CN205928072U - 一种锯片双工位上料装置 - Google Patents

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徐士路
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Abstract

本实用新型涉及一种锯片双工位上料装置,包含机架、分别设置在机架上用于放置锯片并使锯片保持在同一高度的顶料机构、用于抓取锯片的机械手;所述顶料机构包括设置在机架上的双工位支撑台、驱动双工位支撑台变换工位的换位气缸、两根设置在双工位支撑台上竖直放置的定位杆、至少三根可穿过双工位支撑台且以定位杆为轴线圆周放置的顶杆、设置在双工位支撑台下方用于驱动三根顶杆上下移动的顶料气缸;本实用新型当其中一个工位上料时可以在另一个工位添加锯片,从而提高工作效率,且操作简单、使用安全。

Description

一种锯片双工位上料装置
技术领域
本实用新型涉及生产领域,特指一种锯片双工位上料装置。
背景技术
目前锯片生产设备的上料装置基本是单工位上料的,当锯片不足需要重新添加时,需要暂停设备进行添加,否则很容易造成人员伤亡,从而降低了生产效率,且安全系数低。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种锯片双工位上料装置,当其中一个工位上料时可以在另一个工位添加锯片,从而提高工作效率,且操作简单、使用安全。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种锯片双工位上料装置,包含机架、分别设置在机架上用于放置锯片并使锯片保持在同一高度的顶料机构、用于抓取锯片的机械手;所述顶料机构包括设置在机架上的双工位支撑台、驱动双工位支撑台变换工位的换位气缸、两根设置在双工位支撑台上竖直放置的定位杆、至少三根可穿过双工位支撑台且以定位杆为轴线圆周放置的顶杆、设置在双工位支撑台下方用于驱动三根顶杆上下移动的顶料气缸。
优选的,所述机械手包括设置在双工位支撑台上方的滑轨、可在滑轨上滑动且输出端朝下放置的升降气缸、设置在升降气缸输出端用于吸取锯片的电磁铁。
优选的,所述机架上在双工位支撑台的两侧分别设置有风琴式防护罩。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型所述的锯片双工位上料装置当其中一个工位上料时可以在另一个工位添加锯片,从而提高工作效率,且操作简单、使用安全。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
附图1为本实用新型所述的锯片双工位上料装置的结构示意图;
附图2为本实用新型所述的锯片双工位上料装置中顶料机构的结构示意图;
附图3为本实用新型所述的锯片双工位上料装置中机械手的结构示意图。
其中:1、机架;21、双工位支撑台;22、定位杆;23、顶杆;24、换位气缸;25、顶料气缸;26、风琴式防护罩;31、电磁铁;32、升降气缸;33、滑轨。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1-3为本实用新型所述的锯片双工位上料装置,包含机架1、分别设置在机架1上用于放置锯片并使锯片保持在同一高度的顶料机构、用于抓取锯片的机械手;所述顶料机构包括设置在机架1上的双工位支撑台21、驱动双工位支撑台21变换工位的换位气缸24、两根设置在双工位支撑台21上竖直放置的定位杆22、三根可穿过双工位支撑台21且以定位杆22为轴线圆周放置的顶杆23、设置在双工位支撑台21下方用于驱动三根顶杆23上下移动的顶料气缸25;所述机械手包括设置在双工位支撑台21上方的滑轨33、可在滑轨33上滑动且输出端朝下放置的升降气缸32、设置在升降气缸32输出端用于吸取锯片的电磁铁31;所述机架1上在双工位支撑台21的两侧分别设置有风琴式防护罩26,起到保证作用。
使用时:控制换位气缸24,使左侧的定位杆22置于机械手下方,此时便可以在右侧的定位杆22上添加锯片,当左侧的定位杆22需要添加锯片时,则控制换位气缸24,使右侧的定位杆22置于机械手下方,此时便可以在左侧的定位杆22上添加锯片,依次循环,不需要停机添加锯片,且比较安全;且顶料气缸25会驱动三根顶杆23上下移动,使三根顶杆23同时穿过双工位支撑台21,将机械手下方定位杆22上的锯片顶起,一直保持在同一个高度,便于机械手抓取。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型所述的锯片双工位上料装置当其中一个工位上料时可以在另一个工位添加锯片,从而提高工作效率,且操作简单、使用安全。
以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (3)

1.一种锯片双工位上料装置,其特征在于:包含机架、分别设置在机架上用于放置锯片并使锯片保持在同一高度的顶料机构、用于抓取锯片的机械手;所述顶料机构包括设置在机架上的双工位支撑台、驱动双工位支撑台变换工位的换位气缸、两根设置在双工位支撑台上竖直放置的定位杆、至少三根可穿过双工位支撑台且以定位杆为轴线圆周放置的顶杆、设置在双工位支撑台下方用于驱动三根顶杆上下移动的顶料气缸。
2.根据权利要求1所述的锯片双工位上料装置,其特征在于:所述机械手包括设置在双工位支撑台上方的滑轨、可在滑轨上滑动且输出端朝下放置的升降气缸、设置在升降气缸输出端用于吸取锯片的电磁铁。
3.根据权利要求1或2所述的锯片双工位上料装置,其特征在于:所述机架上在双工位支撑台的两侧分别设置有风琴式防护罩。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107931474A (zh) * 2017-10-17 2018-04-20 重庆合玉智能装备有限公司 一种双工位上料机
CN108528814A (zh) * 2018-05-18 2018-09-14 丹阳市宝利锯业机械有限公司 一种全自动锯片包管机用供卸料机构

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