CN110510370A - 一种手机中板压铸件前置四工位全自动送料机 - Google Patents

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CN110510370A CN201910890591.7A CN201910890591A CN110510370A CN 110510370 A CN110510370 A CN 110510370A CN 201910890591 A CN201910890591 A CN 201910890591A CN 110510370 A CN110510370 A CN 110510370A
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雷牡丹
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Abstract

一种手机中板压铸件前置四工位全自动送料机，本发明涉及机械设备技术领域，它包含“L”形机体、料框、抬料机构、送料机构、取料机构、人机界面；“L”形机体的水平段的上表面固定有数个料框；“L”形机体的垂直段的上表面中部固定有送料机构，送料机构的左右两侧均固定有取料机构，“L”形机体的垂直段的内部设有抬料机构。采用全自动式上料机构，适用各种不同型号的产品，持续不停机，有效节省加工时间，有效的节约了大量人力成本，有效控制送料精度，可自由设置放料位置与送料速度，实用性更强。

Description

一种手机中板压铸件前置四工位全自动送料机
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种手机中板压铸件前置四工位全自动送料机。
背景技术
现代智能手机制造过程中，在手机中起主要支撑作用的镁铝合金压铸件处于二次加工中（如：镭雕、攻牙、整型、包装）是依靠人工放入治具中再进行加工，以至于工厂需要招聘大量的员工，才能保证出货量，极大地浪费人力和时间，亟待改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的手机中板压铸件前置四工位全自动送料机，采用全自动式上料机构，适用各种不同型号的产品，持续不停机，有效节省加工时间，有效的节约了大量人力成本，有效控制送料精度，可自由设置放料位置与送料速度，实用性更强。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含“L”形机体、料框、抬料机构、送料机构、取料机构、人机界面；“L”形机体的水平段的上表面固定有数个料框；“L”形机体的垂直段的上表面中部固定有送料机构，送料机构的左右两侧均固定有取料机构，“L”形机体的垂直段的内部设有抬料机构；
上述料框由料框顶板、料框立杆、料框底板和料框定位杆构成；料框底板固定在“L”形机体水平段的上表面，料框底板的上表面固定有数个料框立杆，料框立杆的上端与料框顶板的下表面固定连接，料框底板的上表面上位于两个相邻的料框立杆之间的位置处均通过调节板旋接有料框定位杆，料框定位杆的上端抵设在料框顶板的下表面上；
上述抬料机构由抬料伺服电机、主动轮、传动带、从动轮、一号丝杆副、连扳、抬料顶板和抬料顶板伸缩杆构成；抬料伺服电机固定在“L”形机体垂直段内部底板上，且抬料伺服电机的输出轴穿过上述底板后，与主动轮固定连接，主动轮与从动轮之间利用传动带连接，从动轮固定在一号丝杆副中丝杆的下端头上，该下端头穿过“L”形机体垂直段内部底板后，露设于该底板的下方，且一号丝杆副中丝杆的上下两端均通过丝杆座旋接固定在“L”形机体垂直段的上下内壁上；连扳的内侧面固定在一号丝杆副中的丝杆螺母上，连扳的外侧面上连接固定有数个抬料顶板伸缩杆，每个抬料顶板伸缩杆的输出端上均连接有抬料顶板，且每个抬料顶板均活动设置于每个料框内；
