CN205924930U - 一种电动两轮滑板车 - Google Patents

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李挺
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Abstract

本实用新型提出了一种电动平衡两轮滑板车，包括脚踏板本体、转向机构、电源组件、两个轮毂电机轮、感应器件、电动平衡控制器件，其中，转向机构包括支持所述脚踏板本体的弹性部件，脚踏板本体包括上壳和底壳，底壳安装于所述的转向机构上，上壳上设置前后踏板及感应器件，感应器件及电动平衡控制器件均与电源组件电连接，感应器件感应到骑行者的脚板向左或向右偏摆相应角度时，电动平衡控制器件对两个轮毂电机进行电子差速驱动控制，从而实现转向功能。实施本实用新型的电动两轮滑板车实现转向只需要骑行者将脚板向左或向右转向，就能实现转向，更方便，更安全，也较容易实现转向。

Description

一种电动两轮滑板车
技术领域
本实用新型涉及一种滑板车领域，特别涉及一种电动两轮滑板车。
背景技术
电动两轮滑板车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。电动两轮滑板车体型小巧、携带方便，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或者是办公室。
电动两轮滑板车包括车体、轮毂、轮毂电机、控制器以及电池，主要依靠电能提供动力，电动两轮滑板车的踏板位于轮毂两端，人们骑行时需要横跨在轮毂的两轴端，就像我们平时“立正”的资势一样。
目前电动两轮滑板车，痛点明显，并制约了它的发展，在电动两轮滑板车启动过程中，由于两轮，没有牵制机构，地面的附着力较低，现有技术中都是通过骑行者扭动腰肢而实现转向，这需要骑行者骑行的技术较高，而如果骑行速度较快，由于惯性，扭动身体的难度大大加强，不方便人们实现转向。
实用新型内容
为了解决以上的问题，本实用新型一种不需要扭动腰部，只需要动动脚板的方向就能实现转向的一种电动两轮滑板车。
本实用新型公开了一种电动平衡两轮滑板车，包括脚踏板本体、转向机构、电源组件、两个轮毂电机轮、感应器件、电动平衡控制器件，其中，所述的转向机构包括支持所述脚踏板本体的弹性部件，所述的脚踏板本体包括上壳和底壳，所述的底壳安装于所述的转向机构上，所述的上壳上设置前后踏板及感应器件，所述的感应器件及电动平衡控制器件均与所述的电源组件电连接，所述的感应器件感应到骑行者的脚板向左或向右偏摆相应角度时，所述的电动平衡控制器件对两个轮毂电机进行电子差速驱动控制，从而实现转向功能。
进一步地，所述的两个轮毂电机轮同轴，相对布置于所述的脚踏板本体两边，所述的脚踏板本体的长度方向与所述的两个轮毂电机轮的轴线呈垂直关系。
进一步地，所述的电源组件安装于所述的底壳的一端，所述的电动平衡控制器件安装于所述的底壳的另一端。
进一步地，所述的转向机构包括电机轴固定座、转轴、两个压缩弹簧，其中，所述的转轴安装于所述的电机轴固定座中部，所述的转轴两端各含一个滚针轴承，所述的两个压缩弹簧分别设置于所述的转轴两侧，每一个压缩弹簧的一端连接于所述的脚踏板本体，另一端转接于所述的电机轴固定座。
进一步地，所述的感应器件包括采集所述的骑行者的脚板的倾斜角度的角度传感器、采集所述的骑行者的脚板的倾斜角速度的角速度传感器、采集所述的脚踏板本体上骑行者重量的压力传感器。
进一步地，所述的电动平衡控制器件包括微处理器、模数转换电路、PWM输出电路、电机驱动电路，其中，所述的感应器件均与所述的模数转换电路相连，所述的模数转换电路、PWM输出电路、电机驱动电路均与所述的微处理器相连。
进一步地，所述的前后踏板上设置踏板垫片，所述的感应器件设置于所述的踏板垫片及上壳之间。
进一步地，所述的脚踏板本体还设有与所述的电动平衡控制器件连接的开关及指示灯。
