CN205932600U - 一种电子卷布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子卷布装置，包括伺服电机且伺服电机的一端设置有伺服电机转轴，伺服电机转轴的一侧设置有减速箱，减速箱的一侧设置有减速箱输入轴，减速箱输入轴的一侧设置有减速箱输出轴，减速箱端部的一侧设置有卷绕轴，卷绕轴的一侧设置有卷绕连接轴；伺服电机的一侧设置有控制器，控制器内设置有通讯接口，通讯接口的一侧设置有编码器信号接收器，控制器的一侧设置有电源接口。本实用新型使用伺服电机驱动，实现恒张力或变张力控制，解决了布面发皱问题；无张力传感器及检测装置，成本低，结构简单；具有通讯接口，可与主机电控***集成，方便使用者操作；可使用在任何有张力要求的卷绕场合。

Description

一种电子卷布装置

技术领域

本实用新型涉及一种卷布装置，特别涉及一种电子卷布装置。

背景技术

现有织布机的卷布部分有两种，一种为机器自带机械式卷布；另一种为机器外置式电子卷布***。第一种机器自带式机械卷布***，其动力来自织机主马达，通过齿轮链条和摩擦盘将驱动力传递到卷布轴。卷布轴在卷布过程中，布卷直径由小到大变化，由于织布速度恒定，即卷布线速度恒定，所以卷布轴的转速是由快变慢逐渐变化。原有机械传动***通过摩擦盘过扭矩的方式实现变速控制。其优势为：机械方式，成本低；调节简单。其缺点为：由于摩擦盘使用过程中磨损，导致摩擦力不恒定，造成布面张力不恒定，出现松紧卷或发皱现象，降低了布匹品质。摩擦盘为磨损件，需要经常更换。卷布布面张力波动，波动会对布面产生损伤。第二种机器外置式电子卷布***，主要用于大卷装，其由专门电机驱动底部滚轴，滚轴摩擦布面施加张力，卷布轴卷绕布面成卷。通过张力传感器检测布面张力，实现恒张力控制。其优势：恒张力控制，布面平整。可实现较大直径(较长长度)的布卷。其缺点：所占空间较大，场地利用率低。通过摩擦力布面增加张力，对布面有时会有损伤。成本较高。

现有的卷布装置占地面积较大，场地利用率较低，而且张力容易出现波动，使得布面发皱。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的卷布装置占地较大且会损伤布面的缺陷，提供一种电子卷布装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种电子卷布装置，包括伺服电机且所述伺服电机的一端设置有伺服电机转轴，所述伺服电机转轴的一侧设置有减速箱，所述减速箱的一侧设置有减速箱输入轴，所述减速箱输入轴的一侧设置有减速箱输出轴，所述减速箱端部的一侧设置有卷绕轴，所述卷绕轴的一侧设置有卷绕连接轴，所述伺服电机转轴与所述减速箱输入轴之间和所述减速箱输出轴与所述卷绕连接轴之间均通过传动装置传动连接；所述伺服电机的一侧设置有控制器，所述控制器内设置有通讯接口，所述通讯接口的一侧设置有编码器信号接收器，所述控制器的一侧设置有电源接口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机和所述减速箱之间通过支架进行固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通讯接口和所述编码器信号接收器均电性连接所述控制器，所述控制器电性连接所述伺服电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源接口电性连接所述伺服电机和所述减速箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动装置为传送带。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器无连接张力传感器。

本实用新型所达到的有益效果是：使用伺服电机驱动，实现恒张力或变张力控制，解决了布面发皱问题；无张力传感器及检测装置，成本低，结构简单；具有通讯接口，可与主机电控***集成，方便使用者操作；可使用在任何有张力要求的卷绕场合。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1、伺服电机；2、伺服电机转轴；3、减速箱；4、减速箱输入轴；5、减速箱输出轴；6、传动装置；7、卷绕轴；8、卷绕连接轴；9、控制器；10、通讯接口；11、编码器信号接收器；12、电源接口；13、支架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1所示，本实用新型提供一种电子卷布装置，包括伺服电机1且伺服电机1的一端设置有伺服电机转轴2，伺服电机转轴2的一侧设置有减速箱3，减速箱3的一侧设置有减速箱输入轴4，减速箱输入轴4的一侧设置有减速箱输出轴5，减速箱3端部的一侧设置有卷绕轴7，卷绕轴7的一侧设置有卷绕连接轴8，伺服电机转轴2与减速箱输入轴4之间和减速箱输出轴5与卷绕连接轴8之间均通过传动装置6传动连接；伺服电机1的一侧设置有控制器9，控制器9内设置有通讯接口10，通讯接口10的一侧设置有编码器信号接收器11，控制器9的一侧设置有电源接口12。

