CN205914340U - 太阳能玻璃板自动涂胶设备 - Google Patents

Abstract

太阳能玻璃板自动涂胶设备，涉及涂胶设备技术领域，用于太阳能电池板的涂胶。设备包括涂胶机、供胶装置、涂胶头，所述涂胶机包括具有X、Y、Z三轴联动功能的X轴装置、Y轴装置、Z轴装置；涂胶机还包括太阳能玻璃板输送装置，传动辊的一侧和链轮A固定，传动链轮、链轮A采用链条传动，电机F旋转带动玻璃板沿着X轴移动；第一顶起、第二顶起包含带有导向杆的顶起气缸A、前定位块、后定位块；顶起气缸B的杆和顶起板固定连接，导套和机架连接，导柱、导套滑动连接；包括胶嘴旋转机构、胶嘴开闭机构、供胶计量装置、供胶输送装置，固定座和Z轴板连接；实现了涂胶嘴旋转，不必选择复杂的涂胶设备，三轴龙门涂胶机也能完成上述工件的涂胶。

Description

太阳能玻璃板自动涂胶设备

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备技术领域，用于太阳能电池板的涂胶。

背景技术

太阳能电池是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。太阳能电池的生产工艺流程分为硅片检测、表面制绒及酸洗、扩散制结、等离子刻蚀及酸洗、镀减反射膜、丝网印刷、快速烧结等工序。

太阳能玻璃板涂胶是沿着玻璃板的边缘均匀涂上胶条，胶条的截面是长条形，要求胶条直线段和四角处的厚度一致。

《三轴机器人涂胶设备》，专利号为：ZL2015204855850和《全自动机器人涂胶设备》，专利号为：ZL2015204856660，分别提供了一种三轴机器人涂胶设备和一种全自动机器人涂胶设备。发明主要用于汽车、电子、灯具和机柜等行业密封领域，是一种新颖的配比精确、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备。但是上述设备涂胶厚度误差大，不能实现太阳能电池板印刷涂胶。

《多通道水清洗双组份涂胶头》，专利号为：ZL2012100552493，和《多组份聚氨酯针阀水清洗涂胶头》，专利号为：ZL2012100689458，解决了双组份聚氨酯涂胶头必须使用溶剂清洗，不能使用水清洗的问题，提供了一种多通道水清洗双组份聚氨酯涂胶头。

《防滴漏涂胶头》，专利号为：ZL2011100700005，无滴漏胶水现象，不仅节省了胶水，同时保证了产品的品质。

《微量多组分涂胶头体》，专利号为：ZL2011100699987，发明不仅能够实现微量多组分的瞬间计量混合，同时每次间断停止工作时还能够有效防止胶液滴漏。

《微量复合针阀混合装置》，专利号为：ZL201420610960.5，采用两台高精度微量螺杆泵分别输送聚氨酯A和聚氨酯B，容易精确控制两种微量组份聚氨酯的进胶量。

《轴动涂胶头》，专利号为：ZL2014205380341，和《插板阀式涂胶头》，专利号为：ZL2015202055403，实现了准确开启或关闭涂胶头，使用寿命延长，提高了工作效率，适用于双组份以及单组份聚氨酯中涂胶头，特别适用于双组份聚氨酯涂胶头。

《微量双管针阀》，专利号为：ZL 2014206310399，容易精确控制两种组份聚氨酯的进胶量，混合效果理想，制品技术性能指标良好，外观一致。

为了适应太阳能玻璃板涂胶或者要求胶条厚度均匀的工件涂胶，通常采用六轴机器人涂胶设备，来保证胶条厚度一致；如果涂胶头的涂胶嘴能够旋转，三轴龙门涂胶机即可以解决玻璃板边缘四角处胶层厚度不均的问题，不必选择复杂的涂胶设备，扩大了涂胶设备的使用范围，降低了设备造价，节约了成本。