上述送料机构由送料伺服电机、输出伞齿轮、转向伞齿轮、二号丝杆副、滑块、滑轨和送料机架构成；其中送料伺服电机固定在送料机架的前端，送料机架固定在“L”形机体垂直段上表面的中部，送料机架的内部空腔内固定有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块固定在二号丝杆副中的丝杆螺母的下表面上，二号丝杆副的前后两端均利用丝杆座旋接固定在送料机架的前后内壁上，其中前端上套接固定有转向伞齿轮，转向伞齿轮与输出伞齿轮啮合，输出伞齿轮固定在送料伺服电机的输出轴上；
上述取料机构由取料顶板、取料伸缩气缸、导向杆、取料升降气缸、取料吸盘和气缸固定板构成；上述滑块的左右两侧面均与取料顶板连接固定，取料顶板活动插设在送料机架的左右两侧的条形开槽中，取料顶板的外端的直线轴承中活动插设有导向杆，导向杆的下端与气缸固定板连接固定，气缸固定板的上表面固定在取料升降气缸的输出轴上，取料升降气缸的控制端固定在取料顶板的下表面，所述的取料伸缩气缸的控制端固定在气缸固定板上，所述的取料伸缩气缸的输出端以及取料伸缩气缸的控制端上均连接固定有取料吸盘，取料吸盘与外部气源连接；
上述抬料伺服电机、送料伺服电机、取料伸缩气缸以及取料升降气缸均与“L”形机体内的电控箱电控连接，且该电控箱与架设在“L”形机体垂直段顶部的人机界面电控连接。
进一步地，所述的送料机架的顶部固定有拖链，拖链的活动端与机械臂连接，机械臂的两端分别与位于送料机架左右两侧的取料顶板连接固定。
进一步地，所述的“L”形机体的底表面四角均固定有调节脚。
进一步地，所述的滑轨与滑块之间的配合为精密滚珠滑轨导向。
进一步地，所述的人机界面采用触摸屏与PLC控制相结合，可自由设置送料位置和送料速度。
本发明的工作原理：采用全自动式上料机构，一台机有四个叠加式放料工位，通过旋转调节板，用来调节料框定位杆的位置，以支撑不同规格的料框顶板，从而适应不同型号的产品，通过送料伺服电机驱动二号丝杆副，从而控制取料机构的前后移动，取料机构中的取料升降气缸和取料伸缩气缸分别控制取料吸盘的高度以及横向左右间距的调节，取料机构一次可以取四片产品，当四个工位产品向上用掉一部分之后，抬料伺服电机驱动一号丝杆副旋转，从而带动抬料顶板上升，抬料顶板伸缩杆用于控制抬料顶板位于料框内的前后位置，此时底部空隙可以再次放入产品，当产品做完之后，抬料顶板下降，然后再把产品向上送，可以做到持续不停机，有效节省加工时间；全自动运行，一个员工很轻松的可以照看多台设备，有效的节约了大量人力成本；采用压缩空气作为动力源，高效无污染；其中一号丝杆副和二号丝杆副均为精密滚珠丝杆和伺服电机控制，精密滚珠滑轨导向，有效控制送料精度；取料机构采用伺服电机传动，有效控制取料精度；采用触摸屏加PLC控制，可自由设置放料位置与送料速度。
采用上述结构后，本发明的有益效果是：本发明提供了一种手机中板压铸件前置四工位全自动送料机，采用全自动式上料机构，适用各种不同型号的产品，持续不停机，有效节省加工时间，有效的节约了大量人力成本，有效控制送料精度，可自由设置放料位置与送料速度，实用性更强。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的主视图。
图3是图2的俯视图。
图4是图2的左视图。
图5是图2的后视图。
图6是本发明中送料机构的结构示意图。
图7是本发明中抬料机构的结构示意图。
图8是图1中A部结构放大图。
附图标记说明：
“L”形机体1、料框2、料框顶板2-1、料框立杆2-2、料框底板2-3、料框定位杆2-4、调节板2-5、抬料机构3、抬料伺服电机3-1、主动轮3-2、传动带3-3、从动轮3-4、一号丝杆副3-5、连扳3-6、抬料顶板3-7、抬料顶板伸缩杆3-8、送料机构4、送料伺服电机4-1、输出伞齿轮4-2、转向伞齿轮4-3、二号丝杆副4-4、滑块4-5、滑轨4-6、送料机架4-7、取料机构5、取料顶板5-1、取料伸缩气缸5-2、导向杆5-3、取料升降气缸5-4、取料吸盘5-5、气缸固定板5-6、人机界面6、拖链7、机械臂8、调节脚9。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图8所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含“L”形机体1、料框2、抬料机构3、送料机构4、取料机构5、人机界面6；“L”形机体1的水平段的上表面固定有四个料框2；“L”形机体1的垂直段的上表面中部固定有送料机构4，送料机构4的左右两侧均固定有取料机构5，“L”形机体1的垂直段的内部设有抬料机构3；
