CN205935837U - 一种横移梳齿架及立体车库 - Google Patents

一种横移梳齿架及立体车库 Download PDF

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CN205935837U CN201620883480.5U CN201620883480U CN205935837U CN 205935837 U CN205935837 U CN 205935837U CN 201620883480 U CN201620883480 U CN 201620883480U CN 205935837 U CN205935837 U CN 205935837U
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李祥啟
李文明
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Abstract

本实用新型公开了一种横移梳齿架及使用该横移梳齿架的立体车库,属于立体车库技术领域,它包括梳齿架本体,所述梳齿架本体包括安装在一起的两横梁和两纵梁,两所述纵梁设置于两相对的所述横梁之间,两所述横梁上均安装有滚轮,两所述纵梁之间设有一动力安装梁,所述动力安装梁位于两所述横梁之间,所述动力安装梁上设有双输出轴减速电机,所述双输出轴减速电机的两输出轴分别连接第一传动轴和第二传动轴,所述第一传动轴和第二传动轴分别转动安装于所述横梁上,且所述第一传动轴和第二传动轴分别与相对应的所述滚轮传动连接。本实用新型降低了对传动轴的挠度和强度的要求,降低了制造成本,广泛应用于立体停车设备中。

Description

一种横移梳齿架及立体车库
技术领域
本实用新型涉及立体车库技术领域,尤其涉及一种横移梳齿架及使用该横移梳齿架的立体车库。
背景技术
梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备,与台板交换技术都是全自动立体车库的核心所在,代表着立体车库的技术发展的不同方向,不可同日而语。梳齿交换式立体车库以结构简单,车辆交换过程中,通过梳齿结构进行交换能耗低,存取车过程中,行程短,时间短,大大提高了存取车效率而广受欢迎。然而在传统梳齿交换式立体车库中,横移梳齿架的横移过程和结构都非常复杂,需要多于横移梳齿架数量两倍的电机驱动传动***才能够完成横移梳齿架的横移,结构复杂,且制造成本高。
如图1所示,本申请人之前申请了一种立体车库用横移梳齿架,将减速电机2设置在梳齿架本体1的一端,使用两根传动轴3通过滚轮的摩擦产生横移,从而可以使得梳齿架本体1主动横移,每个横移梳齿架只需要一台减速电机2即可,大大减少了减速电机2的使用数量,简化了结构,降低了制造成本。但是在实际使用过程中,由于梳齿架本体1的长度较长,通常有6米左右,要实现这么长距离的传动,这对传动轴3的挠度和强度的要求都非常高,从而增加了制造成本。
因此,对于开发一种新的横移梳齿架及立体车库,不但具有迫切的研究价值,也具有良好的经济效益和工业应用潜力,这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。
实用新型内容
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷,本发明人对此进行了深入研究,在付出了大量创造性劳动后,从而完成了本实用新型。
具体而言,本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种横移梳齿架,降低了对传动轴的挠度和强度的要求,降低了制造成本。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:提供一种横移梳齿架,所述横移梳齿架包括梳齿架本体,所述梳齿架本体包括安装在一起的两横梁和两纵梁,两所述纵梁设置于两相对的所述横梁之间,两所述横梁上均安装有滚轮,两所述纵梁之间设有一动力安装梁,所述动力安装梁位于两所述横梁之间,所述动力安装梁上设有双输出轴减速电机,所述双输出轴减速电机的两输出轴分别连接第一传动轴和第二传动轴,所述第一传动轴和第二传动轴分别转动安装于所述横梁上,且所述第一传动轴和第二传动轴分别与相对应的所述滚轮传动连接。
在本实用新型的所述横移梳齿架中,作为一种优选的技术方案,每所述横梁上至少设有两个滚轮,所述第一传动轴和第二传动轴分别位于相应所述横梁上的两所述滚轮之间。
在本实用新型的所述横移梳齿架中,作为一种优选的技术方案,所述第一传动轴和第二传动轴的端部均安装有双排链轮,每所述滚轮上均安装有单排链轮,所述第一传动轴和第二传动轴与相应的所述滚轮链传动连接。
本实用新型还解决了另一个技术问题:提供一种立体车库,降低了对传动轴的挠度和强度的要求,降低了制造成本。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:包括上述技术方案中所述的横移梳齿架。
采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:
