CN205950749U - 一种新型引拔自动调位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型引拔自动调位装置，包括一引拔臂，引拔臂上通过螺丝安装有两个螺杆座，两个螺杆座上安装有引拔调位螺杆；位于引拔调位螺杆的一侧安装有一滑轨，滑轨安装于引拔臂上，滑轨上安装有滑块，滑块上安装有一块以上的挡板，一块以上的挡板包括正臂挡板组与副臂挡板组；所述正臂挡板组包括正臂引进挡板、正臂引退挡板，副臂挡板组包括副臂引进挡板和副臂引退挡板。本实用新型具有结构设计新颖、巧妙、合理,外形美观，占空间更小。与传统的双导杆调位比较，结构更简单，更稳定，手臂运行位置更精确，导轨固定在引拔臂上，避免了运行中的晃动，各挡板安装在滑块上，运行更平稳。可适用于各种轻型机械手的引拔手臂自动调位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型引拔自动调位装置。
背景技术
在工业生产中，机械手的应用非常普遍。机械手按照预设定的程序、参数到指定位置抓取工件，并且将工件放置到另一指定位置，整个过程完全自动化操作，而且精确性高，不受环境限制，对提高生产效率有着极大的帮助。对于机械手而言，需要设置相应的引拔机构来实现位置的精准调整。
目前的很多引拔调位机构，通常都需要依靠人力进行调整，以此实现正臂和副臂的引退档块的前后移动。人工调整容易产生误差，从而导致机械手的操作精度不高，从而降低了产品的良品率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构更简单，更稳定，手臂运行位置更精确。导轨固定在引拔臂上，避免了运行中的晃动，各挡板安装在滑块上，运行更平稳。可适用于各种轻型机械手的引拔手臂自动调位的新型引拔自动调位装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种新型引拔自动调位装置，包括一引拔臂，引拔臂上通过螺丝安装有两个螺杆座，两个螺杆座上安装有引拔调位螺杆；
位于引拔调位螺杆的一侧安装有一滑轨，滑轨安装于引拔臂上，滑轨上安装有滑块，滑块上安装有一块以上的挡板，一块以上的挡板包括正臂挡板组与副臂挡板组；
所述正臂挡板组包括正臂引进挡板、正臂引退挡板，副臂挡板组包括副臂引进挡板和副臂引退挡板，正臂通过正臂引进挡板进行前进限位，副臂通过副臂引进挡板进行前进限位；
正臂引拔气缸座和副臂引拔气缸座上均安装一个气缸，所述正臂引拔气缸座的气缸上的气缸杆固定在正臂引退挡板，所述副臂引拔气缸座上的气缸的气缸杆固定在副臂引退挡板上，每块挡板的一侧均安装一个调位马达，正臂与副臂均通过气缸驱动。
作为优选的技术方案，所述调位马达上均配备一个缓冲器，气缸与缓冲器并排设置，调位马达通过缓冲器缓冲减速。
作为优选的技术方案，所述调位马达均通过PLC控制。
作为优选的技术方案，所述引拔调位螺杆上安装有一个以上的同步轮，同步轮的上端安装有主动轮，主动轮通过调位马达驱动，主动轮与同步轮之间通过同步带传动
本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构设计新颖、巧妙、合理,外形美观，占空间更小。与传统的双导杆调位比较，结构更简单，更稳定，手臂运行位置更精确。导轨固定在引拔臂上，避免了运行中的晃动，各挡板安装在滑块上，运行更平稳。可适用于各种轻型机械手的引拔手臂自动调位。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，本实用新型的一种新型引拔自动调位装置，包括一引拔臂18，引拔臂18上通过螺丝安装有两个螺杆座3，两个螺杆座3上安装有引拔调位螺杆11；
位于引拔调位螺杆11的一侧安装有一滑轨4，滑轨4安装于引拔臂18上，滑轨4上安装有滑块10，滑块10上安装有一块以上的挡板，一块以上的挡板包括正臂挡板组与副臂挡板组；
所述正臂挡板组包括正臂引进挡板8、正臂引退挡板12，副臂挡板组包括副臂引进挡板13和副臂引退挡板14，正臂1通过正臂引进挡板12进行前进限位，副臂2通过副臂引进挡板14进行前进限位；
正臂引拔气缸座16和副臂引拔气缸座17上均安装一个气缸5，所述正臂引拔气缸座16的气缸5上的气缸杆固定在正臂引退挡板12，所述副臂引拔气缸座17上的气缸5的气缸杆固定在副臂引退挡板14上，每块挡板的一侧均安装一个调位马达7，正臂1与副臂2均通过气缸5驱动。