上述涂胶头专利都不能解决涂胶嘴旋转的问题，目前缺少一种可以实现涂胶嘴旋转的涂胶头以及太阳能玻璃板或类似工件自动涂胶机。

发明内容

本实用新型公开了一种太阳能玻璃板自动涂胶设备，用于太阳能玻璃板涂胶，采用涂胶机和涂胶嘴旋转的涂胶头，在太阳能玻璃板的四周涂胶，实现了涂胶嘴旋转，不必选择复杂的涂胶设备，三轴龙门涂胶机也能完成上述工件的涂胶，扩大了涂胶设备的使用范围。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

太阳能玻璃板自动涂胶设备包括涂胶机、供胶装置、涂胶头；所述涂胶机包括具有X、Y、Z三轴联动功能的X轴装置、Y轴装置、Z轴装置；

所述X轴装置包含电机D、固定架，直线导轨A固定在机架上，直线轴承A安装在直线导轨A上，电机D和滚珠丝杠A连接，右侧的滑动座A和直线轴承A连接，滚珠丝母A和滑动座A连接；左侧的直线导轨A和机架固定，固定架安装在直线轴承A上，直线轴承A安装在直线导轨A上；电机D旋转带动滑动座A沿着X轴移动；

所述Y轴装置包含电机C、横梁B，横梁B的右端固定在滑动座A上，横梁B的左端和固定架连接，组成龙门结构，直线导轨B安装在横梁B上，直线轴承B安装在直线导轨B上，直线轴承B、滚珠丝母B固定在Z轴座上，电机C和滚珠丝杠B连接，电机C旋转带动Z轴装置沿着Y轴移动；

所述Z轴装置包含直线导轨C、电机E、Z轴板、立板，立板固定在Z轴座上，直线导轨C固定在立板上，直线轴承C安装在直线导轨C上，直线轴承C和Z轴板固定，电机E和滚珠丝杠C连接，滚珠丝母C和Z轴板连接，电机E旋转带动Z轴板沿着Z轴移动；

所述涂胶机还包括太阳能玻璃板输送装置，输送装置包括电机F、减速器C、多个传动辊、导向轮，电机F、减速器C直连，传动链轮固定在减速器C的输出轴上，传动辊的一侧和链轮A固定，传动链轮、链轮A采用链条传动，多个导向轮设置在机架的左右两侧，电机F旋转带动传动辊旋转，带动玻璃板或工件沿着X轴移动；

涂胶头安装在Z轴板上。

本实用新型的有益效果是：

1.采用数控编码技术和合理巧妙的设备布局，将多个工艺技术集合在一套设备上，采用三轴龙门涂胶机实现太阳能电池板或工件自动涂胶。

2.智能化：采用智能控制，简化了工艺，提高了生产效率。

3.涂胶嘴旋转的涂胶头，实现了涂胶嘴旋转，不必选择复杂的涂胶设备，三轴龙门涂胶机也能完成涂胶，胶条厚度均匀，扩大了涂胶设备的使用范围，降低了设备造价，节约了成本。

4.涂胶设备的适用性好，涂胶工件可以是平面或曲面的，适合涂轨迹是平面的或曲面的，胶条截面形状是矩形或正方形或底面平的椭圆形或馒头形的。

5.涂胶头适用于中空玻璃用硅酮结构密封胶、聚氨酯胶、丁基胶、聚硫胶的涂胶，以及汽车、灯具等行业的结构密封涂胶、强度连接涂胶等。尤其适用于单组份热熔丁基胶、玻璃密封胶、不干胶、离型纸的涂胶。

附图说明

图1是本实用新型太阳能玻璃板自动涂胶设备结构示意图。

图2是图1的涂胶头放大结构示意图。

图3是图2的剖视图。

图4是图1刮刀装置的放大结构示意图。

图5是图3涂胶嘴的B-B剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

实施例1：如图1-5所示，太阳能玻璃板自动涂胶设备是三轴龙门涂胶机100、供胶装置200和涂胶头103组合。

太阳能玻璃板自动涂胶设备包括涂胶机100、供胶装置200、涂胶头103；所述涂胶机100包括具有X、Y、Z三轴联动功能的X轴装置122、Y轴装置104、Z轴装置101；图1显示了涂胶机100示意结构；