进一步地，所述的电动平衡控制器件包括左电机PWM输出电路及与所述的左电机PWM输出电路相连的左电机驱动电路、右电机PWM输出电路及与所述的右电机PWM输出电路相连的右电机驱动电路，当所述的感应器件感应到了骑行者的脚板向左转向时，所述的左电机PWM输出电路向左电机驱动电路输出减速信号，实现左侧电机减速，而右侧电机保持原速而实现向左转向；当所述的感应器件感应到了骑行者的脚板向右转向时，所述的右电机PWM输出电路向右电机驱动电路输出减速信号，实现右侧电机减速，而左侧电机保持原速从而实现向右转向。
进一步地，所述的两个轮毂电机轮分别设置于所述的电机轴固定座两侧。
实施本实用新型的一种电动两轮滑板车，具有以下有益的技术效果：
区别于现有技术中，实现转向需要扭动腰部的不足，本实用新型的技术方案实现转向只需要骑行者将脚板向左或向右转向，就能实现转向，更方便，更安全，也较容易实现转向。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的实施例电动两轮滑板车的部分仰视示意图；
图2是本实用新型的实施例电动两轮滑板车的立体示意图；
图3是本实用新型的实施例电动两轮滑板车的模块化结构示意图；
图4是本实用新型的实施例电动两轮滑板车的模块化部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2及图3，本实用新型的实施例，一种电动两轮滑板车，包括脚踏板本体10、转向机构20、电源组件30、两个轮毂电机轮40、感应器件、电动平衡控制器件50，其中，转向机构20包括支持脚踏板本体10的弹性部件，脚踏板本体10包括上壳和底壳，底壳安装于转向机构20上，上壳上设置前后踏板及感应器件，感应器件及电动平衡控制器件50均与电源组件30电连接， 感应器件感应到骑行者的脚板向左或向右偏摆相应角度时，电动平衡控制器件50对两个轮毂电机40进行电子差速驱动控制，从而实现转向功能。
本实用新型具有两个电动轮，双轮行驶更平稳。弹性部件便于方便地实现感测骑行者的脚板的转向，或向左偏向，或向右偏向。两个轮毂电机轮40在骑行者的***，可前后骑行，也可左右骑行，根据脚板左右角度变化实现电子差速驱动控制左右转向，本技术方案具有经济、安全、使用和维修方便以及便于运输和携带等优点。
请参阅图4，两个轮毂电机轮40同轴、相对布置于脚踏板本体10两边，脚踏板本体10的长度方向与两个轮毂电机轮40的轴线呈垂直关系。
电源组件30安装于所述的底壳的一端，电动平衡控制器件50安装于所述的底壳的另一端。
转向机构20包括电机轴固定座21、转轴22、两个压缩弹簧23，其中，转轴22安装于电机轴固定座21中部，转轴22两端各含一个滚针轴承，两个压缩弹簧23分别设置于转轴22两侧，每一个压缩弹簧22的一端连接于脚踏板本体10，另一端转接于电机轴固定座21。
两个轮毂电机轮40的同轴安装座呈中心轴孔连接关系。
骑行者将脚板向左或向右偏摆相应角度，驱动***会随着其角度变化输出电信号。
感应器件包括采集骑行者的脚板的倾斜角度的角度传感器、采集骑行者的脚板的倾斜角速度的角速度传感器、采集脚踏板本体10上骑行者重量的压力传感器。
电动平衡控制器件50包括微处理器、模数转换电路、PWM输出电路、电机驱动电路，其中，感应器件均与模数转换电路相连，模数转换电路、PWM输出电路、电机驱动电路均与微处理器相连。
电动平衡控制器件50的模数转换电路将收集到的角度模拟信号、角速度模拟信号以压力模拟信号进行模数转换，将数字量输出至微处理器进行逻辑运算交将相应的逻辑运算结果输出至PWM输出电路，PWM输出电路发出控制信号控制电机驱动电路，从而实现电机的差速。
前后踏板上设置踏板垫片，感应器件设置于踏板垫片及上壳之间。
脚踏板本体10还设有与电动平衡控制器件50连接的开关及指示灯。
