CN205946510U - 一种波峰焊接后自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种波峰焊接后自动检测装置，包括传输带机构，传输带机构的一侧沿传输带的传输方向依次设置有驱动程序检测机、第一自动光学检测机、翻转机构以及第二自动光学检测机，还包括将产品搬运至驱动程序检测机的第一搬运机械手、将产品搬运至第一自动光学检测机的第二搬运机械手、将产品搬运至第二自动光学检测机的第三搬运机械手。传输带机构将产品向前传输，第一搬运机械手将产品搬运至驱动程序检测机进行检测，第二搬运机械手将产品搬运至第一自动光学检测机进行光学检测，翻转装置对产品翻转180度，第三搬运机械手将产品搬运至第二自动光学检测机进行光学检测，实现了波峰焊接后产品的自动化检测分装，提高了检测的效率。
Description
一种波峰焊接后自动检测装置。
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及波峰焊接后自动检测装置。
背景技术
在PCB板生产过程中，在波峰焊接后需要进行检测，检测包括ATI（驱动程序）检测以及AOI（自动光学）检测，需要人工将PCB板搬运至专用的检测设备上进行检测，即先人工将产品放置到ATI检测设备上检测后，再将产品放入AOI检测设备上检测，然后根据检测的结果将合格的产品以及不合格的产品分装至合格产品箱或者不合格产品箱内。人工检测以及分装的方式，浪费人力以及时间，工人长时间操作容易疲劳，产生负面情绪，影响检测的质量；且人工检测以及分装的方式难以满足自动化生产需求，影响企业的经济效益。
实用新型内容
本实用新型提供了一种检测效率高、自动进行检测并分装的波峰焊接后自动检测装置。
本实用新型是这样实现的，一种波峰焊接后自动检测装置，包括传输带机构，传输带机构包括传输机架、设置在传输机架上的传输带以及传输带驱动机构，所述传输带机构的一侧沿传输带的传输方向依次设置有驱动程序检测机、第一自动光学检测机、翻转机构以及第二自动光学检测机，还包括将传输带上的产品搬运至驱动程序检测机的第一搬运机械手、将传输带上的产品搬运至第一自动光学检测机的第二搬运机械手、将传输带上的产品搬运至第二自动光学检测机的第三搬运机械手；传输机架上还设置有用于感测产品到达驱动程序检测机处的第一接近传感器、用于感测产品到达第一光学检测机处的第二接近传感器、用于感测产品到达翻转机构处的第四接近传感器以及用于感测产品到达第二光学检测机处的第三接近传感器。
进一步的，所述传输机架上还设置有与第一接近传感器对应的第一定位气缸、与第二接近传感器对应的第二定位气缸、与第三接近传感器对应的第三定位气缸以及与第四接近传感器对应的第四定位气缸。
进一步的，所述第一搬运机械手包括第一夹爪单元以及驱动第一夹爪单元的第一四轴机器人，所述第二搬运机械手包括第二夹爪单元以及驱动第二夹爪单元的第二四轴机器人，所述第三搬运机械手包括第三夹爪单元以及驱动第三夹爪单元的第三四轴机器人，所述翻转机构包括第四夹爪单元以及驱动第四夹爪单元翻转180度的翻转气缸。
进一步的，所述驱动程序检测机的一侧设置有不合格产品箱，所述第一自动光学检测机的一侧设置有不合格产品箱，所述第二自动光学检测机的一侧设置有不合格产品箱。
进一步的，所述传输机架上还设置有用于驱动传输带开合的开合机构。
本实用新型的波峰焊接后自动检测装置，传输带机构将产品向前传输，第一搬运机械手将产品搬运至驱动程序检测机进行驱动程序的检测，第二搬运机械手将产品搬运至第一自动光学检测机进行光学检测，翻转装置对产品翻转180度，第三搬运机械手将产品搬运至第二自动光学检测机进行光学检测，实现了波峰焊接后产品的自动化检测分装，节省了人力以及时间，提高了检测的效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的波峰焊接后自动检测装置示意图；
图中标记为：传输带机构10，驱动程序检测机20，第一搬运机械手21，第一接近传感器22，第一定位气缸23，第一不合格产品箱24，第一自动光学检测机30，第二搬运机械手31，第二接近传感器32，第二定位气缸33，第二不合格产品箱34，第二自动光学检测机40，第三搬运机械手41，第三接近传感器42，第三定位气缸43，第三不合格产品箱44，翻转机构50，第四接近传感器52，第四定位气缸53。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种波峰焊接后自动检测装置，包括传输带机构10，传输带机构10包括传输机架、设置在传输机架上的传输带以及传输带驱动机构，所述传输带机构10的一侧沿传输带的传输方向依次设置有驱动程序检测机20、第一自动光学检测机30、翻转机构50以及第二自动光学检测机40，还包括将传输带上的产品搬运至驱动程序检测机20的第一搬运机械手21、将传输带上的产品搬运至第一自动光学检测机30的第二搬运机械手31、将传输带上的产品搬运至第二自动光学检测机40的第三搬运机械手41；传输机架上还设置有用于感测产品到达驱动程序检测机处的第一接近传感器22、用于感测产品到达第一光学检测机30处的第二接近传感器32、用于感测产品到达翻转机构50处的第四接近传感器52以及用于感测产品到达第二光学检测机40处的第三接近传感器42。