上述料框2由料框顶板2-1、料框立杆2-2、料框底板2-3和料框定位杆2-4构成；料框底板2-3螺栓连接固定在“L”形机体1水平段的上表面，料框底板2-3的上表面四角螺栓连接固定有四个料框立杆2-2，料框立杆2-2的上端与料框顶板2-1的下表面螺栓连接固定连接，料框底板2-3的上表面上位于两个相邻的料框立杆2-2之间的位置处均通过调节板2-5旋接有料框定位杆2-4（调节板2-5的活动端螺栓连接固定在料框定位杆2-4的下端，调节板2-5的旋接端利用销旋接在料框底板2-3上），料框定位杆2-4的上端抵设在料框顶板2-1的下表面上；
上述抬料机构3由抬料伺服电机3-1、主动轮3-2、传动带3-3、从动轮3-4、一号丝杆副3-5、连扳3-6、抬料顶板3-7和抬料顶板伸缩杆3-8构成；抬料伺服电机3-1螺栓连接固定在“L”形机体1垂直段内部底板上，且抬料伺服电机3-1的输出轴穿过上述底板后，与主动轮3-2固定连接，主动轮3-2与从动轮3-4之间利用传动带3-3连接，从动轮3-4固定在一号丝杆副3-5中丝杆的下端头上，该下端头穿过“L”形机体1垂直段内部底板后，露设于该底板的下方，且一号丝杆副3-5中丝杆的上下两端均通过丝杆座旋接固定在“L”形机体1垂直段的上下内壁上；连扳3-6的内侧面螺栓连接固定在一号丝杆副3-5中的丝杆螺母上，连扳3-6的外侧面上连接固定有四个抬料顶板伸缩杆3-8（该抬料顶板伸缩杆3-8采用电动伸缩杆，其与“L”形机体1内的电控箱电控连接），每个抬料顶板伸缩杆3-8的输出端上均螺栓连接有抬料顶板3-7，且每个抬料顶板3-7均活动设置于位于其前侧的料框2内；
上述送料机构4由送料伺服电机4-1、输出伞齿轮4-2、转向伞齿轮4-3、二号丝杆副4-4、滑块4-5、滑轨4-6和送料机架4-7构成；其中送料伺服电机4-1螺栓连接固定在送料机架4-7的前端，送料机架4-7螺栓连接固定在“L”形机体1垂直段上表面的中部，送料机架4-7的内部空腔内螺栓连接固定有滑轨4-6，滑轨4-6上滑动连接有滑块4-5，滑块4-5螺栓连接固定在二号丝杆副4-4中的丝杆螺母的下表面上，二号丝杆副4-4的前后两端均利用丝杆座旋接固定在送料机架4-7的前后内壁上，其中前端上套接固定有转向伞齿轮4-3，转向伞齿轮4-3与输出伞齿轮4-2啮合，输出伞齿轮4-2固定在送料伺服电机4-1的输出轴上；
上述取料机构5由取料顶板5-1、取料伸缩气缸5-2、导向杆5-3、取料升降气缸5-4、取料吸盘5-5和气缸固定板5-6构成；上述滑块4-5的左右两侧面均与取料顶板5-1螺栓连接固定，取料顶板5-1活动插设在送料机架4-7的左右两侧的条形开槽中，取料顶板5-1的外端的直线轴承中活动插设有导向杆5-3，导向杆5-3的下端与气缸固定板5-6螺栓连接固定，气缸固定板5-6的上表面螺栓连接固定在取料升降气缸5-4的输出轴上，取料升降气缸5-4的控制端螺栓连接固定在取料顶板5-1的下表面，所述的取料伸缩气缸5-2的控制端螺栓连接固定在气缸固定板5-6上，所述的取料伸缩气缸5-2的输出端以及取料伸缩气缸5-2的控制端上均螺栓连接固定有取料吸盘5-5，取料吸盘5-5与外部气源连接；
上述抬料伺服电机3-1、送料伺服电机4-1、取料伸缩气缸5-2以及取料升降气缸5-4均与“L”形机体1内的电控箱电控连接，且该电控箱与架设在“L”形机体1垂直段顶部的人机界面6电控连接。
进一步地，所述的送料机架4-7的螺栓连接顶部固定有拖链7，拖链7的活动端与机械臂8螺栓连接，机械臂8的两端分别与位于送料机架4-7左右两侧的取料顶板5-1螺栓连接固定。
进一步地，所述的“L”形机体1的底表面四角均螺栓连接固定有调节脚9。
进一步地，所述的滑轨4-6与滑块4-5之间的配合为精密滚珠滑轨导向。
进一步地，所述的人机界面6采用触摸屏与PLC控制相结合，可自由设置送料位置和送料速度。
