CN205891982U - 一种输送机械多向联动机架 - Google Patents
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Abstract
一种输送机械多向联动机架，属于输送设备技术领域，包括支架，支架由左支架、右支架、上连板、下连板和定位槽板组成，支架中间区域设有多向联动装置，多向联动装置由左铰链、右铰链、左旋螺纹连接杆、右旋螺纹连接杆、双向螺杆、升降螺杆、挡位控制箱、控制齿轮、伺服电机和固定架构成；本实用新型互换性强，实用性广，操作方便、投入小，具有较强实用性的一种输送机械多向联动机架，替代生产操作过程中大量的人工操作，价格低廉实用高效。
Description
技术领域
本实用新型属于输送设备技术领域，涉及一种输送机械的支撑机架，特别是一种刷板输送机械多向联动机架。
背景技术
牙刷作为生活日常用品，牙刷品种和种类需求正在逐年提高，因此牙刷的生产工艺也在不断更新换代，需要将刷头或刷柄输送到其它加工区域转送机械众多，如输送到植毛转台机构区域进行植毛加工等，众多的输送机械需要机架，特别是输送机械的长度不一致时，需要可以调节的标准化得机架，所以提供一种定位精确、价格低廉、实用高效的根据输送机械长度自由调节与之匹配的机架。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有刷板输送机械支架在使用过程中存在的不足，提出一种输送机械多向联动机架，结构紧凑，自动控制，伸缩自如，可以在一个操作地点根据不同规格的输送机械自由调节长度、高度，也可以快速地同时调节长度、高度，使机架调整时间缩短，输送机械运行平稳，提高现有牙刷制造工艺水平。
本实用新型的技术方案：一种输送机械多向联动机架，包括支架，所述支架由左支架、右支架、上连板、下连板和定位槽板组成，其特征在于：所述支架中间区域设有多向联动装置，所述多向联动装置由左铰链、右铰链、左旋螺纹连接杆、右旋螺纹连接杆、双向螺杆、升降螺杆、挡位控制箱、控制齿轮、伺服电机和固定架构成；所述左铰链安装在所述左支架内，所述右铰链安装在右支架内，所述左铰链与右铰链之间的A铰链单元的铰接中心通过所述左旋螺纹 连接杆铰接，所述左铰链与右铰链之间的B铰链单元的铰接中心通过所述右旋螺纹连接杆铰接，所述左旋螺纹连接杆与右旋螺纹连接杆通过中心设有的内螺纹匹配连接所述双向螺杆，所述双向螺杆水平放置，所述双向螺杆的中间部设有转动齿轮，所述转动齿轮与挡位控制箱连接的控制齿轮匹配相连；
所述挡位控制箱安装在所述固定架上，所述控制齿轮在上、中、下的位置移动，所述挡位控制箱的左侧连接所述控制齿轮，右侧连接所述伺服电机，所述控制齿轮与所述伺服电机之间设有手柄；所述升降螺杆垂直安装，下端与所述固定架转动连接的升降齿轮中心内螺纹匹配连接，上端连接伸缩杆之间的铰接连杆。
所述左支架和右支架均由两个支杆构成，左支架和右支架上端均设有上伸缩导轨，左支架和右支架下端均设有下伸缩导轨，定位槽板分别固定在左支架和右支架的顶端，左支架和右支架的底端均设有滚轮，上连板和下连板均固定设置在左支架和右支架之间，上连板与定位槽板连接固定，下连板与滚轮连接固定，定位槽板上设有升降块，升降块通过齿轮齿条传动连接手轮。
所述支杆的截面形状为“C”字形，两支杆的截面“C”形缺口相对安装。
所述A铰链单元由两个铰链杆交叉组装，铰链杆两端设有滚轮，一个铰链杆的一端滚轮安装在上伸缩导轨内，另一端滚轮安装在支杆的“C”字形槽内，另一个铰链杆的一端滚轮安装在下伸缩导轨内，另一端滚轮安装在另一个支杆的“C”字形槽内；B铰链单元与A铰链单元的结构和安装位置相同。
所述左旋螺纹连接杆中心位置设有左旋内螺纹，左旋内螺纹与双向螺杆的左旋螺纹匹配连接转动。
所述右旋螺纹连接杆中心位置设有右旋内螺纹，右旋内螺纹与双向螺杆的右旋螺纹匹配连接转动。
所述双向螺杆左边设有左旋螺纹，右边设有右旋螺纹，中间位置的转动齿轮为圆弧齿轮，与挡位控制箱连接的控制齿轮匹配。
