CN205905001U - 带有x射线成像可视功能的变电站驱鸟巡检机器人 - Google Patents
带有x射线成像可视功能的变电站驱鸟巡检机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种带有X射线成像可视功能的变电站驱鸟巡检机器人，包括车体、驱鸟机构、巡检机构和X射线成像***，所述驱鸟机构设置在车体的顶部，所述巡检机构包括机械臂、支撑块、高清摄像头和红外热像仪，所述X射线成像***包括X射线机、成像板和连接线。本实用新型通过车体能够在变电站内进行自由移动，其上设置的驱鸟机构可以对所到之处进行驱鸟，因此，变电站只需配置2‑4个本实用新型，通过合理巡检规划，即可实现对变电站全范围内进行驱鸟的功能；另外，本实用新型增加巡检机构可以对变电站进行巡检，设置的X射线成像***能够对GIS设备进行可视化检测，直观、即时地了解设备运行状态，消除安全隐患，进一步节省了维运成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及变电站维运设备，具体地说涉及一种带有X射线成像可视功能的变电站驱鸟巡检机器人。
背景技术
随着人们用电需求的不断增加，变电站的数量越来越多，但是变电站的正常运行却经常受到鸟类的影响。例如，鸟类在杆塔上筑巢，筑巢过程中会含有树枝、藤条、金属丝等异物，一旦这些异物接触到电力设备或是导线，极易引起接地故障、短路故障等，鸟粪在导线以及设备绝缘子表面积存，也可能会造成闪络故障，另外，鸟类飞行活跃，尤其是较大的鸟类，极易引发相间短路的故障，对变电站以及供电***的正常运行带来极大的影响。
为了消除以上隐患，变电站都配备有驱鸟设备，目前变电站配备的驱鸟设备都是固定装设在变电站的各个位置，每个驱鸟设备都只能在固定范围内起到驱鸟功能，因此如果要实现变电站全范围内的驱鸟功能，则需要配备很大数量的驱鸟设备，成本非常高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种兼具驱鸟、巡检和可视化检测GIS设备功能，有效降低变电站维运成本的带有X射线成像可视功能的变电站驱鸟巡检机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：带有X射线成像可视功能的变电站驱鸟巡检机器人，包括车体、驱鸟机构、巡检机构和X射线成像***，所述车体的底部设有车轮，所述驱鸟机构设置在车体的顶部，所述巡检机构包括机械臂、支撑块、高清摄像头和红外热像仪，所述机械臂的一端固定在车体的顶部，所述支撑块固定在机械臂的另一端，所述高清摄像头和红外热像仪设置在支撑块上，所述X射线成像***包括X射线机、成像板和连接线，所述X射线机设置在车体的顶部，所述车体上设有抽屉，所述成像板和连接线装在所述抽屉内。
进一步地，所述机械臂包括竖直臂、旋转臂和俯仰臂，所述竖直臂的下端固定在车体的顶部，竖直臂的上端通过旋转关节与旋转臂的一端连接，旋转臂的另一端通过俯仰关节与俯仰臂的一端连接，俯仰臂的另一端与支撑块连接。
进一步地，所述驱鸟机构包括超声波驱鸟器。
进一步地，所述驱鸟机构包括超声波驱鸟器和音频驱鸟器。
进一步地，所述驱鸟机构包括超声波驱鸟器、音频驱鸟器和激光驱鸟器。
进一步地，所述车体上还设有垃圾箱。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过车体能够在变电站内进行自由移动，移动过程中，其上设置的驱鸟机构可以对所到之处进行驱鸟，因此，变电站只需配置2-4个本实用新型，通过合理巡检规划，即可实现对变电站全范围内进行驱鸟的功能，大大降低了变电站维运成本；
