CN205952316U - 农用植保油动多旋翼直升机飞行姿态调整机构 - Google Patents

Abstract

农用植保油动多旋翼直升机飞行姿态调整机构，包括机身，在机身上连接有一个或两个旋转装置，在每个旋转装置上输出上连接有直线移动配重块，通过旋转装置转动或/和直线移动配重块移动使配重块相对位于机身的不同位置以改变直升机的重心使飞机获得所需的飞行姿态。本实用新型的飞行姿态调整装置直接采用配重块调节直升机的重心，调整机构简单，易于制造，组装方便，应用在油动多旋翼直升机上调整方便，成本低，易于维护。

Description

农用植保油动多旋翼直升机飞行姿态调整机构

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器飞行姿态调整机构，特别涉及一种农用植保油动多旋翼直升机飞行姿态调整机构，属于飞行器技术领域。

背景技术

油动多旋翼直升机时近几年得到了快速发展，由于其航行时间长、控制稳定得到了广泛的应用，目前的油动多旋翼直升机在起飞时，多旋翼同时旋转产生向下的气流通过气流的反作用力升起，同时相邻的两个旋翼的旋向相反，使直升机在机身周向上的旋转力相互抵消，以保证机身不做旋转运动，直升机需要调整飞行姿态时，如做前进、后退、转弯等动作时，通过桨距调整机构进行，桨距调整机构使旋翼在所需的方位倾角发生变化从而产生飞行姿态调整变化所需要的力，在目前的油动直升机中，这种桨距调整机构复杂，带来了多方面的不利，一是加工制造要求的精度高，组装过程复杂，使直升机的成本升高；二是在使用中维护维修麻烦，对技师的要求高，导致维护成本高；三是这种机构对飞行控制***要求高，不利于降低飞机成本。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有的油动多旋翼直升机飞行姿态调整装置中存在的上述问题，提供一种农用植保油动多旋翼直升机飞行姿态调整机构。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：农用植保油动多旋翼直升机飞行姿态调整机构，包括机身，在机身上连接有一个或两个旋转装置，在每个旋转装置上输出上连接有直线移动配重块，通过旋转装置转动或/和直线移动配重块移动使配重块相对位于机身的不同位置以改变直升机的重心使飞机获得所需的飞行姿态，进一步的，采用一个旋转装置时，旋转装置旋转角度范围为360度，直线移动配重块设置在机顶之上或者设置在机身下部起落架上端部之上，采用两个旋转装置时，旋转装置的旋转角度范围小于等于270度，直线移动配重块设置在起落架的上下端部或者机身侧面上下端部的范围内，进一步的，机身上连接有一个旋转装置，所述的旋转装置为设置在直升机顶部的电机，直线移动配重块连接在电机的输出轴上，直线移动配重块采用以下两种形式之一，第一种形式是直线移动配重块采用配重块设置在直线导轨上，配重块上连接有卷扬机；第二种形式是直线移动配重块采用直线电机，直线电机的移动级上连接配重，直线电机的移动级为初级或次级，进一步的，在机身的两侧设置有两个旋转装置，旋转装置采用电机，直线移动配重块连接在电机的输出轴上，直线移动配重块采用以下两种形式之一，第一种形式是直线移动配重块采用配重块设置在直线导轨上，配重块上连接有卷扬机；第二种形式是直线移动配重块采用直线电机，直线电机的移动级上连接配重，直线电机的移动级为直线电机的初级或次级，进一步的，直线移动配重块采用配重块设置在直线导轨上时，在直线导轨下部设置有万向支撑轮，万向支撑轮下设置有支撑板，电机驱动直线移动配重块旋转时，万向支撑轮在支撑板上绕着电机轴心旋转，进一步的，直线移动配重块采用直线电机时，直线电机的初级通过轴套与电机的输出轴固定连接，配重块设置在直线电机的次级上，在直线电机的初级下设置有万向支撑轮，万向支撑轮下设置有支撑板，进一步的，直线移动配重块采用直线电机时，直线电机的次级与电机的输出轴固定连接，配重块设置在直线电机的出级上，在直线电机的次级下设置有万向支撑轮，万向支撑轮下设置有支撑板。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本实用新型的飞行姿态调整装置直接采用配重块调节直升机的重心，调整机构简单，易于制造，组装方便，应用在油动多旋翼直升机上调整方便，成本低，易于维护。