所述升降齿轮为圆弧齿轮，与挡位控制箱连接的控制齿轮匹配。
所述固定架设在支架的中间位置，随支架一起移动。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种输送机械多向联动机架，结构简单，工作原理清晰，伸缩自如，可以在一个操作地点根据不同规格的输送机械自由调节长度、高度，也可以快速地同时调节长度、高度，使机架调整时间缩短，输送机械运行平稳，提高现有牙刷制造工艺水平。本实用新型互换性强，实用性广，操作方便、投入小，具有较强实用性的一种输送机械多向联动机架，替代生产操作过程中大量的人工操作，价格低廉实用高效。
附图说明
图1为本实用新型本正视结构示意图。
图2为本实用新型右视结构示意图。
图3为本实用新型中支杆的截面结构示意图。
图4为本实用新型中多向联动装置正视结构示意图。
图5为本实用新型中多向联动装置右视结构示意图。
图6为本实用新型中挡位控制箱联动调节长度高度状态结构示意图。
图7为本实用新型中挡位控制箱单动调节长度状态结构示意图。
图8为本实用新型中挡位控制箱单动调节高度状态结构示意图。
图中：滚轮1、支杆2、定位槽板3、刷板输送机械4、支架5、上伸缩导轨6、铰接连杆7、多向联动装置8、固定架9、下伸缩导轨10、左支架11、左铰链12、手轮13、升降块14、上连板15、右铰链16、下连板17、右支架18、左旋螺纹连接杆19、左旋螺纹20、双向螺杆21、升降螺杆22、升降齿轮23、控 制齿轮24、手柄25、挡位控制箱26、伺服电机27、右旋螺纹28、右旋螺纹连接杆29、转动齿轮30。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-8所示，一种输送机械多向联动机架，包括支架5，支架5由左支架11、右支架18、上连板15、下连板17和定位槽板3组成，支架5中间区域设有多向联动装置8，多向联动装置8由左铰链12、右铰链16、左旋螺纹连接杆19、右旋螺纹连接杆29、双向螺杆21、升降螺杆22、挡位控制箱26、控制齿轮24、伺服电机27和固定架9构成；左铰链12安装在左支架11内，右铰链16安装在右支架18内，左铰链12与右铰链16之间的A铰链单元的铰接中心通过左旋螺纹连接杆19铰接，左铰链12与右铰链16之间的B铰链单元的铰接中心通过右旋螺纹连接杆29铰接，左旋螺纹连接杆19与右旋螺纹连接杆29通过中心设有的内螺纹匹配连接双向螺杆21，双向螺杆21水平放置，双向螺杆21的中间部设有转动齿轮30，转动齿轮30与挡位控制箱26连接的控制齿轮24匹配相连；
如图1-8所示，一种输送机械多向联动机架，挡位控制箱26安装在固定架9上，控制齿轮24在上、中、下的位置移动，挡位控制箱26的左侧连接控制齿轮24，右侧连接伺服电机27，控制齿轮24与伺服电机27之间设有手柄25；升降螺杆22垂直安装，下端与固定架9转动连接的升降齿轮23中心内螺纹匹配连接，上端连接伸缩杆之间的铰接连杆7。
左支架11和右支架18均由两个支杆2构成，左支架11和右支架18上端均设有上伸缩导轨6，左支架11和右支架18下端均设有下伸缩导轨10，定位槽板3分别固定在左支架11和右支架18的顶端，左支架11和右支架18的底端 均设有滚轮1，上连板15和下连板17均固定设置在左支架11和右支架18之间，上连板15与定位槽板3连接固定，下连板17与滚轮1连接固定，定位槽板3上设有升降块14，升降块14通过齿轮齿条传动连接手轮13。支杆2的截面形状为“C”字形，两支杆的截面“C”形缺口相对安装。A铰链单元由两个铰链杆交叉组装，铰链杆两端设有滚轮，一个铰链杆的一端滚轮安装在上伸缩导轨内，另一端滚轮安装在支杆的“C”字形槽内，另一个铰链杆的一端滚轮安装在下伸缩导轨内，另一端滚轮安装在另一个支杆的“C”字形槽内；B铰链单元与A铰链单元的结构和安装位置相同。左旋螺纹连接杆19中心位置设有左旋内螺纹，左旋内螺纹与双向螺杆的左旋螺纹20匹配连接转动。右旋螺纹连接杆29中心位置设有右旋内螺纹，右旋内螺纹与双向螺杆的右旋螺纹28匹配连接转动。双向螺杆21左边设有左旋螺纹20，右边设有右旋螺纹28，中间位置的转动齿轮30为圆弧齿轮，与挡位控制箱连接的控制齿轮24匹配。升降齿轮23为圆弧齿轮，与挡位控制箱26连接的控制齿轮24匹配。固定架9设在支架5的中间位置，随支架5一起移动。