所述X轴装置122包含电机D106、固定架124，直线导轨A固定在机架108上，直线轴承A安装在直线导轨A上，电机D106和滚珠丝杠A连接，右侧的滑动座A125和直线轴承A连接，滚珠丝母A和滑动座A125连接；左侧的直线导轨A和机架108固定，固定架124安装在直线轴承A上，直线轴承A安装在直线导轨A上；电机D106旋转带动滑动座A125沿着X轴移动；

所述Y轴装置104包含电机C105、横梁B123，横梁B123的右端固定在滑动座A125上，横梁B123的左端和固定架124连接，组成龙门结构，直线导轨B127安装在横梁B123上，直线轴承B安装在直线导轨B127上，直线轴承B、滚珠丝母B固定在Z轴座126上，电机C105和滚珠丝杠B连接，电机C105旋转带动Z轴装置101沿着Y轴移动；

所述Z轴装置101包含直线导轨C128、电机E、Z轴板129、立板130，立板130固定在Z轴座126上，直线导轨C128固定在立板130上，直线轴承C安装在直线导轨C128上，直线轴承C和Z轴板129固定，电机E和滚珠丝杠C连接，滚珠丝母C和Z轴板129连接，电机E旋转带动Z轴板129沿着Z轴移动；

所述涂胶机100还包括太阳能玻璃板输送装置，输送装置包括电机F107、减速器C、多个传动辊102、导向轮112，电机F107、减速器C直连，传动链轮固定在减速器C的输出轴上，传动辊102的一侧和链轮A固定，传动链轮、链轮A采用链条传动，玻璃板110或工件放置在传动辊102上，多个导向轮112设置在机架108的左右两侧，作为玻璃板110或工件沿着X轴移动的导向，电机F107旋转带动传动辊102旋转，带动玻璃板110或工件沿着X轴移动；图1箭头方向表示玻璃板110或工件移动方向。上述涂胶设备的传输精度高，胶条117截面厚度误差≤0.2mm。

涂胶头103安装在Z轴板129上。

优选的，所述涂胶机100还包括定位装置，定位装置包含第一顶起115、第二顶起116、导向机构113、吸盘装置111，第一顶起115、第二顶起116包含带有导向杆的顶起气缸A、前定位块、后定位块，前、后定位块分别固定在顶起气缸A上，前定位块起到档停玻璃板110或工件作用，前定位块、后定位块同时起到定位作用；

所述导向机构113包含导柱、导套、顶起气缸B、顶起板，顶起气缸B和机架108连接，顶起气缸B的杆和顶起板固定连接，导套和机架108连接，导柱、导套滑动连接；

吸盘装置111包括吸盘，吸盘和真空源连通，吸盘固定在顶起板上，顶起气缸B顶起顶起板时，吸盘和玻璃板110或工件接触，真空通过吸盘将玻璃板110或工件吸住定位，玻璃板110或工件向上移动脱离传动辊102，保证了玻璃板110或工件定位准确，保证了涂胶轨迹和截面的精度；顶起板下降时，真空释放，玻璃板110或工件被放回到传动辊102上。

优选的，如图1、4所示，所述涂胶机100还包括刮刀装置109，刮刀装置109包括连板118、刮刀119、气缸C120、气缸D121，气缸C120固定在机架108上，连板118将气缸C120和气缸D121连接在一起，刮刀119和气缸D121连接，刮刀119有锋利的刃部131，气缸C120能使刮刀119沿着X轴水平移动，气缸D121能使刮刀119沿着Z轴垂直移动。设置刮刀119的作用是刮掉涂在玻璃板110或工件起始位置的胶条117。如果不刮掉此处的胶条117，涂胶结尾时，接头处可能是起始和结尾两层胶条117的重叠或者搭接，不易保证涂胶厚度一致。刮掉接头处胶条117，端面整齐平整，接头容易和结尾处胶条117对齐连接，保证了接头处胶条117厚度一致。涂胶时，胶条117涂完起始位置后，刮刀119的刃部131开始刮胶，气缸D121和气缸C120杆伸出，之后气缸D121带动刮刀119向玻璃板110或工件移动，刃部131抵住玻璃板110或工件，气缸C120杆缩回，刃部131刮掉起始位置的胶条117。刮胶完成后，刮刀119在气缸C120、气缸D121的作用下返回原始位置，刮刀119回到玻璃板110或工件下面的。