进一步的，伺服电机1和减速箱3之间通过支架13进行固定，可以方便伺服电机1和减速箱3的固定。

通讯接口10和编码器信号接收器11均电性连接控制器9，控制器9电性连接伺服电机1，可以方便控制器9根据通讯接口10、编码器信号接收器11的信号对伺服电机1进行控制。

电源接口12电性连接伺服电机1和减速箱3，可以方便的向伺服电机1和减速箱3供电，方便伺服电机1和减速箱3运转。

传动装置6为传送带，可以方便的进行动力传递。

所述控制器9无连接张力传感器。

本实用新型在进行使用的时候，通过编码器信号接收器11接收编码信号器检测主机转速的信号，根据预设的纬密、控制模式等参数，控制器9驱动伺服电机1，伺服电机1通过伺服电机转轴2带动减速箱3的减速箱输入轴4转动，然后减速箱输出轴5驱动卷绕连接轴8转动，从而带动卷绕轴7转动。驱动电机1采用伺服电机，利用其扭矩控制精确的原理，通过精确控制电机扭矩实现控制布面张力。本***不仅可用在织布机上，也可应用在具有张力要求的卷绕场合。恒张力控制模式：布面张力F＝电机扭矩N*减速比r/布卷直径D。通过实时计算布卷直径D，并控制电机扭矩N，则可实现布面恒张力控制。根据织机转速、纬密 和电机转速实时计算布卷直径，公式如下：布卷直径D＝织机转速S/纬密W/(电机转速Ms/减速比r)。恒扭矩控制：通过控制电机恒扭矩即可实现卷布轴的恒扭矩控制。具体扭矩大小可通过人际交互***设置。任意控制模式：可设置不同直径下的张力大小，实现任意变张力控制。

本实用新型使用伺服电机1驱动，实现恒张力或变张力控制，解决了布面发皱问题；无张力传感器及检测装置，成本低，结构简单；具有通讯接口10，可与主机电控***集成，方便使用者操作；可使用在任何有张力要求的卷绕场合。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电子卷布装置，其特征在于，包括伺服电机(1)且所述伺服电机(1)的一端设置有伺服电机转轴(2)，所述伺服电机转轴(2)的一侧设置有减速箱(3)，所述减速箱(3)的一侧设置有减速箱输入轴(4)，所述减速箱输入轴(4)的一侧设置有减速箱输出轴(5)，所述减速箱(3)端部的一侧设置有卷绕轴(7)，所述卷绕轴(7)的一侧设置有卷绕连接轴(8)，所述伺服电机转轴(2)与所述减速箱输入轴(4)之间和所述减速箱输出轴(5)与所述卷绕连接轴(8)之间均通过传动装置(6)传动连接；所述伺服电机(1)的一侧设置有控制器(9)，所述控制器(9)内设置有通讯接口(10)，所述通讯接口(10)的一侧设置有编码器信号接收器(11)，所述控制器(9)的一侧设置有电源接口(12)。

2.根据权利要求1所述的一种电子卷布装置，其特征在于，所述伺服电机(1)和所述减速箱(3)之间通过支架(13)进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种电子卷布装置，其特征在于，所述通讯接口(10)和所述编码器信号接收器(11)均电性连接所述控制器(9)，所述控制器(9)电性连接所述伺服电机(1)。

4.根据权利要求1所述的一种电子卷布装置，其特征在于，所述电源接口(12)电性连接所述伺服电机(1)和所述减速箱(3)。

5.根据权利要求1所述的一种电子卷布装置，其特征在于，所述传动装置(6)为传送带。

6.根据权利要求1所述的一种电子卷布装置，其特征在于，所述控制器(9)无连接张力传感器。