如图1-8所示，一种输送机械多向联动机架的工作原理如下：使用时，刷板输送机械4摆放在定位槽板3上，当刷板输送机械4发生变化时，即需要调节机架5，调节时通过手柄25移动挡位控制箱26的控制齿轮24上、中、下的位置，实现快速的单动调节高度，实现联动调节长度、高度，实现快速的单动调节长度，使机架5调整时间缩短，输送机械4运行平稳，最后可以通过手轮13对升降块14进行微调，达到对机架5微调的目的，使输送机械4四周边的高度一致，具体操作步骤如下：
(1)如图6所示，通过手柄25移动挡位控制箱26的控制齿轮24，使其在上面的位置，此时控制齿轮24与升降齿轮23啮合传动，操作开关接通电源，伺 服电机27转动，升降齿轮23转动，升降齿轮23中心内螺纹带动匹配连接的升降螺杆22转动，通过连杆7使升降块14升高，实现快速增加机架5的高度；操作开关使伺服电机27反转，升降齿轮23反向转动，升降螺杆22反向转动，实现快速降低机架5的高度；最后通过手轮13对升降块14进行微调，达到对机架5微调的目的，使输送机械4四周边的高度一致，使输送机械4达到水平状态。
(2)如图7所示，通过手柄25移动挡位控制箱26的控制齿轮24，使其在中间的位置，此时控制齿轮24与升降齿轮23、转动齿轮30同时啮合传动，操作开关接通电源，伺服电机27转动，升降齿轮23转动，升降齿轮23中心内螺纹带动匹配连接的升降螺杆22转动，通过连杆7使升降块14升高，同时带动转动齿轮30带动双向螺杆21转动，使A铰链单元、B铰链单元之间距离缩小，支架5的长度变短。实现机架5的高度增加、长度缩短的快速调整，得到与输送机械4匹配使用的最佳效果；操作开关使伺服电机27反转，控制齿轮24反向转动，实现机架5的高度降低、长度伸长的快速调整，得到与输送机械4匹配使用的最佳效果；最后通过手轮13对升降块14进行微调，达到对机架5微调的目的，使输送机械4四周边的高度一致，使输送机械4达到水平状态。
(3)如图8所示，通过手柄25移动挡位控制箱26的控制齿轮24，使其在下面的位置，此时控制齿轮24与转动齿轮30啮合传动，操作开关接通电源，伺服电机27转动，转动齿轮30转动，带动双向螺杆21转动，使A铰链单元、B铰链单元之间距离缩小，支架5的长度变短。实现机架5长度缩短的快速调整，得到与输送机械4匹配使用的最佳效果。
Claims (9)
1.一种输送机械多向联动机架，包括支架(5)，所述支架(5)由左支架(11)、右支架(18)、上连板(15)、下连板(17)和定位槽板(3)组成，其特征在于：所述支架(5)中间区域设有多向联动装置(8)，所述多向联动装置(8)由左铰链(12)、右铰链(16)、左旋螺纹连接杆(19)、右旋螺纹连接杆(29)、双向螺杆(21)、升降螺杆(22)、挡位控制箱(26)、控制齿轮(24)、伺服电机(27)和固定架(9)构成；所述左铰链(12)安装在所述左支架(11)内，所述右铰链(16)安装在右支架(18)内，所述左铰链(12)与右铰链(16)之间的A铰链单元的铰接中心通过所述左旋螺纹连接杆(19)铰接，所述左铰链(12)与右铰链(16)之间的B铰链单元的铰接中心通过所述右旋螺纹连接杆(29)铰接，所述左旋螺纹连接杆(19)与右旋螺纹连接杆(29)通过中心设有的内螺纹匹配连接所述双向螺杆(21)，所述双向螺杆(21)水平放置，所述双向螺杆(21)的中间部设有转动齿轮(30)，所述转动齿轮(30)与挡位控制箱(26)连接的控制齿轮(24)匹配相连；