本具体实施方式的工作原理：采用全自动式上料机构，一台机有四个叠加式放料工位，通过旋转调节板2-5，用来调节料框定位杆2-4的位置，以支撑不同规格的料框顶板2-1，从而适应不同型号的产品，通过送料伺服电机4-1驱动二号丝杆副4-4，从而控制取料机构5的前后移动，取料机构5中的取料升降气缸5-4和取料伸缩气缸5-2分别控制取料吸盘5-5的高度以及横向左右间距的调节，取料机构5一次可以取四片产品，当四个工位产品向上用掉一部分之后，抬料伺服电机3-1驱动一号丝杆副3-5旋转，从而带动抬料顶板3-7上升，抬料顶板伸缩杆3-8用于控制抬料顶板3-7位于料框2内的前后位置，此时底部空隙可以再次放入产品，当产品做完之后，抬料顶板3-7下降，然后再把产品向上送，可以做到持续不停机，有效节省加工时间；全自动运行，一个员工很轻松的可以照看4-5台设备，有效的节约了大量人力成本；采用压缩空气作为动力源，高效无污染；其中一号丝杆副3-5和二号丝杆副4-4均为精密滚珠丝杆和伺服电机控制，精密滚珠滑轨导向，有效控制送料精度；取料机构5采用伺服电机传动，有效控制取料精度；采用触摸屏加PLC控制，可自由设置放料位置与送料速度。
采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
1、抬料机构的设置，用于在产品做完之后下降后继续上抬产品，可以做到持续不停机，有效节省加工时间；
2、全自动运行，一个员工很轻松的可以照看4-5台设备，有效的节约了大量人力成本；
3、采用压缩空气作为动力源，高效无污染；
4、采用精密滚珠丝杆和伺服电机控制，精密滚珠滑轨导向，有效控制送料精度；
5、采用伺服电机传动，有效控制取料精度；
6、采用触摸屏加PLC控制，可自由设置放料位置与送料速度。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种手机中板压铸件前置四工位全自动送料机，其特征在于：它包含“L”形机体（1）、料框（2）、抬料机构（3）、送料机构（4）、取料机构（5）、人机界面（6）；“L”形机体（1）的水平段的上表面固定有数个料框（2）；“L”形机体（1）的垂直段的上表面中部固定有送料机构（4），送料机构（4）的左右两侧均固定有取料机构（5），“L”形机体（1）的垂直段的内部设有抬料机构（3）；
上述料框（2）由料框顶板（2-1）、料框立杆（2-2）、料框底板（2-3）和料框定位杆（2-4）构成；料框底板（2-3）固定在“L”形机体（1）水平段的上表面，料框底板（2-3）的上表面固定有数个料框立杆（2-2），料框立杆（2-2）的上端与料框顶板（2-1）的下表面固定连接，料框底板（2-3）的上表面上位于两个相邻的料框立杆（2-2）之间的位置处均通过调节板（2-5）旋接有料框定位杆（2-4），料框定位杆（2-4）的上端抵设在料框顶板（2-1）的下表面上；
上述抬料机构（3）由抬料伺服电机（3-1）、主动轮（3-2）、传动带（3-3）、从动轮（3-4）、一号丝杆副（3-5）、连扳（3-6）、抬料顶板（3-7）和抬料顶板伸缩杆（3-8）构成；抬料伺服电机（3-1）固定在“L”形机体（1）垂直段内部底板上，且抬料伺服电机（3-1）的输出轴穿过上述底板后，与主动轮（3-2）固定连接，主动轮（3-2）与从动轮（3-4）之间利用传动带（3-3）连接，从动轮（3-4）固定在一号丝杆副（3-5）中丝杆的下端头上，该下端头穿过“L”形机体（1）垂直段内部底板后，露设于该底板的下方，且一号丝杆副（3-5）中丝杆的上下两端均通过丝杆座旋接固定在“L”形机体（1）垂直段的上下内壁上；连扳（3-6）的内侧面固定在一号丝杆副（3-5）中的丝杆螺母上，连扳（3-6）的外侧面上连接固定有数个抬料顶板伸缩杆（3-8），每个抬料顶板伸缩杆（3-8）的输出端上均连接有抬料顶板（3-7），且每个抬料顶板（3-7）均活动设置于每个料框（2）内；