电动平衡控制器件50包括左电机PWM输出电路及与左电机PWM输出电路相连的左电机驱动电路、右电机PWM输出电路及与所述的右电机PWM输出电路相连的右电机驱动电路，当所述的感应器件感应到了骑行者的脚板向左转向时，所述的左电机PWM输出电路向左电机驱动电路输出减速信号，实现左侧电机减速，而右侧电机保持原速而实现向左转向；
当所述的感应器件感应到了骑行者的脚板向右转向时，所述的右电机PWM输出电路向右电机驱动电路输出减速信号，实现右侧电机减速，而左侧电机保持原速从而实现向右转向。
两个轮毂电机轮40分别设置于所述的电机轴固定座两侧。
实施本实用新型的一种电动两轮滑板车，具有以下有益的技术效果：
区别于现的技术中，实现转向需要扭动腰部的不足，本实用新型的技术方案实现转向只需要骑行者将脚板向左或向右转向，就能实现转向，更方便，更安全，也较容易实现转向。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动平衡两轮滑板车，包括脚踏板本体、转向机构、电源组件、两个轮毂电机轮、感应器件、电动平衡控制器件，其中，所述的转向机构包括支持所述脚踏板本体的弹性部件，所述的脚踏板本体包括上壳和底壳，所述的底壳安装于所述的转向机构上，所述的上壳上设置前后踏板及感应器件，所述的感应器件及电动平衡控制器件均与所述的电源组件电连接，其特征在于，所述的感应器件感应到骑行者的脚板向左或向右偏摆相应角度时，所述的电动平衡控制器件对两个轮毂电机进行电子差速驱动控制，从而实现转向功能。
2.根据权利要求1所述的电动平衡两轮滑板车，其特征在于，所述的两个轮毂电机轮同轴，相对布置于所述的脚踏板本体两边，所述的脚踏板本体的长度方向与所述的两个轮毂电机轮的轴线呈垂直关系。
3.根据权利要求1所述的电动平衡两轮滑板车，其特征在于，所述的电源组件安装于所述的底壳的一端，所述的电动平衡控制器件安装于所述的底壳的另一端。
4.根据权利要求1至3任一项所述的电动平衡两轮滑板车，其特征在于，所述的转向机构包括电机轴固定座、转轴、两个压缩弹簧，其中，所述的转轴安装于所述的电机轴固定座中部，所述的转轴两端各含一个滚针轴承，所述的两个压缩弹簧分别设置于所述的转轴两侧，每一个压缩弹簧的一端连接于所述的脚踏板本体，另一端转接于所述的电机轴固定座。
5.根据权利要求1所述的电动平衡两轮滑板车，其特征在于，所述的感应器件包括采集所述的骑行者的脚板的倾斜角度的角度传感器、采集所述的骑行者的脚板的倾斜角速度的角速度传感器、采集所述的脚踏板本体上骑行者重量的压力传感器。
6.根据权利要求5所述的电动平衡两轮滑板车，其特征在于，所述的电动平衡控制器件包括微处理器、模数转换电路、PWM输出电路、电机驱动电路，其中，所述的感应器件均与所述的模数转换电路相连，所述的模数转换电路、PWM输出电路、电机驱动电路均与所述的微处理器相连。
7.根据权利要求1所述的电动平衡两轮滑板车，其特征在于，所述的前后踏板上设置踏板垫片，所述的感应器件设置于所述的踏板垫片及上壳之间。
8.根据权利要求1所述的电动平衡两轮滑板车，其特征在于，所述的脚踏板本体还设有与所述的电动平衡控制器件连接的开关及指示灯。
9.根据权利要求6所述的电动平衡两轮滑板车，其特征在于，所述的电动平衡控制器件包括左电机PWM输出电路及与所述的左电机PWM输出电路相连的左电机驱动电路、右电机PWM输出电路及与所述的右电机PWM输出电路相连的右电机驱动电路，当所述的感应器件感应到了骑行者的脚板向左转向时，所述的左电机PWM输出电路向左电机驱动电路输出减速信号，实现左侧电机减速，而右侧电机保持原速而实现向左转向；当所述的感应器件感应到了骑行者的脚板向右转向时，所述的右电机PWM输出电路向右电机驱动电路输出减速信号，实现右侧电机减速，而左侧电机保持原速从而实现向右转向。
10.根据权利要求4所述的电动平衡两轮滑板车，其特征在于，所述的两个轮毂电机轮分别设置于所述的电机轴固定座两侧。
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