优选的，如图1所示，所述供胶装置200是压盘供胶装置，包括供胶泵201、胶桶202、机座、气缸或液压缸、压盘204、减速器D、电机G、横梁A203；电机G带动供胶泵201旋转供胶，两个气缸或液压缸杆固定在横梁A203上，气缸或液压缸在压缩空气或者液压的作用下带动压盘204上下移动，胶桶202放置在机座上并与压盘204同心，供胶泵201的出口和涂胶头103连通。选择气缸或液压缸应当考虑，胶的粘度大选择液压缸，反之，选择气缸。

优选的，如图1、2、3、5所示，所述涂胶头103是一种涂胶嘴旋转的涂胶头，适用于单组份胶的涂胶，其特征在于：包括胶嘴旋转机构、胶嘴开闭机构、供胶计量装置、供胶输送装置，上述机构和装置固定在固定板2、隔热板B29、隔热板A10、固定座11、支架板28组成的框架上，固定座11和涂胶机100的Z轴板129连接，护罩1安装在上述框架上；隔热板B29、隔热板A10有效防护热量向减速器A4、减速器B9、气缸E3传递；

所述胶嘴旋转机构包括电机A5、减速器A4、胶嘴A20、胶嘴B21、过渡体25、导向座23、密封圈A26，电机A5、减速器A4、胶嘴B21依次固定连接，胶嘴A20和胶嘴B21之间采用梯形滑道或燕尾滑道结合，详细见图3所示，胶嘴A20能沿着胶嘴B21轴向移动，两者外轮廓是圆形的，内部有通道37，圆周径向设有多个进胶孔38，两者穿过过渡体25、导向座23、密封圈A26、挡板31、移动板32，移动板32和胶嘴A20的上部的凸台固连，电机A5、减速器A4旋转带动涂胶嘴24间歇旋转或连续旋转。

例如，当涂胶工件是矩形的，涂胶轨迹沿着工件的四周边缘，四角处是直线和圆弧连接，在涂直线边缘时，涂胶嘴24不旋转，在涂四角开始时，涂胶嘴24旋转，进入直线时，涂胶嘴24结束旋转。胶条117的厚度能调节，能随时剪断出胶。

例如，当涂胶工件是圆形的或曲面形，涂胶轨迹沿着边缘时，涂胶嘴24连续旋转，直到涂胶结束。涂胶嘴24间歇旋转或连续旋转的作用是解决类似工件，涂胶层厚度不均的问题，使涂层基本一致。

这种涂胶嘴旋转的涂胶头103适合涂轨迹是平面的或曲面的，胶条117截面形状是矩形、长条形的。

优选的，参照图2、图3、图5，所述胶嘴开闭机构包括连杆13、导杆36、直线气缸E3，导杆36和过渡体25固连，连杆13上端和气缸E3杆连接，下端穿过移动板32并用螺母固定在一起，导杆36上端和移动板32中间孔配合，气缸E3能带动移动板32沿着导杆36轴向移动，达到开启或关闭涂胶嘴24的目的，在关闭的同时剪断出胶，避免了拉丝现象。

所述供胶计量装置包括依次连接的伺服或步进电机B6、减速器B9、联轴器19、计量齿轮泵27、压力传感器17，压力传感器17和齿轮泵27的进胶端连接控制涂胶压力，齿轮泵27的出胶端和进胶孔38连通，密封圈B35位于过渡体25和齿轮泵27之间，齿轮泵27精确计量输送单组份胶，保证涂胶均匀准确，厚度一致。