本实施例中，调位马达上均配备一个缓冲器6，气缸5与缓冲器6并排设置，调位马达7通过缓冲器6缓冲减速，调位马达7均通过PLC控制，引拔调位螺杆上安装有一个以上的同步轮15，同步轮15的上端安装有主动轮，主动轮通过调位马达驱动，主动轮与同步轮之间通过同步带9传动。
工作原理：机械手引拔部正臂1通过正臂引进挡板8进行前进限位，固定在正臂引拔气缸座16的气缸5，气缸杆固定在正臂引退挡板12上，以达到设定的前进和后退位置；副臂2通过副臂引进挡板13进行前进限位，固定在副臂引拔气缸座17的气缸5，气缸杆固定在副臂引退挡板14上，以达到设定的前进和后退位置；引拔调位螺杆11固定在引拔臂上的两个螺杆座3，PLC控制各调位马达7准确驱动各同步轮15带动挡板前后运行位置，调位马达采用带减速一体组合，动力输出更平稳。
本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构设计新颖、巧妙、合理,外形美观，占空间更小。与传统的双导杆调位比较，结构更简单，更稳定，手臂运行位置更精确。导轨固定在引拔臂上，避免了运行中的晃动，各挡板安装在滑块上，运行更平稳。可适用于各种轻型机械手的引拔手臂自动调位。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种新型引拔自动调位装置，其特征在于：包括一引拔臂，引拔臂上通过螺丝安装有两个螺杆座，两个螺杆座上安装有引拔调位螺杆；
位于引拔调位螺杆的一侧安装有一滑轨，滑轨安装于引拔臂上，滑轨上安装有滑块，滑块上安装有一块以上的挡板，一块以上的挡板包括正臂挡板组与副臂挡板组；
所述正臂挡板组包括正臂引进挡板、正臂引退挡板，副臂挡板组包括副臂引进挡板和副臂引退挡板，正臂通过正臂引进挡板进行前进限位，副臂通过副臂引进挡板进行前进限位；
正臂引拔气缸座和副臂引拔气缸座上均安装一个气缸，所述正臂引拔气缸座的气缸上的气缸杆固定在正臂引退挡板，所述副臂引拔气缸座上的气缸的气缸杆固定在副臂引退挡板上，每块挡板的一侧均安装一个调位马达，正臂与副臂均通过气缸驱动。
2.根据权利要求1所述的新型引拔自动调位装置，其特征在于：所述调位马达上均配备一个缓冲器，气缸与缓冲器并排设置，调位马达通过缓冲器缓冲减速。
3.根据权利要求1所述的新型引拔自动调位装置，其特征在于：所述调位马达均通过PLC控制。
4.根据权利要求1所述的新型引拔自动调位装置，其特征在于：所述引拔调位螺杆上安装有一个以上的同步轮，同步轮的上端安装有主动轮，主动轮通过调位马达驱动，主动轮与同步轮之间通过同步带传动。
Priority Applications (1)
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| CN201620706931.8U CN205950749U (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 一种新型引拔自动调位装置 |
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| CN201620706931.8U CN205950749U (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 一种新型引拔自动调位装置 |
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| CN205950749U true CN205950749U (zh) | 2017-02-15 |
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| CN (1) | CN205950749U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116238114A (zh) * | 2023-02-10 | 2023-06-09 | 广东极客未来智能装备有限公司 | 一种硅胶吸嘴模内取出机构 |
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2016
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