CN205926337U - 一种自动分料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动分料装置，属于自动化设备技术领域。包括机台和控制***，所述机台上设有：排料机构，用于将待分料工件沿竖直方向按同一方向输出，所述排料机构的输出口垂直连接一推料滑轨；推料机构，位于所述推料滑轨沿其长度方向的一侧，用于将从所述排料机构的输出口输出的待分料工件推送到所述推料滑轨的另一侧；检测装置，与所述控制***电性连接；拣料机构，用于将检测合格的工件和检测不合格工件分开收集。所述排料机构为振动盘。所述推料机构包括推杆、连接所述推杆一端的推料气缸，所述推料气缸用于驱动所述推杆沿所述推料滑轨往复运动。本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于实现对工件的自动化检测分料。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种自动分料装置。
背景技术
机器在装配工件前，通常需要检测工件内部是否有缺陷，比如伤痕、内部零件缺失等，现有技术在操作时，通过手工将工件放置于检测仪上进行检测，或者人工通过肉眼检测，然后再对检测结果进行分类，其不足之处在于，一方面手工作业容易产生疲劳，降低检测效率，另一方面手工操作容易出错，比如将合格品与不合格品混合，或者出现漏检等现象，降低机器的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种可以实现自动化检测工件的自动分料装置。
为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：
一种自动分料装置，包括机台和控制***，所述机台上设有：
排料机构，用于将待分料工件沿竖直方向按同一方向输出，所述排料机构的输出口垂直连接一推料滑轨；
推料机构，位于所述推料滑轨沿其长度方向的一侧，用于将从所述排料机构的输出口输出的待分料工件推送到所述推料滑轨的另一侧；
检测装置，与所述控制***电性连接；
拣料机构，用于将检测合格的工件和检测不合格工件分开收集。
进一步的，所述排料机构为振动盘。
进一步的，所述推料机构包括推杆、连接所述推杆一端的推料气缸，所述推料气缸用于驱动所述推杆沿所述推料滑轨往复运动。
进一步的，所述推料机构和所述推料滑轨安装在一支撑台上，所述推料气缸安装在一垫板上，所述垫板固设在所述支撑台上。
进一步的，所述检测装置为接近开关。
进一步的，所述拣料机构包括并排布置的良品盒和不良品盒以及设于所述良品盒和不良品盒下方的滑台气缸，所述良品盒用于收集检测合格的工件，所述不良品盒用于收集检测不合格的工件，所述滑台气缸用于带动所述良品盒和不良品盒直线往复运动。
进一步的，所述自动分料装置还包括报警装置，所述报警装置与所述控制***电性连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的自动分料装置具有排料机构、推料机构、检测装置、拣料机构以及与上述机构电性连接且控制其有序动作的控制***，如此，实现对工件的自动化检测分料，整个过程只需操作人员批量加料、下料，自动化程度高，检测分料效率高，操作简单、使用安全，人工成本大大减少。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种自动分料装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的一种自动分料装置的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。
为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种自动分料装置，包括机台1和控制***，所述机台1上设有：排料机构2、推料机构4、检测装置5以及拣料机构6。
所述排料机构2用于将待分料工件沿竖直方向按同一方向输出，所述排料机构2的输出口垂直连接一推料滑轨3。具体的，所述排料机构2为振动盘。
所述推料机构4位于所述推料滑轨3沿其长度方向的一侧，用于将从所述排料机构2的输出口输出的待分料工件推送到所述推料滑轨3的另一侧。所述推料机构4包括推杆41、连接所述推杆41一端的推料气缸42，所述推料气缸42用于驱动所述推杆41沿所述推料滑轨3往复运动。所述推料滑轨3的前侧设有一盖板31，所述盖板31可限制所述待分料工件的前后运动，防止其偏移掉落，当待分料工件从所述排料机构2的输出口输出时，推杆41可正对该工件并推动，避免推空或推歪。
所述推料机构4和所述推料滑轨3安装在一支撑台43上，所述推料气缸42安装在一垫板421上，所述垫板421固设在所述支撑台43上。所述支撑台43可起缓冲防震作用。
所述检测装置5与所述控制***电性连接。具体的，所述检测装置5为接近开关，所述接近开关设有两个。所述推料滑轨3的前侧设有一安装板51，两个所述接近开关安装在所述安装板51上，当待分料工件沿推料滑轨3滑动经过所述检测装置5时，检测装置5对该工件进行检测其装配是否合格。具体在本实施例中，所述待分料工件上设有两个铜螺母镶件，所述检测装置5用于检测两个所述铜螺母镶件是否缺失。
