CN106941295A - 一种削弱永磁电机转矩脉动的机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种削弱永磁电机转矩脉动的机构,包括定子、转子和设置于转子端部的传动机构,传动机构包括内齿轮、支撑轴和设置于支撑轴上并与内齿轮啮合的传动齿轮,传动齿轮与转子转动连接,支撑轴设置于转子上并与转子的轴线平行,内齿轮固定设置于定子或电机壳体上,且内齿轮与定子同轴设置。本发明结构简单,制造成本低,能够使得电机输出转矩更加稳定。
Description
技术领域
本发明涉及的是永磁电机领域,具体是一种削弱电机转矩脉动的机构。
背景技术
电机实质上是一种将能量在电能与机械能之间进行转换的电磁装置,而这个能量转换的过程所必须的基础就是气隙磁场。为电机提供气隙磁场的方法有两种:一种方法是将电流通入专门的励磁绕组,由励磁电流建立磁场,即电励磁电机。电励磁电机需要励磁***和励磁电流。另一种方法则不通过外电路提供激励,而是通过固定在转子上的永磁体来产生磁场,因此不需要滑环电刷。这种电机即永磁电机。
相比传统电励磁电机,永磁电机不需要励磁绕组与励磁电源,可提高电机功率因数,简化电机结构。由于稳定运行时不存在转子铜耗,且免去了励磁装置的维修,因此永磁电机具有降低损耗提高效率、冷却更加简单、运行更可靠等优势。正是基于以上优点,永磁电机的应用领域十分广泛,几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。而随着现代控制技术的发展,永磁材料性能的提高、价格的降低以及加工工艺的完善。永磁电机的种类与应用领域也不断扩大。
而在众多应用场合中,有很多场合需要电机具有较小的转矩脉动,降低振动与噪声。转矩脉动是永磁电机的一个固有缺陷。当转矩脉动频率与电机定子或者转子的共振频率一致时,会放大电机中的振动和噪声。另外,在电动机中转矩脉动这一问题会限制电机在高精度***中的应用。因此,转矩脉动是衡量电机性能的一个重要指标。如何削弱甚至消除转矩脉动有着十分重要的意义。
转矩脉动受到电机结构参数和控制策略影响。电机结构参数引起转矩脉动的因素主要有电磁因素的影响、齿槽结构的影响、电流换相的影响、电枢反应的影响以及机械工艺的影响等。
目前,已经有许多削弱转矩脉动的方法,例如:定子斜槽、转子斜极、优化磁极形状、采用分段磁极、极槽配合以及优化控制策略等方法。这些方法能够削弱一部分转矩脉动,但是并不能彻底解决转矩脉动问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足,本发明的目的在于提供一种削弱永磁电机转矩脉动的机构,削弱永磁电机的转矩脉动。
为实现上述发明目的,本发明采用的技术方案为:一种削弱永磁电机转矩脉动的机构,包括定子、转子和设置于转子端部的传动机构,传动机构包括内齿轮、支撑轴和设置于支撑轴上并与内齿轮啮合的传动齿轮,传动齿轮与转子转动连接,支撑轴设置于转子上并与转子的轴线平行,内齿轮固定设置于定子或电机壳体上,且内齿轮与定子同轴设置。
优选的,传动机构包括多个传动齿轮,且传动齿轮与支撑轴一一对应,在沿转子周向的方向上,相邻支撑轴的外侧端之间设有金属连接板。
优选的,转子端部设有多组相互独立的传动机构。
优选的,转子两端均设有传动机构。
优选的,支撑轴设置于转子的减重孔内,支撑轴的长度大于转子的长度。
优选的,支撑轴为金属棒。
本发明结构简单,制造成本低,具有较强的推广价值,本发明利用传动齿轮旋转的速度替代转动惯量大的机构,该结构能够替代传统大飞轮,能够使得电机输出转矩更加稳定,降低了电机运行时的振动与噪声,扩大了电机的应用领域。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明实施例1结构示意图;
图3为本发明实施例2结构示意图;
图4为本发明实施例3结构示意图;
