CN201261141Y - 机床油压调速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机床油压调速装置，包括流量控制阀、控制器、驱动电机、旋转编码器、传动机构和用于感应流量控制阀的阀芯或驱动电机的电机轴旋转相位的感应机构；其中，控制器信号连接于驱动电机和旋转编码器，驱动电机通过传动机构与阀芯连接，旋转编码器同轴连接于驱动电机的电机轴或者阀芯。本实用新型利用电机来控制流量控制阀，以实现机床的电子自动油压调速，操作人员还可通过人机界面对调速过程进行控制，与现有的手动调速方式相比，具有控制精度高、可靠性强等优点。

Description

机床油压调速装置

技术领域

本实用新型涉及一种调速装置，尤其是一种用于机床的油压调速装置。

背景技术

在机床油压***中，对油压的流量需要随时进行控制，以便使执行元件能够按着负载或工件加工条件的要求进行工作，因此，油压流量控制阀是在直接影响油压***工作过程和工作特性好坏的重要元件，目前的机床油压***大多采用手动方式进行油压调速，即采用手柄旋转流量控制阀，来实现油压的调速，存在着控制精度低、可靠性差等诸多不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种利用电机来控制流量控制阀，以实现油压调速的机床油压调速装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提供一种机床油压调速装置，该装置包括：用于机床油压***中的流量控制阀，该流量控制阀具有旋转控制的阀芯；用于旋转地控制所述阀芯的电子自动调节机构；所述电子自动调节机构包括速度输入及反馈设备、控制器、驱动电机、旋转编码器、传动机构和用于感应所述阀芯或所述驱动电机的电机轴旋转相位的感应机构；其中，所述控制器信号连接于所述驱动电机和旋转编码器，所述驱动电机通过所述传动机构与所述阀芯连接，所述旋转编码器同轴连接于所述电机轴或所述阀芯。

所述传动机构优选为同步带传动机构，其包括较小的第一传动带轮、较大的第二传动带轮以及同步传动带，所述第一传动带轮同轴连接于所述电机轴，所述第二传动带轮同轴连接于所述阀芯。此外，还可采用链条传动机构、齿轮传动机构或者蜗轮蜗杆传动机构等。

所述电机轴通过电机转接轴连接于所述第一传动带轮，所述阀芯通过控制阀转接轴连接于所述第二传动带轮。

所述感应机构信号连接于所述控制器，优选采用接近式电磁感应机构，包括固定于所述控制阀转接轴的第一感应螺钉、第二感应螺钉以及位于所述控制阀转接轴两侧的第一接近开关和第二接近开关，所述第一感应螺钉与第二感应螺钉相互垂直，所述第一接近开关与第二接近开关的连线穿过所述控制阀转接轴。此外，该感应机构还可以采用接触式机械感应机构或光电式感应机构等。

所述驱动电机和流量控制阀固定在一安装板的下方，所述旋转编码器通过旋转编码器支撑架固定在所述安装板的上方。

所述流量控制阀可以为双位式流量控制阀或其它类型的流量控制阀。

所述驱动电机可以采用减速电机或其它普通电机。

所述电子自动调节机构最好还包括连接至控制器的速度输入及反馈设备，例如人机界面。

本实用新型利用电机来控制流量控制阀，以实现机床的电子自动油压调速，操作人员还可通过人机界面对调速过程进行控制，与现有的手动调速方式相比，具有控制精度高、可靠性强等优点。

附图说明

图1是本实用新型机床油压调速装置的一种较佳实施方式的结构示意图；

图2是图1所示机床油压调速装置的零件分解图；

图3是图1所示机床油压调速装置的驱动电机强电控制电路图；

图4是图1所示机床油压调速装置的驱动电机二次回路控制图；

图5是图1所示机床油压调速装置的控制器接线图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型。在所有附图中，相同的标记将被用来指代相同的零部件、特征或者结构。实施例介绍过程中针对的具体结构或零部件仅做为本领域技术人员理解本实用新型的参考性例证，本领域技术人员在该技术方案的启示下还可以设计出不超出本实用新型技术范围和实质的各种等同或类似技术构造，由此如果用这种示例性说明来限制本实用新型权利要求所囊括的保护范围是不适宜的，等同或类似于本实用新型的技术方案仍然属于本实用新型权利要求的保护范围。而且出于简明的需要，申请人省略了公知功能和结构的描述。

参见图1和图2，在该机床油压调速装置中，减速电机1和双位式流量控制阀18通过螺栓固定在安装板2的下方。减速电机1的电机轴20固定在电机转接轴3的一端，而电机转接轴3的另一端固定了第一传动带轮4和旋转编码器连轴器9。旋转编码器连轴器9则连接了通过螺栓固定在旋转编码器支撑架7上的旋转编码器8，旋转编码器支撑架7通过螺栓固定在安装板2上方，与减速电机1形成同轴连接。当然，旋转编码器8也可以同轴连接于流量控制阀18的阀芯21。