由于使用了双输出轴减速电机,并且将该双输出轴减速电机设置在梳齿架本体的中部位置,双输出轴减速电机的每根输出轴分别连接第一传动轴和第二传动轴,与现有技术相比较,在梳齿架本体的长度方向上,传统的一根传动轴变为现在的第一传动轴和第二传动轴,缩短了传动轴的长度,从而降低了对传动轴的挠度和强度的要求,降低了制造成本。
附图说明
图1是现有技术中梳齿架的结构示意图;
图2是本实用新型实施例的结构示意图;
其中,在图1和图2中,各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。
图中:1、梳齿架本体,2、减速电机,3、传动轴,4、梳齿架本体,401、横梁,402、纵梁,5、动力安装梁,6、双输出轴减速电机,7、第一传动轴,8、第二传动轴,9、滚轮,10、双排链轮,11、单排链轮,12、触碰凸起。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型,并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定,更非将本实用新型的保护范围局限于此。
实施例一:
如图2所示,本实用新型提供了一种横移梳齿架,包括梳齿架本体4,梳齿架本体4包括安装在一起的两横梁401和两纵梁402,两纵梁402设置于两相对的横梁401之间,两横梁401上均安装有滚轮9,两纵梁402之间设有一动力安装梁5,动力安装梁5位于两横梁401之间,动力安装梁5上设有双输出轴减速电机6,双输出轴减速电机6的两输出轴分别连接第一传动轴7和第二传动轴8,双输出轴减速电机6的两输出轴同心设置,因此,第一传动轴7和第二传动轴8也保持同心,第一传动轴7和第二传动轴8通过轴承座分别转动安装于横梁401上,且第一传动轴7和第二传动轴8分别与相对应的滚轮9传动连接。
每横梁401上至少设有两个滚轮9,第一传动轴7和第二传动轴8分别位于相应横梁401上的两滚轮9之间,横梁401上也可以设置多于两个滚轮9,为了保证梳齿架本体4的运行平稳和传动的合理性,每根横梁401上的滚轮9数量尽量为偶数个,分列于第一传动轴7和第二传动轴8的两侧,当每根横梁401上设置多于两个滚轮9时,可以在第一传动轴7和第二传动轴8两侧的两个滚轮9上设置传动机构,而其他滚轮9只作为被动轮即可,这样可以简化结构,进一步降低制造成本。其传动方式具体的说,第一传动轴7和第二传动轴8的端部均安装有双排链轮10,每滚轮9上均安装有单排链轮11,第一传动轴7和第二传动轴8与相应的滚轮9链传动连接。
当然,其传动形式也不一定要用链传动,也可以使用齿轮传动,例如,在第一传动轴7和第二传动轴8的端部设置主动齿轮,在滚轮9上设置被动齿轮,通过主动齿轮带动被动齿轮转动,从而带动滚轮9滚动,使得梳齿架本体4产生横移。不过使用齿轮传动时,为保证滚轮9的同步同向转动,需要使用过渡齿轮,本领域技术人员可以根据需要利用专业知识自行设定,在此不再赘述。
梳齿架本体4的端部设有用于碰触限位开关的触碰凸起12,该触碰凸起12通常安装在其中一横梁401上,使得梳齿架本体4在横移过程中运行位置更加准确,更加安全可靠,避免和其他物体发生碰撞。
实施例二:
本实用新型提供了一种立体车库,使用了实施例一中的横移梳齿架,至于横移梳齿架安装及使用,在本领域中已被公知,在此不再赘述。
应当理解,这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外,也应理解,在阅读了本实用新型的技术内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型,所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种横移梳齿架,包括梳齿架本体,所述梳齿架本体包括安装在一起的两横梁和两纵梁,两所述纵梁设置于两相对的所述横梁之间,两所述横梁上均安装有滚轮,其特征在于:两所述纵梁之间设有一动力安装梁,所述动力安装梁位于两所述横梁之间,所述动力安装梁上设有双输出轴减速电机,所述双输出轴减速电机的两输出轴分别连接第一传动轴和第二传动轴,所述第一传动轴和第二传动轴分别转动安装于所述横梁上,且所述第一传动轴和第二传动轴分别与相对应的所述滚轮传动连接。
2.如权利要求1所述的横移梳齿架,其特征在于:每所述横梁上至少设有两个滚轮,所述第一传动轴和第二传动轴分别位于相应所述横梁上的两所述滚轮之间。
3.如权利要求2所述的横移梳齿架,其特征在于:所述第一传动轴和第二传动轴的端部均安装有双排链轮,每所述滚轮上均安装有单排链轮,所述第一传动轴和第二传动轴与相应的所述滚轮链传动连接。
4.一种立体车库,其特征在于:包括权利要求1或2或3所述的横移梳齿架。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108979242A (zh) * 2018-06-13 2018-12-11 杭州壕车科技有限公司 一种升降道中置式立体车库

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