所述拣料机构6用于将检测合格的工件和检测不合格工件分开收集。所述拣料机构6包括并排布置的良品盒61和不良品盒62以及设于所述良品盒61和不良品盒62下方的滑台气缸63，所述良品盒61用于收集检测合格的工件，所述不良品盒62用于收集检测不合格的工件，所述滑台气缸63用于带动所述良品盒61和不良品盒62前后往复运动。所述良品盒61内具有一斜道，所述良品盒61的下方设有一集料箱621。
所述自动分料装置还包括报警装置7(图中未示出)，所述报警装置7与所述控制***电性连接。
本申请实用新型的工作原理：
将待分料工件加入排料机构2内，排料机构2将待分料工件按特定方向输出，到达推料滑轨3的左端时，推料气缸42动作，带动推杆41向右运动，推杆41推动待分料工件沿推料滑轨3向右滑动到达推料滑轨3的右端。检测装置5检测待分料工件是否装配合格，如检测合格则向控制***发出相应信号，控制***收到检测信号，发出指令，滑台气缸63动作，带动良品盒61和不良品盒62运动，并使良品盒61正对推料滑轨3的一端，推杆42将该工件推入良品盒61并沿斜道滑进集料箱621。当检测装置5检测不合格时则向控制***发出相应信号，控制***收到检测信号，分别向报警装置7和滑台气缸63发出指令，滑台气缸63动作，带动良品盒61和不良品盒62运动，并使不良品盒62正对推料滑轨3的一端，推杆42将该工件推入不良品盒62。报警装置7同时发出报警信号，提示操作人员出现不合格工件，采取相应措施。最后，推料气缸42动作，带动推杆41向左运动，退回原始位置，下一个待分料工件掉入推料滑轨3内，完成一个工作循环。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (7)
1.一种自动分料装置，包括机台和控制***，其特征在于，所述机台上设有：
排料机构，用于将待分料工件沿竖直方向按同一方向输出，所述排料机构的输出口垂直连接一推料滑轨；
推料机构，位于所述推料滑轨沿其长度方向的一侧，用于将从所述排料机构的输出口输出的待分料工件推送到所述推料滑轨的另一侧；
检测装置，与所述控制***电性连接；
拣料机构，用于将检测合格的工件和检测不合格工件分开收集。
2.根据权利要求1所述的一种自动分料装置，其特征在于，所述排料机构为振动盘。
3.根据权利要求1所述的一种自动分料装置，其特征在于，所述推料机构包括推杆、连接所述推杆一端的推料气缸，所述推料气缸用于驱动所述推杆沿所述推料滑轨往复运动。
4.根据权利要求3所述的一种自动分料装置，其特征在于，所述推料机构和所述推料滑轨安装在一支撑台上，所述推料气缸安装在一垫板上，所述垫板固设在所述支撑台上。
5.根据权利要求1所述的一种自动分料装置，其特征在于，所述检测装置为接近开关。
6.根据权利要求1所述的一种自动分料装置，其特征在于，所述拣料机构包括并排布置的良品盒和不良品盒以及设于所述良品盒和不良品盒下方的滑台气缸，所述良品盒用于收集检测合格的工件，所述不良品盒用于收集检测不合格的工件，所述滑台气缸用于带动所述良品盒和不良品盒直线往复运动。
7.根据权利要求1所述的一种自动分料装置，其特征在于，所述自动分料装置还包括报警装置，所述报警装置与所述控制***电性连接。
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| CN (1) | CN205926337U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108001965A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-05-08 | 广州松兴电气股份有限公司 | 一种双通道的单进双出分料装置 |
| CN109051571A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-21 | 惠州市昇沪汽车紧固件科技有限公司 | 螺丝分料装置及其自动分料设备 |
| CN109094002A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-28 | 无锡昌鼎电子有限公司 | 一种电子元器件的自动化套管设备 |
| CN110849309A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-28 | 镇江合力汽车紧固件有限公司 | 一种直线度检查机 |
| CN113955411A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-01-21 | 株洲硬质合金集团有限公司 | 一种用于pcb棒料外观检查自动排序装置 |
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