CN204507258U - 一种多旋翼无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多旋翼无人飞行器，包括机体，所述机体的周围均匀对称设有多个支撑臂，所述支撑臂上设有螺旋桨，所述螺旋桨与电机传动相连，由所述电机驱动螺旋桨转动，所述电机固定在所述支撑臂的一端部，所述支撑臂的另一端部可拆卸地连接在所述机体上，每个所述螺旋桨的旋转轴线均位于同一圆柱面上；本实用新型的优点在于：旋翼连接结构简单，安装或拆卸方便，平衡性能高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人飞行器，具体地说是一种多旋翼无人飞行器，属于无人飞行器领域。
背景技术
无人飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域。多旋翼无人飞行器是一种带有垂直起降、稳定悬停能力的新型旋翼类无人飞行器，相比传统旋翼直升机，其机械结构简化、动力控制简单、旋翼尺寸安全、机动性和自主控制性强，成为新型微小型无人机研究领域的热点之一。该飞行器普遍采用机体中心对称分布的多个正反转向旋翼，通过电能驱动电机带动旋翼产生升力和扭矩，实现飞行器的各向飞行和定点悬停。现有的无人飞行器一般包括多个旋翼，每个旋翼分别由一个电机进行驱动，而且旋翼连接结构复杂，拆装维修困难，工作效率较低，平衡性能较差。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型设计了一种多旋翼无人飞行器，旋翼连接结构简单，安装或拆卸方便，平衡性能高。
本实用新型的技术方案为：
一种多旋翼无人飞行器，包括机体，所述机体的周围均匀对称设有多个支撑臂，所述支撑臂上设有螺旋桨，所述螺旋桨与电机传动相连，由所述电机驱动螺旋桨转动，所述电机固定在所述支撑臂的一端部，所述支撑臂的另一端部可拆卸地连接在所述机体上，每个所述螺旋桨的旋转轴线均位于同一圆柱面上，从而使多旋翼无人机在飞行过程中平衡性能高，能够更为简单地控制平衡。
进一步地，所述支撑臂的另一端与所述机体螺纹连接，所述支撑臂设有连接内螺纹，所述机体设有连接外螺纹，所述的支撑臂和机体上均设有固定孔，所述支撑臂的固定孔与所述机体的固定孔相对应，所述的固定孔上设有固定栓，从而使支撑臂与机体螺纹连接后，固定栓能够***到支撑臂与机体的固定孔内，使其能够方便地安装或拆卸，而且结构牢固。
本实用新型的优点在于：旋翼连接结构简单，安装或拆卸方便，平衡性能高。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示，一种多旋翼无人飞行器，包括机体1，所述机体1的周围均匀对称设有多个支撑臂2，所述支撑臂2上设有螺旋桨3，所述螺旋桨3与电机传动相连，由所述电机驱动螺旋桨转动，所述电机固定在所述支撑臂2的一端部，所述支撑臂2的另一端部可拆卸地连接在所述机体1上，每个所述螺旋桨3的旋转轴线均位于同一圆柱面上，从而使多旋翼无人机在飞行过程中平衡性能高，能够更为简单地控制平衡。所述支撑臂2的另一端与所述机体1螺纹连接，所述支撑臂2设有连接内螺纹，所述机体1设有连接外螺纹，所述的支撑臂2和机体1上均设有固定孔，所述支撑臂的固定孔与所述机体的固定孔相对应，所述的固定孔上设有固定栓4，从而使支撑臂与机体螺纹连接后，固定栓能够***到支撑臂与机体的固定孔内，使其能够方便地安装或拆卸，而且结构牢固。
Claims (2)
1.一种多旋翼无人飞行器，其特征在于：包括机体，所述机体的周围均匀对称设有多个支撑臂，所述支撑臂上设有螺旋桨，所述螺旋桨与电机传动相连，由所述电机驱动螺旋桨转动，所述电机固定在所述支撑臂的一端部，所述支撑臂的另一端部可拆卸地连接在所述机体上，每个所述螺旋桨的旋转轴线均位于同一圆柱面上。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述支撑臂的另一端与所述机体螺纹连接，所述支撑臂设有连接内螺纹，所述机体设有连接外螺纹，所述的支撑臂和机体上均设有固定孔，所述支撑臂的固定孔与所述机体的固定孔相对应，所述的固定孔上设有固定栓，支撑臂与机体螺纹连接后，固定栓能够***到支撑臂与机体的固定孔内。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107256029A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-10-17 | 南京大学 | 一种组合协同载重飞行器的组合方法和控制方法 |
| CN107539465A (zh) * | 2016-06-27 | 2018-01-05 | 权明勇 | 一种围绕飞行器中心主轴旋转的机翼结构 |
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