第一传动带轮4通过同步传动带10来驱动第二传动带轮11，第二传动带轮11的中心孔固定在控制阀转接轴14的一端，控制阀转接轴14上固定有第一感应螺钉12与第二感应螺钉15，第一感应螺钉12与第二感应螺钉15相互垂直。控制阀转接轴14的另一端固定在双位式流量控制阀18的阀芯21上。第一接近开关13与第二接近开关16固定在安装板2上，且分别位于控制阀转接轴14的两侧，第一接近开关13与第二接近开关16的连线穿过控制阀转接轴14。当然，上述接近式电磁感应机构还可以采用接触式机械感应机构或光电式感应机构等其它的为本领域技术人员所熟知或者容易想到的感应机构来替代。此外，该感应机构也可以安装在电机转接轴3上，用于感应电机轴20的旋转相位。

两个进油管转接头17和两个出油管转接头19分别固定在流量控制阀18的两侧。两个进油管转接头17的进油经过流量控制阀18旋转调整后，由两个出油管转接头19出油连接油压缸(未示出)，从而用减速电机1的旋转依次经过电机转接轴3、第一传动带轮4、同步传动带10、第二传动带轮11、控制阀转接轴14，最终带动阀芯21旋转来控制油压缸的运动速度。

上述调速装置的工作原理如下：减速电机1、旋转编码器8和两个接近开关13、16信号连接并受控于控制器5，该控制器5连接有人机界面。当第一接近开关13感应到第一感应螺钉12时，此时双位式流量控制阀18的旋转流量为完全闭合状态(油压缸停止运动)。当第二接近开关16感应到第二感应螺钉15时，此时双位式流量控制阀18的旋转流量为完全打开状态(油压缸运动速度最快)。旋转编码器8用来监测由减速电机1驱动双位式流量控制阀18旋转的完全闭合状态至完全打开状态之间的运动，旋转编码器8的监测数据传输给控制器5，控制器5可控制减速电机1的旋转动作，而操作人员可设定连接至控制器5的速度输入及反馈设备(例如人机界面)，从而控制双位式流量控制阀18的调整，以实现对油压缸的调速。

结合图3～图5，对上述调速装置的电气控制过程说明如下：

1)打开调速开关，若流量控制阀18的阀门当前开度(液压速度)小于设定阀门开度(液压速度)，则控制器5输出使KA1动作，使接触器KMA动作，使减速电机1正转，流量控制阀18执行打开动作(如果SQ2感应器动作，表示阀门全部打开)，直到当前开度等于设定开度，使减速电机1停止动作。若流量控制阀18的阀门当前开度(液压速度)大于设定开度(液压速度)，则控制器5输出使KA2动作，控制KMB动作，使减速电机1反转，直到当前开度等于设定开度，使减速电机1停止动作。旋转编码器8在此部分起记录比较阀门开合角度之作用。

2)关闭调速开关，则控制器5输出使KA2动作，控制KMB动作，使减速电机1反转，直到当前开度完全关闭，减速电机1停止动作。此时SQ1感应器动作(表示阀门全部关闭)。

3)SQ3和SQ4表示电机正反转的限位保护开关。SQ3动作禁止正转，SQ4动作禁止反转。

Claims (9)

1、一种机床油压调速装置，包括：

用于机床油压***中的流量控制阀，该流量控制阀具有旋转控制的阀芯；

用于旋转地控制所述阀芯的电子自动调节机构；

其特征在于：

所述电子自动调节机构包括控制器、驱动电机、旋转编码器、传动机构和用于感应所述阀芯或所述驱动电机的电机轴旋转相位的感应机构；其中，所述控制器信号连接于所述驱动电机和旋转编码器，所述驱动电机通过所述传动机构与所述阀芯连接，所述旋转编码器同轴连接于所述电机轴或所述阀芯。

2、根据权利要求1所述的机床油压调速装置，其特征在于：所述传动机构包括较小的第一传动带轮、较大的第二传动带轮以及同步传动带，所述第一传动带轮同轴连接于所述电机轴，所述第二传动带轮同轴连接于所述阀芯。

3、根据权利要求2所述的机床油压调速装置，其特征在于：所述电机轴通过电机转接轴连接于所述第一传动带轮，所述阀芯通过控制阀转接轴连接于所述第二传动带轮。

4、根据权利要求1所述的机床油压调速装置，其特征在于：所述感应机构为信号连接于所述控制器的电磁感应机构，该机构包括固定于所述控制阀转接轴的第一感应螺钉、第二感应螺钉以及位于所述控制阀转接轴两侧的第一接近开关和第二接近开关，所述第一感应螺钉与第二感应螺钉相互垂直，所述第一接近开关与第二接近开关的连线穿过所述控制阀转接轴。

5、根据权利要求1所述的机床油压调速装置，其特征在于：所述驱动电机和流量控制阀固定在一安装板的下方，所述旋转编码器通过旋转编码器支撑架固定在所述安装板的上方。

6、根据权利要求1所述的机床油压调速装置，其特征在于：所述流量控制阀为双位式流量控制阀。

7、根据权利要求1所述的机床油压调速装置，其特征在于：所述驱动电机为减速电机。

8、根据权利要求1所述的机床油压调速装置，其特征在于：所述电子自动调节机构还包括连接至所述控制器的速度输入及反馈设备。

9、根据权利要求1所述的机床油压调速装置，其特征在于：所述速度输入及反馈设备为人机界面。

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