上述送料机构（4）由送料伺服电机（4-1）、输出伞齿轮（4-2）、转向伞齿轮（4-3）、二号丝杆副（4-4）、滑块（4-5）、滑轨（4-6）和送料机架（4-7）构成；其中送料伺服电机（4-1）固定在送料机架（4-7）的前端，送料机架（4-7）固定在“L”形机体（1）垂直段上表面的中部，送料机架（4-7）的内部空腔内固定有滑轨（4-6），滑轨（4-6）上滑动连接有滑块（4-5），滑块（4-5）固定在二号丝杆副（4-4）中的丝杆螺母的下表面上，二号丝杆副（4-4）的前后两端均利用丝杆座旋接固定在送料机架（4-7）的前后内壁上，其中前端上套接固定有转向伞齿轮（4-3），转向伞齿轮（4-3）与输出伞齿轮（4-2）啮合，输出伞齿轮（4-2）固定在送料伺服电机（4-1）的输出轴上；
上述取料机构（5）由取料顶板（5-1）、取料伸缩气缸（5-2）、导向杆（5-3）、取料升降气缸（5-4）、取料吸盘（5-5）和气缸固定板（5-6）构成；上述滑块（4-5）的左右两侧面均与取料顶板（5-1）连接固定，取料顶板（5-1）活动插设在送料机架（4-7）的左右两侧的条形开槽中，取料顶板（5-1）的外端的直线轴承中活动插设有导向杆（5-3），导向杆（5-3）的下端与气缸固定板（5-6）连接固定，气缸固定板（5-6）的上表面固定在取料升降气缸（5-4）的输出轴上，取料升降气缸（5-4）的控制端固定在取料顶板（5-1）的下表面，所述的取料伸缩气缸（5-2）的控制端固定在气缸固定板（5-6）上，所述的取料伸缩气缸（5-2）的输出端以及取料伸缩气缸（5-2）的控制端上均连接固定有取料吸盘（5-5），取料吸盘（5-5）与外部气源连接；
上述抬料伺服电机（3-1）、送料伺服电机（4-1）、取料伸缩气缸（5-2）以及取料升降气缸（5-4）均与“L”形机体（1）内的电控箱电控连接，且该电控箱与架设在“L”形机体（1）垂直段顶部的人机界面（6）电控连接。
2.根据权利要求1所述的一种手机中板压铸件前置四工位全自动送料机，其特征在于：所述的“L”形机体（1）的底表面四角均固定有调节脚（9）。
3.根据权利要求1所述的一种手机中板压铸件前置四工位全自动送料机，其特征在于：所述的送料机架（4-7）的顶部固定有拖链（7），拖链（7）的活动端与机械臂（8）连接，机械臂（8）的两端分别与位于送料机架（4-7）左右两侧的取料顶板（5-1）连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种手机中板压铸件前置四工位全自动送料机，其特征在于：它的工作原理：采用全自动式上料机构，一台机有四个叠加式放料工位，通过旋转调节板（2-5），用来调节料框定位杆（2-4）的位置，以支撑不同规格的料框顶板（2-1），从而适应不同型号的产品，通过送料伺服电机（4-1）驱动二号丝杆副（4-4），从而控制取料机构（5）的前后移动，取料机构（5）中的取料升降气缸（5-4）和取料伸缩气缸（5-2）分别控制取料吸盘（5-5）的高度以及横向左右间距的调节，取料机构（5）一次可以取四片产品，当四个工位产品向上用掉一部分之后，抬料伺服电机（3-1）驱动一号丝杆副（3-5）旋转，从而带动抬料顶板（3-7）上升，抬料顶板伸缩杆（3-8）用于控制抬料顶板（3-7）位于料框（2）内的前后位置，此时底部空隙可以再次放入产品，当产品做完之后，抬料顶板（3-7）下降，然后再把产品向上送，可以做到持续不停机，有效节省加工时间；全自动运行，一个员工很轻松的可以照看多台设备，有效的节约了大量人力成本；采用压缩空气作为动力源，高效无污染；其中一号丝杆副（3-5）和二号丝杆副（4-4）均为精密滚珠丝杆和伺服电机控制，精密滚珠滑轨导向，有效控制送料精度；取料机构（5）采用伺服电机传动，有效控制取料精度；采用触摸屏加PLC控制，可自由设置放料位置与送料速度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114560212A (zh) * 2020-11-27 2022-05-31 海底捞控股私人有限公司 餐具存放装置

Cited By (1)

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CN114560212A (zh) * 2020-11-27 2022-05-31 海底捞控股私人有限公司 餐具存放装置

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