所述挡位控制箱(26)安装在所述固定架(9)上，所述控制齿轮(24)在上、中、下的位置移动，所述挡位控制箱(26)的左侧连接所述控制齿轮(24)，右侧连接所述伺服电机(27)，所述控制齿轮(24)与所述伺服电机(27)之间设有手柄(25)；所述升降螺杆(22)垂直安装，下端与所述固定架(9)转动连接的升降齿轮(23)中心内螺纹匹配连接，上端连接伸缩杆之间的铰接连杆(7)。
2.根据权利要求1所述的一种输送机械多向联动机架，其特征在于：所述左支架(11)和右支架(18)均由两个支杆(2)构成，左支架(11)和右支架(18)上端均设有上伸缩导轨(6)，左支架(11)和右支架(18)下端均设有下伸缩导轨(10)，定位槽板(3)分别固定在左支架(11)和右支架(18)的顶端，左支架(11)和右支架(18)的底端均设有滚轮(1)，上连板(15)和下连板(17)均固定设置在左支架(11)和右支架(18)之间，上连板(15)与定位槽板(3)连接固定，下连板(17)与滚轮(1) 连接固定，定位槽板(3)上设有升降块(14)，升降块(14)通过齿轮齿条传动连接手轮(13)。
3.根据权利要求2所述的一种输送机械多向联动机架，其特征在于：所述支杆(2)的截面形状为“C”字形，两支杆的截面“C”形缺口相对安装。
4.根据权利要求2所述的一种输送机械多向联动机架，其特征在于：所述A铰链单元由两个铰链杆交叉组装，铰链杆两端设有滚轮，一个铰链杆的一端滚轮安装在上伸缩导轨内，另一端滚轮安装在支杆的“C”字形槽内，另一个铰链杆的一端滚轮安装在下伸缩导轨内，另一端滚轮安装在另一个支杆的“C”字形槽内；B铰链单元与A铰链单元的结构和安装位置相同。
5.根据权利要求1所述的一种输送机械多向联动机架，其特征在于：所述左旋螺纹连接杆(19)中心位置设有左旋内螺纹，左旋内螺纹与双向螺杆的左旋螺纹(20)匹配连接转动。
6.根据权利要求1所述的一种输送机械多向联动机架，其特征在于：所述右旋螺纹连接杆(29)中心位置设有右旋内螺纹，右旋内螺纹与双向螺杆的右旋螺纹(28)匹配连接转动。
7.根据权利要求1所述的一种输送机械多向联动机架，其特征在于：所述双向螺杆(21)左边设有左旋螺纹(20)，右边设有右旋螺纹(28)，中间位置的转动齿轮(30)为圆弧齿轮，与挡位控制箱连接的控制齿轮(24)匹配。
8.根据权利要求1所述的一种输送机械多向联动机架，其特征在于：所述升降齿轮(23)为圆弧齿轮，与挡位控制箱(26)连接的控制齿轮(24)匹配。
9.根据权利要求1所述的一种输送机械多向联动机架，其特征在于：所述固定架(9)设在支架(5)的中间位置，随支架(5)一起移动。
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|---|---|---|---|
| CN201620644655.7U CN205891982U (zh) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 一种输送机械多向联动机架 |
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| CN205891982U true CN205891982U (zh) | 2017-01-18 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109867106A (zh) * | 2017-12-05 | 2019-06-11 | 广东佳隆食品股份有限公司 | 一种具有自动识别***的组合式传送带 |
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2016
- 2016-06-24 CN CN201620644655.7U patent/CN205891982U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20170118 Termination date: 20190624 |