另外，本实用新型在驱鸟的同时，增加巡检机构可以对变电站进行巡检，并且设置的X射线成像***能够对GIS设备进行可视化检测，直观、即时地了解设备运行状态，消除安全隐患，本实用新型高效利用了动力资源，变电站无需另外配备专用的巡检机器人和设备故障诊断仪，进一步节省了维运成本。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的结构示意图。
图2是本实用新型一实施例中成像板和连接线的结构示意图。
附图中各部件的标记为：1车体、11车轮、2驱鸟机构、21超声波驱鸟器、22音频驱鸟器、23激光驱鸟器、3机械臂、31竖直臂、32旋转臂、33俯仰臂、34旋转关节、35俯仰关节、4支撑块、5高清摄像头、6红外热像仪、7垃圾箱、8X射线机、9成像板、10连接线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
参见图1。
本实用新型一实施例的带有X射线成像可视功能的变电站驱鸟巡检机器人，带有X射线成像可视功能的变电站驱鸟巡检机器人，包括车体1、驱鸟机构2、巡检机构和X射线成像***，所述车体1的底部设有车轮11，所述驱鸟机构2设置在车体1的顶部，所述巡检机构包括机械臂3、支撑块4、高清摄像头5和红外热像仪6，所述机械臂3的一端固定在车体1的顶部，所述支撑块4固定在机械臂3的另一端，所述高清摄像头5和红外热像仪6设置在支撑块4上，所述X射线成像***包括X射线机8、成像板9和连接线10，所述X射线机8设置在车体1的顶部，所述车体1上设有抽屉12，所述成像板9和连接线10装在所述抽屉12内。
本实用新型通过车体1能够在变电站内进行自由移动，移动过程中，其上设置的驱鸟机构2可以对所到之处进行驱鸟，因此，变电站只需配置2-4个本实用新型，通过合理巡检规划，即可实现对变电站全范围内进行驱鸟的功能，大大减轻了变电站维运成本。
另外，本实用新型设置了巡检机构，其中：
机械臂3，用于控制高清摄像头5和红外热像仪6移动到合适的位置；
高清摄像头5，可对设备操作前后实际运行状态的进行核对，具体实施时，还可以利用智能监视及识别技术，智能识别相关表计读数，并对周围环境进行视频图像的采集，对图像中感兴趣的区域进行配准与提取，而后通过模式识别技术对设备、仪表进行识别与定位，并根据工作人员的需要将图像信息经无线网络传回主控室，并自动记录拍摄地点和设备名称，以备工作人员日后能查询完整的信息。
红外热像仪6，可对设备进行红外扫描，将红外辐射能转换成电信号，经放大处理转换成标准视频信号通过电视屏显示红外热像，从而获得设备内部的运行状态，实现在线监测功能，当被检测设备超过设定温度值时，立即报警，工作人员便可立即到故障地点实地查看，并采取相应措施。红外热像仪部分事故检修转为预见性维修，实现电气设备的状态检修，为设备的安全正常运行提供可靠的科学依据。
巡检机构还可增加紫外检测仪(未示出)，紫外检测仪也设置在支撑块4上。紫外检测仪，可以检测电力设备电晕放电和表面局部放电特征,以及外绝缘状态和污秽程度，与现在普遍使用的红外成像检测技术形成有效的互补，为电气设备的状态检测提供依据，有效地识别因设备绝缘污染、结构缺陷、安装不良等问题造成的电晕放电问题，对于防止绝缘闪络、提高设备运行可靠性
另外，本实用新型还设置了X射线成像***，其中X射线机8用于发射X射线，X射线穿过GIS设备，GIS设备内部结构在成像板9上进行成像,得到清晰的内部结构影像,实现了“可视化”检测GIS设备的目的。连接线10用于连接成像板9和主机、电源等。