优选的，所述供胶输送装置包括胶管总成18、进胶接头12、弹簧7、护套8，护套8固定在固定板2上，进胶接头12通过管接头22和齿轮泵27螺纹连接，弹簧7固定在护套8上，胶管总成18的一端和供胶泵201连接，另一端和进胶接头12螺纹连接，单组份胶通过供胶泵201、进入胶管总成18的进胶通道15，由齿轮泵27输送到进胶孔38，当涂胶嘴24下端开启时，单组份胶流出；弹簧7起到有效保护胶管总成18的作用。

优选的，所述胶管总成18还包括柔性的加热保温管16，加热方式是电热膜或者电阻丝或者水夹套，所述水夹套的加热管内通有循环恒温水，模温恒温装置和水夹套连接供给恒温水，温控***恒温控制加热保温管16的温度，胶管总成18、支架板28上设有温度传感器，自动控制温度，保证单组份胶输送时的粘度、特性一致，达到涂胶工艺条件。

所述两侧的支架板28设有加热板33、保温板34，恒温控制齿轮泵27、过渡体25的温度，保证单组份胶输送时的粘度、特性一致，满足涂胶工艺条件。

优选的，所述涂胶嘴24的通道37截面是矩形或正方形或圆形或椭圆形的或上述形状组合，优选的是长条形，如图3所示。适合涂轨迹是平面的或曲面的，胶条117截面形状是长条形或正方形或底面平的椭圆形或馒头形。

所述的涂胶嘴旋转的涂胶头103还包括开关30，开关架14和固定板2连接，接近开关30安装在开关架14上，挡板31和移动板32连接，挡板31、开关30控制涂胶嘴24的开合与关闭。

优选的，所述的电机A5、电机C105、电机D106、电机E、电机F107、电机G是伺服电机或者步进电机。

所述设备还包括电控柜114、工控机、触摸屏以及控制软件，自动控制涂胶机100、供胶装置200和涂胶头103；

或者采用互联网+技术、数控编码技术，能利用智能手机或电脑通过互联网、无线网络、Wi-Fi、GPS通信，能实现远程控制或快速查阅或实时运行监控或故障诊断。

实施例2，如图1-5所示，和实施例1不相同的是，涂胶头103涂胶嘴24的通道37截面是正方形或圆形或椭圆形的或上述形状组合，胶条117截面形状是矩形或正方形或底面平的椭圆形或馒头形的。

实施例3，如图1-5所示，和实施例1不相同的是，涂胶设备的适用性广，涂胶工件可以是平面或曲面，适合涂轨迹是平面的或曲面的，胶条117截面形状是矩形或正方形或底面平的椭圆形或馒头形的。

所述第一顶起、第二顶起的结构、原理、作用相同，“第一”、“第二”只是为了描述更清楚。

所述前定位块、后定位块的结构、作用相同，“前”、“后”只是为了描述更清楚。

所述直线导轨A、直线导轨B、直线导轨C的结构、作用相同，长度不相同，“A”、“B”、“C”只是为了描述更清楚。

所述直线轴承A、直线轴承B、直线轴承C的结构、作用相同，是相同部件，“A”、“B”、“C”只是为了描述更清楚。

工作原理

涂胶机包括具有X、Y、Z三轴联动功能，涂胶机带动涂胶嘴沿着涂胶轨迹移动；供胶装置的供胶泵向涂胶头供胶；

涂胶时，人工将玻璃板放到传动辊上，玻璃板被输送到涂胶工位，前定位块起到档停玻璃板或工件作用；吸盘顶起玻璃板或工件吸住定位。

涂胶头的供胶计量装置的齿轮泵精确计量输送单组份胶；涂胶头的电机A、减速器A旋转带动涂胶嘴间歇旋转或连续旋转，涂胶轨迹沿着工件的边缘，涂直线边缘时，涂胶嘴不旋转，涂四角或弧线开始时，涂胶嘴旋转，进入直线时，涂胶嘴结束旋转。