附图说明

图1是本实用新型的直线移动配重块采用导轨设置在机顶之上的示意图。

图2是本实用新型的直线移动配重块采用直线电机设置在机顶之上的示意图。

图3是本实用新型采用采用两个旋转装置直线移动配重块设置在机身侧面的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例，这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的阐述，附图中示出了两个旋翼，不代表只有两个旋翼，可以是4、6、8或更多的旋翼数量。附图中各标记为：1：支撑板；2：电机；3：电机输出轴；4：支架；5：导轨；6：配制块；7：万向轮；8：旋翼一；9：旋翼二；10：起落架；11：直线电机的初级；12：直线电机的次级；13：卷扬机。如附图所示，农用植保油动多旋翼直升机飞行姿态调整机构，包括机身，在机身上连接有一个或两个旋转装置，在每个旋转装置上输出上连接有直线移动配重块，通过旋转装置转动或/和直线移动配重块移动使配重块相对位于机身的不同位置以改变直升机的重心使飞机获得所需的飞行姿态，采用一个旋转装置时，旋转装置旋转角度范围为360度，直线移动配重块设置在机顶之上或者设置在机身下部起落架上端部之上，采用两个旋转装置时，旋转装置的旋转角度范围小于等于270度，直线移动配重块设置在起落架的上下端部或者机身侧面上下端部的范围内，更为详细的实施方式，机身上连接有一个旋转装置，所述的旋转装置为设置在直升机顶部的电机2，电机2设置在支撑板7上，直线移动配重块连接在电机的输出轴上，直线移动配重块采用以下两种形式之一，第一种形式是直线移动配重块采用配重块6设置在直线导轨5上，配重块6上连接有卷扬机13，图1中示出第一种形式的示意图，在图1中，支架4套接在电机2的输出轴3上，直线导轨5连接在支架4上，在直线导轨4下部设置有万向支撑轮7；第二种形式是直线移动配重块采用直线电机，直线电机的移动级上连接配重，直线电机的移动级为初级或次级，图2示出了第二中形式，图2中，11所示为直线电机的初级，直线电机的初级通过轴套套接在电机2的输出轴3上，直线电机的次级12做直线运动，配重6设置在直线电机的次级12上。如果受安装位置的影响，旋转装置不能够旋转360度的情况下，则选择在机身的两侧设置有两个旋转装置，图3示出了机身两侧采用两个旋转装置、直线移动配重块采用直线电机的情况，不同与图2中的是，考虑到如果选择直线电机的次级移需要较大的空间，在这种方式中直线移动配重块采用直线电机时，直线电机的次级12与电机2的输出轴3固定连接，配重块设置在直线电机的出级11上，配重块在图3中没有示出，在直线电机的次级下设置有万向支撑轮7，万向支撑轮下设置有支撑板1。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (7)

1.农用植保油动多旋翼直升机飞行姿态调整机构，包括机身，其特征在于：在机身上连接有一个或两个旋转装置，在每个旋转装置上输出上连接有直线移动配重块，通过旋转装置转动或/和直线移动配重块移动使配重块相对位于机身的不同位置以改变直升机的重心使飞机获得所需的飞行姿态。

2.根据权利要求1所述的农用植保油动多旋翼直升机飞行姿态调整机构，其特征在于：采用一个旋转装置时，旋转装置旋转角度范围为360度，直线移动配重块设置在机顶之上或者设置在机身下部起落架上端部之上，采用两个旋转装置时，旋转装置的旋转角度范围小于等于270度，直线移动配重块设置在起落架的上下端部或者机身侧面上下端部的范围内。

3.根据权利要求1所述的农用植保油动多旋翼直升机飞行姿态调整机构，其特征在于：在机身上连接有一个旋转装置，所述的旋转装置为设置在直升机顶部的电机，直线移动配重块连接在电机的输出轴上，直线移动配重块采用以下两种形式之一，第一种形式是直线移动配重块采用配重块设置在直线导轨上，配重块上连接有卷扬机；第二种形式是直线移动配重块采用直线电机，直线电机的移动级上连接配重，直线电机的移动级为初级或次级。

4.根据权利要求1所述的农用植保油动多旋翼直升机飞行姿态调整机构，其特征在于：在机身的两侧设置有两个旋转装置，旋转装置采用电机，直线移动配重块连接在电机的输出轴上，直线移动配重块采用以下两种形式之一，第一种形式是直线移动配重块采用配重块设置在直线导轨上，配重块上连接有卷扬机；第二种形式是直线移动配重块采用直线电机，直线电机的移动级上连接配重，直线电机的移动级为直线电机的初级或次级。

5.根据权利要求3所述的农用植保油动多旋翼直升机飞行姿态调整机构，其特征在于：直线移动配重块采用配重块设置在直线导轨上时，在直线导轨下部设置有万向支撑轮，万向支撑轮下设置有支撑板，电机驱动直线移动配重块旋转时，万向支撑轮在支撑板上绕着电机轴心旋转。

6.根据权利要求3所述的农用植保油动多旋翼直升机飞行姿态调整机构，其特征在于：直线移动配重块采用直线电机时，直线电机的初级通过轴套与电机的输出轴固定连接，配重块设置在直线电机的次级上，在直线电机的初级下设置有万向支撑轮，万向支撑轮下设置有支撑板。

7.根据权利要求4所述的农用植保油动多旋翼直升机飞行姿态调整机构，其特征在于：直线移动配重块采用直线电机时，直线电机的次级与电机的输出轴固定连接，配重块设置在直线电机的出级上，在直线电机的次级下设置有万向支撑轮，万向支撑轮下设置有支撑板。