本实用新型在驱鸟的同时，增加巡检机构可以对变电站进行巡检，并且设置的X射线成像***可以很好的对GIS设备的部件松落、脱落、变形等缺陷进行检测，直观、即时地了解设备运行状态，消除安全隐患，本实用新型高效利用了动力资源，变电站无需另外配备专用的巡检机器人和设备故障诊断仪，进一步节省了维运成本。
本实施例中，所述机械臂3包括竖直臂31、旋转臂32和俯仰臂33，所述竖直臂31的下端固定在车体1的顶部，竖直臂31的上端通过旋转关节34与旋转臂32的一端连接，旋转臂32的另一端通过俯仰关节35与俯仰臂33的一端连接，俯仰臂33的另一端与支撑块4连接。竖直臂31起固定支撑作用，旋转臂32用于带动高清摄像头5和红外热像仪6进行360度旋转，俯仰臂33用于调整高清摄像头5和红外热像仪6的高度，以上结构的机械臂3可以对高清摄像头5和红外热像仪6的位置进行精确控制，保证巡检效果。
本实施例中，所述驱鸟机构2包括超声波驱鸟器21、音频驱鸟器22和激光驱鸟器23。这种驱鸟机构2在驱鸟时，可以依次使用或组合使用，均能够达到驱鸟的功能。
本实施例中，所述车体1上还设有垃圾箱7。变电站内不可避免地存在垃圾，在巡检过程中，可以同时进行垃圾清理，并将垃圾装入垃圾箱7内，便于收集和携带。本实用新型还在车体1上设有机械手(未示出)，用于捡拾垃圾。
具体地，还可以安装现有的智能检测***，当鸟类进入到检测区域内，驱鸟机构2自动启动，鸟害被驱赶出检测范围后进入待机状态。音频驱鸟器22可以选择不同的驱鸟音频，并且对驱鸟音频采用定期轮换的使用方式，保证驱鸟效果持久有效。
以上只是本实用新型的一种实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变形和改进，都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.带有X射线成像可视功能的变电站驱鸟巡检机器人，其特征在于：包括车体(1)、驱鸟机构(2)、巡检机构和X射线成像***，所述车体(1)的底部设有车轮(11)，所述驱鸟机构(2)设置在车体(1)的顶部，所述巡检机构包括机械臂(3)、支撑块(4)、高清摄像头(5)和红外热像仪(6)，所述机械臂(3)的一端固定在车体(1)的顶部，所述支撑块(4)固定在机械臂(3)的另一端，所述高清摄像头(5)和红外热像仪(6)设置在支撑块(4)上，所述X射线成像***包括X射线机(8)、成像板(9)和连接线(10)，所述X射线机(8)设置在车体(1)的顶部，所述车体(1)上设有抽屉(12)，所述成像板(9)和连接线(10)装在所述抽屉(12)内。
2.如权利要求1所述的带有X射线成像可视功能的变电站驱鸟巡检机器人，其特征在于：所述机械臂(3)包括竖直臂(31)、旋转臂(32)和俯仰臂(33)，所述竖直臂(31)的下端固定在车体(1)的顶部，竖直臂(31)的上端通过旋转关节(34)与旋转臂(32)的一端连接，旋转臂(32)的另一端通过俯仰关节(35)与俯仰臂(33)的一端连接，俯仰臂(33)的另一端与支撑块(4)连接。
3.如权利要求1或2所述的带有X射线成像可视功能的变电站驱鸟巡检机器人，其特征在于：所述驱鸟机构(2)包括超声波驱鸟器(21)。
4.如权利要求1或2所述的带有X射线成像可视功能的变电站驱鸟巡检机器人，其特征在于：所述驱鸟机构(2)包括超声波驱鸟器(21)和音频驱鸟器(22)。
5.如权利要求1或2所述的带有X射线成像可视功能的变电站驱鸟巡检机器人，其特征在于：所述驱鸟机构(2)包括超声波驱鸟器(21)、音频驱鸟器(22)和激光驱鸟器(23)。
6.如权利要求1或2所述的带有X射线成像可视功能的变电站驱鸟巡检机器人，其特征在于：所述车体(1)上还设有垃圾箱(7)。
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