刮刀装置刮掉接头处胶条，端面整齐平整，接头容易和结尾处胶条对齐连接，保证了接头处胶条厚度一致。

上述实施例描述是为了便于技术领域的普通技术人员能理解和应用本实用新型。熟悉本领域的技术人员可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性劳动。因此，本实用新型不限于上述具体实施方式，凡是本领域技术根据本实用新型的技术启示而得到的等同变换或者是等效替换的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.太阳能玻璃板自动涂胶设备包括涂胶机、供胶装置、涂胶头；所述涂胶机包括具有X、Y、Z三轴联动功能的X轴装置、Y轴装置、Z轴装置；

所述X轴装置包含电机D、固定架，直线导轨A固定在机架上，直线轴承A安装在直线导轨A上，电机D和滚珠丝杠A连接，右侧的滑动座A和直线轴承A连接，滚珠丝母A和滑动座A连接；左侧的直线导轨A和机架固定，固定架安装在直线轴承A上，直线轴承A安装在直线导轨A上；电机D旋转带动滑动座A沿着X轴移动；

所述Y轴装置包含电机C、横梁B，横梁B的右端固定在滑动座A上，横梁B的左端和固定架连接，组成龙门结构，直线导轨B安装在横梁B上，直线轴承B安装在直线导轨B上，直线轴承B、滚珠丝母B固定在Z轴座上，电机C和滚珠丝杠B连接，电机C旋转带动Z轴装置沿着Y轴移动；

所述Z轴装置包含直线导轨C、电机E、Z轴板、立板，立板固定在Z轴座上，直线导轨C固定在立板上，直线轴承C安装在直线导轨C上，直线轴承C和Z轴板固定，电机E和滚珠丝杠C连接，滚珠丝母C和Z轴板连接，电机E旋转带动Z轴板沿着Z轴移动；

所述涂胶机还包括太阳能玻璃板输送装置，输送装置包括电机F、减速器C、多个传动辊、导向轮，电机F、减速器C直连，传动链轮固定在减速器C的输出轴上，传动辊的一侧和链轮A固定，传动链轮、链轮A采用链条传动，多个导向轮设置在机架的左右两侧，电机F旋转带动传动辊旋转，带动玻璃板或工件沿着X轴移动；

涂胶头安装在Z轴板上。

2.根据权利要求1所述的太阳能玻璃板自动涂胶设备，其特征在于：所述涂胶机还包括定位装置，定位装置包含第一顶起、第二顶起、导向机构、吸盘装置，第一顶起、第二顶起包含带有导向杆的顶起气缸A、前定位块、后定位块，前、后定位块分别固定在顶起气缸A上；

所述导向机构包含导柱、导套、顶起气缸B、顶起板，顶起气缸B和机架连接，顶起气缸B的杆和顶起板固定连接，导套和机架连接，导柱、导套滑动连接；

吸盘装置包括吸盘，吸盘和真空源连通，吸盘固定在顶起板上，顶起气缸B顶起顶起板时，吸盘和玻璃板或工件接触，真空通过吸盘将玻璃板或工件吸住定位。

3.根据权利要求1所述的太阳能玻璃板自动涂胶设备，其特征在于：所述涂胶机还包括刮刀装置，刮刀装置包括连板、刮刀、气缸C、气缸D，气缸C固定在机架上，连板将气缸C 和气缸D连接在一起，刮刀和气缸D连接，刮刀有锋利的刃部，气缸C能使刮刀沿着X轴水平移动，气缸D能使刮刀沿着Z轴垂直移动。

4.根据权利要求1所述的太阳能玻璃板自动涂胶设备，其特征在于：所述供胶装置是压盘供胶装置，包括供胶泵、胶桶、机座、气缸或液压缸、压盘、减速器D、电机G、横梁A；电机G带动供胶泵旋转供胶，两个气缸或液压缸杆固定在横梁A上，气缸或液压缸在压缩空气或者液压的作用下带动压盘上下移动，胶桶放置在机座上并与压盘同心，供胶泵的出口和涂胶头连通。

