CN205928448U - 一种汽车车门简易装配工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车装配生产技术领域，具体涉及一种汽车车门简易装配工装。该汽车车门简易装配工装，包括支撑底座、工作台、旋转支撑轴、控制器和支撑横杆，所述支撑底座上设有工作台，工作台上设有旋转支撑轴和支撑架，所述支撑架上设有控制器，所述旋转支撑轴上设有纵向滑动座，所述纵向滑动座通过纵向滑动驱动电机传输动力，所述纵向滑动座上设有支撑横杆，支撑横杆上设有横向滑动座，横向滑动座通过横向滑动驱动电机传输动力，所述横向滑动座位于工作台的一侧通过连接杆设有真空吸盘。其有益效果是：结构简单，操作方便，节省人工对准时间，给汽车装配工作带来了方便。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车装配生产技术领域，具体涉及一种汽车车门简易装配工装。
背景技术
目前，无论汽车的前门或后门的汽车门板的组装均采用机械臂抓取，人工辅助改变机械臂的位置及方向，并进行对准，然后再进行装配，费时费力，而更为完善的装配器械体积较大，占用空间，给汽车的装配生产带来了不便。
实用新型内容
本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单，自动化程度高，且无需人工辅助进行的汽车车门简易装配工装。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种汽车车门简易装配工装，包括支撑底座、工作台、旋转支撑轴、控制器和支撑横杆，所述支撑底座上设有工作台，工作台上设有旋转支撑轴和支撑架，所述支撑架上设有控制器，所述旋转支撑轴上设有纵向滑动座，所述纵向滑动座通过纵向滑动驱动电机传输动力，所述纵向滑动座上设有支撑横杆，支撑横杆上设有横向滑动座，横向滑动座通过横向滑动驱动电机传输动力，所述横向滑动座位于工作台的一侧通过连接杆设有真空吸盘，所述支撑底座一侧设有真空泵，真空泵通过气管与真空吸盘连接，横向滑动驱动电机和纵向滑动驱动电机通过控制器进行控制。
进一步，所述纵向滑动座上设有第一齿轮箱，第一齿轮箱内设有第一齿轮组，旋转支撑轴上设有齿条，纵向滑动驱动电机驱动第一齿轮箱内的第一齿轮组与旋转支撑轴上的齿条啮合进行传动。
进一步，所述横向滑动座上设有第二齿轮箱，第二齿轮箱内设有第二齿轮组，支撑横杆上设有齿条，横向滑动驱动电机驱动第二齿轮箱内的第二齿轮与支撑横杆上的齿条啮合进行传动。
进一步，所述旋转支撑轴位于工作台的一端设有第一距离传感器，另外一端设有第二行程开关，控制器接收第一距离传感器和第二行程开关检测的信号对纵向滑动驱动电机进行控制。
进一步，所述支撑横杆位于纵向滑动座的一端设有第一行程开关，另外一端设有第二距离传感器，控制器接收第一行程开关和第二距离传感器的信号对横向滑动驱动电机进行控制。
进一步，所述支撑底座内设有步进电机，步进电机的输出端与旋转支撑轴连接，步进电机通过控制器控制带动旋转支撑轴进行转动。
进一步，所述支撑架外部轮廓为L形，支撑底座底部设有多个万向轮。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种汽车车门简易装配工装能够满足大、中、小型汽车车门的装配使用，车门通过真空吸盘吸取，通过控制器控制横向滑动座和纵向滑动座进行移动来调节装配位于，旋转支撑轴通过步进电机驱动，实现上下左右的调整，结构简单，操作方便，节省人工对准时间，给汽车装配工作带来了方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1支撑底座，2工作台，3旋转支撑轴，4控制器，5支撑架，6纵向滑动座，7纵向滑动驱动电机，8第一齿轮箱，9第一齿轮组，10支撑横杆，11横向滑动座，12横向滑动驱动电机，13真空吸盘，14连接杆，15第二齿轮箱，16第二齿轮组，17第一距离传感器，18第二距离传感器，19第一行程开关，20第二行程开关，21步进电机，22真空泵，23万向轮，24气管。
具体实施方式
附图1为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种汽车车门简易装配工装，包括支撑底座1、工作台2、旋转支撑轴3、控制器4和支撑横杆10，所述支撑底座1上设有工作台2，工作台2上设有旋转支撑轴3和支撑架5，所述支撑架5上设有控制器4，所述旋转支撑轴3上设有纵向滑动座6，所述纵向滑动座6通过纵向滑动驱动电机7传输动力，所述纵向滑动座6上设有支撑横杆10，支撑横杆10上设有横向滑动座11，横向滑动座11通过横向滑动驱动电机12传输动力，所述横向滑动座11位于工作台2的一侧通过连接杆14设有真空吸盘13，所述支撑底座1一侧设有真空泵22，真空泵22通过气管24与真空吸盘13连接，横向滑动驱动电机12和纵向滑动驱动电机7通过控制器4进行控制。
进一步，所述纵向滑动座6上设有第一齿轮箱8，第一齿轮箱8内设有第一齿轮组9，旋转支撑轴3上设有齿条，纵向滑动驱动电机7驱动第一齿轮箱8内的第一齿轮组9与旋转支撑轴3上的齿条啮合进行传动。