图5为本发明实施例4结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种削弱永磁电机转矩脉动的机构,包括定子1、转子2和设置于转子2端部的传动机构,传动机构包括内齿轮3、支撑轴4和设置于支撑轴4上并与内齿轮3啮合的传动齿轮5,支撑轴4内侧端与转子2端部连接且支撑轴4与转子2的轴线平行,内齿轮3固定设于定子1或电机壳体8上,且内齿轮3与定子1同轴设置。
优选的,传动机构包括多个传动齿轮5,且传动齿轮5与支撑轴4一一对应,在沿转子2周向的方向上,相邻支撑轴4的外侧端之间设有金属连接板6,防止支撑轴4发生偏移和扭曲。
优选的,转子2端部设有多组相互独立的传动机构,每组传动机构的传动齿轮5在同一竖直平面内,各组的传动齿轮5实现多层分布,相互之间不影响。
实施例1
如图2所示,内齿轮3固定设于定子1上,传动齿轮5通过轴承与支撑轴4连接,支撑轴4通过焊接或其他固定方式与转子2连接,转子2一端设有传动机构,当电机工作时,传动齿轮5随转子2的转动而运动,同时由于传动齿轮5与固定在定子1上的内齿轮3啮合,传动齿轮5本身还绕支撑轴4高速自转,当转子2旋转一周,传动齿轮5本身自转多个周期,具体周期数与传动齿轮5和内齿轮3的齿比有关。
当电机输出转矩脉动平稳时,传动齿轮5随转子2运动,同时自身高速自转;当电机转矩出现脉动后,传动齿轮5由于自身惯性作用仍然继续维持原速度发生高速自转。在内齿轮3的作用下,能够阻碍转子2脉动,削弱转矩脉动的幅值,降低电机运行振动和噪声,维持转子平稳转矩输出。
实施例2
如图3所示,内齿轮3固定设于定子1上,转子2两端均设有传动机构,其工作过程参照实施例1,转子2两端的传动机构可使产生的更大的转动惯量,能进一步削弱转矩脉动的幅值,降低电机运行振动和噪声,维持转子平稳转矩输出。
实施例3
如图4所示,内齿轮3固定设于定子1上,为提高永磁电机动态响应速度,通常会在转子2铁心上设计若干减重孔7,此为现有技术,优选的,支撑轴4为金属棒,或者选择其他刚性强且不导磁的材料,不影响电机的正常工作,支撑轴4设置于转子2的减重孔7内,支撑轴4的长度大于转子2的长度,从而增加了传动机构的转动惯量,传动齿轮5与支撑轴4固定连接,支撑轴4通过轴承转动设置于减重孔7内,支撑轴4可在减重孔7内转动,从而实现传动齿轮5与转子2的转动连接,其工作过程参照实施例1。
实施例4
如图5所示,内齿轮3固定设于电机壳体8上,不会阻挡定子槽,可以为定子1绕组端部预留空间,进而使电机维持较高的槽满率,其工作过程参照实施例1。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明进行修改或者等同替换,而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种削弱永磁电机转矩脉动的机构,其特征在于:包括定子、转子和设置于转子端部的传动机构,传动机构包括内齿轮、支撑轴和设置于支撑轴上并与内齿轮啮合的传动齿轮,传动齿轮与转子转动连接,支撑轴设置于转子上并与转子的轴线平行,内齿轮固定设置于定子或电机壳体上,且内齿轮与定子同轴设置。
2.根据权利要求1所述的一种削弱永磁电机转矩脉动的机构,其特征在于:所述传动机构包括多个传动齿轮,且传动齿轮与支撑轴一一对应,在沿转子周向的方向上,相邻支撑轴的外侧端之间设有金属连接板。
3.根据权利要求2所述的一种削弱永磁电机转矩脉动的机构,其特征在于:所述转子端部设有多组相互独立的传动机构。
4.根据权利要求1或3所述的一种削弱永磁电机转矩脉动的机构,其特征在于:所述转子两端均设有传动机构。
5.根据权利要求1或3所述的一种削弱永磁电机转矩脉动的机构,其特征在于:所述支撑轴设置于转子的减重孔内,支撑轴的长度大于转子的长度。
6.根据权利要求1或3所述的一种削弱永磁电机转矩脉动的机构,其特征在于:所述支撑轴为金属棒。
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