5.根据权利要求1所述的太阳能玻璃板自动涂胶设备，其特征在于：所述涂胶头是一种涂胶嘴旋转的涂胶头，适用于单组份胶的涂胶，包括胶嘴旋转机构、胶嘴开闭机构、供胶计量装置、供胶输送装置，上述机构和装置固定在固定板、隔热板B、隔热板A、固定座、支架板组成的框架上，固定座和Z轴板连接，护罩安装在上述框架上；

所述胶嘴旋转机构包括电机A、减速器A、胶嘴A、胶嘴B、过渡体、导向座、密封圈A，电机A、减速器A、胶嘴B依次固定连接，胶嘴A和胶嘴B之间采用梯形滑道或燕尾滑道结合，胶嘴A能沿着胶嘴B轴向移动，两者外轮廓是圆形的，内部有通道，圆周径向设有多个进胶孔，两者穿过过渡体、导向座、密封圈A、挡板、移动板，移动板和胶嘴A的上部的凸台固连，电机A、减速器A旋转带动涂胶嘴间歇旋转或连续旋转。

6.根据权利要求5所述的太阳能玻璃板自动涂胶设备，其特征在于：所述胶嘴开闭机构包括连杆、导杆、直线气缸E，导杆和过渡体固连，连杆上端和气缸E杆连接，下端穿过移动板并用螺母固定在一起，导杆上端和移动板中间孔配合，气缸E能带动移动板沿着导杆轴向移动；

所述供胶计量装置包括依次连接的伺服或步进电机B、减速器B、联轴器、计量齿轮泵、压力传感器，压力传感器和齿轮泵的进胶端连接控制涂胶压力，齿轮泵的出胶端和进胶孔连通，密封圈B位于过渡体和齿轮泵之间。

7.根据权利要求5所述的太阳能玻璃板自动涂胶设备，其特征在于：所述供胶输送装置包括胶管总成、进胶接头、弹簧、护套，护套固定在固定板上，进胶接头通过管接头和齿轮泵螺纹连接，弹簧固定在护套上，胶管总成的一端和供胶泵连接，另一端和进胶接头螺纹连接，单组份胶通过供胶泵、进入胶管总成的进胶通道，由齿轮泵输送到进胶孔，当涂胶嘴下端开启时，单组份胶流出。

8.根据权利要求7所述的太阳能玻璃板自动涂胶设备，其特征在于：所述胶管总成还包括柔性的加热保温管，加热方式是电热膜或者电阻丝或者水夹套，所述水夹套的加热管内通有循环恒温水，模温恒温装置和水夹套连接供给恒温水，温控***恒温控制加热保温管的温度，胶管总成、支架板上设有温度传感器；

所述两侧的支架板设有加热板、保温板，恒温控制齿轮泵、过渡体的温度。

9.根据权利要求5所述的太阳能玻璃板自动涂胶设备，其特征在于：所述涂胶嘴的通道截面是矩形或正方形或圆形或椭圆形的或上述形状组合，涂胶工件是平面或曲面，涂胶轨迹是平面的或曲面的，胶条截面形状是长条形或正方形或底面平的椭圆形或馒头形；

所述的涂胶嘴旋转的涂胶头还包括开关，开关架和固定板连接，接近开关安装在开关架上，挡板和移动板连接，挡板、开关控制涂胶嘴的开合与关闭。

10.根据权利要求1或5所述的太阳能玻璃板自动涂胶设备，其特征在于：所述的电机A、电机C、电机D、电机E、电机F是伺服电机或者步进电机；

所述设备还包括电控柜、工控机、触摸屏以及控制软件，自动控制涂胶机、供胶装置和涂胶头；

或者采用互联网+技术、数控编码技术，能利用智能手机或电脑通过互联网、无线网络、Wi-Fi、GPS通信，能实现远程控制或快速查阅或实时运行监控或故障诊断。