所述传输机架上还设置有与第一接近传感22对应的第一定位气缸23、与第二接近传感器32对应的第二定位气缸33、与第三接近传感器42对应的第三定位气缸43以及与第四接近传感器52对应的第四定位气缸53。
所述第一搬运机械手21包括第一夹爪单元以及驱动第一夹爪单元的第一四轴机器人，所述第二搬运机械手31包括第二夹爪单元以及驱动第二夹爪单元的第二四轴机器人，所述第三搬运机械手41包括第三夹爪单元以及驱动第三夹爪单元的第三四轴机器人，所述翻转机构50包括第四夹爪单元以及驱动第四夹爪单元翻转180度的翻转气缸。
所述驱动程序检测机20的一侧设置有第一不合格产品箱24，所述第一自动光学检测机30的一侧设置有第二不合格产品箱34，所述第二自动光学检测机40的一侧设置有第三不合格产品箱44。
所述传输机架上还设置有用于驱动传输带开合的开合机构；开合机构求佛那个传输带开合，满足不同规格的产品的使用需求，适用范围更广。
传输带机构10对产品，即波峰焊接后的PCB板进行传输，当第一接近传感器22感测到产品时，第一定位气缸23的活塞杆伸出，对产品定位，定位后，第一搬运机械手21将产品搬运至驱动程序检测机20进行驱动程序的检测，检测合格后，人工按压驱动程序检测机20上的合格按钮，则第一搬运机械手21将产品搬运回到传输带上，由传输带机构继续向前传输，检测不合格，人工按压驱动程序检测机20上的不合格按钮，则第一搬运机械手21将产品搬运至第一不合格产品箱24内；当第二接近传感器32感测到产品时，第二定位气缸33的活塞杆伸出，对产品定位，定位后，第二搬运机械手31将产品搬运至第一自动光学检测机30进行光学检测，检测合格后，人工按压第一自动光学检测机30上的合格按钮，则第二搬运机械手31将产品搬运回到传输带上，由传输带机构继续向前传输，检测不合格，人工按压第一自动光学检测机30上的不合格按钮，则第二搬运机械手31将产品搬运至第二不合格产品箱34内；当第四接近传感器52感测到产品时，第四定位气缸53的活塞杆伸出，对产品定位，然后翻转机构50对产品进行翻转180度后放回传输带上；当第三接近传感器42感测到产品时，第三定位气缸43的活塞杆伸出，对产品定位，定位后，第三搬运机械手41将产品搬运至第二自动光学检测机40进行光学检测，检测合格后，人工按压第二自动光学检测机40上的合格按钮，则第三搬运机械手41将产品搬运回到传输带上，由传输带机构继续向前传输，检测不合格，人工按压第二自动光学检测机40上的不合格按钮，则第三搬运机械手41将产品搬运至第三不合格产品箱44内；实现了产品的自动化检测以及分装，提高了检测效率，节省了人力，提高了企业的经济效益，满足生产需求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种波峰焊接后自动检测装置，包括传输带机构，传输带机构包括传输机架、设置在传输机架上的传输带以及传输带驱动机构，其特征在于：所述传输带机构的一侧沿传输带的传输方向依次设置有驱动程序检测机、第一自动光学检测机、翻转机构以及第二自动光学检测机，还包括将传输带上的产品搬运至驱动程序检测机的第一搬运机械手、将传输带上的产品搬运至第一自动光学检测机的第二搬运机械手、将传输带上的产品搬运至第二自动光学检测机的第三搬运机械手；传输机架上还设置有用于感测产品到达驱动程序检测机处的第一接近传感器、用于感测产品到达第一光学检测机处的第二接近传感器、用于感测产品到达翻转机构处的第四接近传感器以及用于感测产品到达第二光学检测机处的第三接近传感器；所述传输机架上还设置有与第一接近传感器对应的第一定位气缸、与第二接近传感器对应的第二定位气缸、与第三接近传感器对应的第三定位气缸以及与第四接近传感器对应的第四定位气缸。
2.如权利要求1所述的波峰焊接后自动检测装置，其特征在于：所述第一搬运机械手包括第一夹爪单元以及驱动第一夹爪单元的第一四轴机器人，所述第二搬运机械手包括第二夹爪单元以及驱动第二夹爪单元的第二四轴机器人，所述第三搬运机械手包括第三夹爪单元以及驱动第三夹爪单元的第三四轴机器人，所述翻转机构包括第四夹爪单元以及驱动第四夹爪单元翻转180度的翻转气缸。
3.如权利要求2所述的波峰焊接后自动检测装置，其特征在于：所述驱动程序检测机的一侧设置有不合格产品箱，所述第一自动光学检测机的一侧设置有不合格产品箱，所述第二自动光学检测机的一侧设置有不合格产品箱。
4.如权利要求1所述的波峰焊接后自动检测装置，其特征在于：所述传输机架上还设置有用于驱动传输带开合的开合机构。
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| CN110639837A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-03 | 武汉东方骏驰精密制造有限公司 | 集成刹车***盖子检测装置 |
| CN111132915A (zh) * | 2017-09-29 | 2020-05-08 | 日本电产三协株式会社 | 搬运*** |
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