进一步，所述横向滑动座11上设有第二齿轮箱15，第二齿轮箱15内设有第二齿轮组16，支撑横杆10上设有齿条，横向滑动驱动电机12驱动第二齿轮箱15内的第二齿轮与支撑横杆10上的齿条啮合进行传动。
进一步，所述旋转支撑轴3位于工作台2的一端设有第一距离传感器17，另外一端设有第二行程开关20，控制器4接收第一距离传感器17和第二行程开关20检测的信号对纵向滑动驱动电机7进行控制。
进一步，所述支撑横杆10位于纵向滑动座6的一端设有第一行程开关19，另外一端设有第二距离传感器18，控制器4接收第一行程开关19和第二距离传感器18的信号对横向滑动驱动电机12进行控制。
进一步，所述支撑底座1内设有步进电机21，步进电机21的输出端与旋转支撑轴3连接，步进电机21通过控制器4控制带动旋转支撑轴3进行转动。
进一步，所述支撑架5外部轮廓为L形，支撑底座1底部设有多个万向轮23。
本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (7)
1.一种汽车车门简易装配工装，包括支撑底座、工作台、旋转支撑轴、控制器和支撑横杆，其特征在于，所述支撑底座上设有工作台，工作台上设有旋转支撑轴和支撑架，所述支撑架上设有控制器，所述旋转支撑轴上设有纵向滑动座，所述纵向滑动座通过纵向滑动驱动电机传输动力，所述纵向滑动座上设有支撑横杆，支撑横杆上设有横向滑动座，横向滑动座通过横向滑动驱动电机传输动力，所述横向滑动座位于工作台的一侧通过连接杆设有真空吸盘，所述支撑底座一侧设有真空泵，真空泵通过气管与真空吸盘连接，横向滑动驱动电机和纵向滑动驱动电机通过控制器进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车门简易装配工装，其特征是：所述纵向滑动座上设有第一齿轮箱，第一齿轮箱内设有第一齿轮组，旋转支撑轴上设有齿条，纵向滑动驱动电机驱动第一齿轮箱内的第一齿轮组与旋转支撑轴上的齿条啮合进行传动。
3.根据权利要求1所述的一种汽车车门简易装配工装，其特征是：所述横向滑动座上设有第二齿轮箱，第二齿轮箱内设有第二齿轮组，支撑横杆上设有齿条，横向滑动驱动电机驱动第二齿轮箱内的第二齿轮与支撑横杆上的齿条啮合进行传动。
4.根据权利要求1或2所述的一种汽车车门简易装配工装，其特征是：所述旋转支撑轴位于工作台的一端设有第一距离传感器，另外一端设有第二行程开关，控制器接收第一距离传感器和第二行程开关检测的信号对纵向滑动驱动电机进行控制。
5.根据权利要求1或3所述的一种汽车车门简易装配工装，其特征是：所述支撑横杆位于纵向滑动座的一端设有第一行程开关，另外一端设有第二距离传感器，控制器接收第一行程开关和第二距离传感器的信号对横向滑动驱动电机进行控制。
6.根据权利要求1所述的一种汽车车门简易装配工装，其特征是：所述支撑底座内设有步进电机，步进电机的输出端与旋转支撑轴连接，步进电机通过控制器控制带动旋转支撑轴进行转动。
7.根据权利要求1所述的一种汽车车门简易装配工装，其特征是：所述支撑架外部轮廓为L形，支撑底座底部设有多个万向轮。
Priority Applications (1)
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| CN201620676313.3U CN205928448U (zh) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 一种汽车车门简易装配工装 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113135245A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-20 | 宣城市君诚汽车零部件有限公司 | 一种车门铰链装配工装 |
| CN115195911A (zh) * | 2021-04-14 | 2022-10-18 | 上海汽车集团股份有限公司 | 汽车试制可移动式车门装配机械手 |
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2016
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| CN115195911A (zh) * | 2021-04-14 | 2022-10-18 | 上海汽车集团股份有限公司 | 汽车试制可移动式车门装配机械手 |
| CN115195911B (zh) * | 2021-04-14 | 2024-05-07 | 上海汽车集团股份有限公司 | 汽车试制可移动式车门装配机械手 |
| CN113135245A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-20 | 宣城市君诚汽车零部件有限公司 | 一种车门铰链装配工装 |
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