设置有升降驱动组件，升降驱动组件与上述滑座（14）连接，以便驱动滑座（14）升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动化物料搬运装置，其特征在于：所述的升降驱动组件包括升降驱动电机（132）、升降传动带（133）、升降驱动转轴（134）、升降同步带（135）及升降滑座（136），其中，上述升降驱动电机（132）固定于支架本体（131）的后侧壁上；上述升降驱动转轴（134）可转动地设置于支架本体（131）的前侧壁上；上述升降传动带（133）的一端连接于升降驱动电机（132）的输出轴上，另一端穿过支架本体（131）连接于升降驱动转轴（134）上，以便驱动升降驱动转轴（134）旋转运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动化物料搬运装置，其特征在于：所述的升降同步带（135）包括二个，两升降同步带（135）的下端分别连接于升降驱动转轴（134）的左右两端，上端分别连接在可转动地设置于支架本体（131）上的同步轮上，升降驱动转轴（134）同步带动两升降同步带（135）在竖直方向上运动；上述升降滑座（136）包括两个，两升降滑座（136）分别与两升降同步带（135）卡紧连接，并随升降同步带（135）升降运动；上述滑座（14）的两侧分别连接固定于两升降滑座（136）上，并随升降滑座（136）升降运动；升降滑座（136）的后侧壁开设有滑槽，该滑槽嵌设在支架本体（131）上的升降滑轨上，以便通过升降滑轨导向限位升降滑座（136）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化物料搬运装置，其特征在于：所述的搬运驱动组件包括搬运座（151）、搬运驱动电机（152）、搬运同步带（153）及搬运滑座（154），其中，上述搬运座（151）固定设置在滑座（14）上，并随滑座（14）升降运动；上述搬运驱动电机（152）设置于搬运座（151）下部，搬运驱动电机（152）的输出轴穿过搬运座（151）向上延伸；上述搬运同步带（153）沿前后方向设置，搬运同步带（153）的前端连接在搬运驱动电机（152）输出轴上，后端连接在可转动地设置于搬运座（151）上的同步轮上；上述搬运滑座（154）与搬运同步带（153）固定连接，搬运驱动电机（152）通过搬运同步带（153）驱动搬运滑座（154）前后直线运动。

7.根据权利要求6所述的一种自动化物料搬运装置，其特征在于：所述的物料吸附组件包括吸附座（155）、吸附滑轨（156）、吸附滑座（157）、真空管（158）、缓冲弹簧（159）及真空吸附头（1510），其中，上述吸附座（155）固定设置于上述搬运滑座（154）上，吸附滑座（157）固定于吸附座（155）的底部，并嵌设于设置在搬运座（151）上的吸附滑轨（156）上，搬运滑座（154）带动吸附座（155）及吸附滑座（157）沿吸附滑轨（156）前后直线运动；吸附座（155）上部开设有U型槽，上述真空管（158）的一端穿过该U型槽的槽壁向后侧伸出吸附座（155），并连接有真空吸附头（1510）；真空管（158）的另一端连接真空发生装置，真空发生装置使真空吸附头（1510）处产生负压，以便真空吸附头（1510）靠近产品（9）侧面时吸附产品（9）；上述缓冲弹簧（159）套设在真空管（158）上，并位于U型槽内，以便真空吸附头（1510）接触产品（9）时起到缓冲作用。