CN205891274U - 一种救援无人机车载平台及救援车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机的起降装置，尤其涉及救援无人机车载起降装置。本实用新型还涉及包括该救援无人机车载起降装置的救援车。一种救援无人机车载平台，包括：救援无人机停机坪；其特征在于，还包括：收纳结构，所述收纳结构收纳所述救援无人机停机坪，所述无人机停机坪可从所述收纳结构抽出。一种救援车，包括后部车厢及后盖或后车门，其特征在于，还包括救援无人机车载平台，所述救援无人机车载平台设置在后部车厢，打开后盖或后车门时，所述无人机停机坪可从所述收纳结构抽出。本实用新型的救援无人机车载平台占用空间少，使用方便，解决了现有技术存在的使用不方便的技术问题。

Description

一种救援无人机车载平台及救援车

技术领域

本实用新型涉及无人机的起降装置，尤其涉及救援无人机车载起降装置。本实用新型还涉及包括该救援无人机车载起降装置的救援车。

背景技术

申请公布号CN 103290787 A，申请公布日2013.09.11的中国发明专利申请公开了合肥多加农业科技有限公司申请的名称为“一种无人直升机升降平台”的发明专利申请，该发明公开了一种无人直升机升降平台，涉及无人直升机起落装置，所述升降平台包括承载面、拖杆、支撑杆、缓冲杆，所述承载面由3块承载网连接组成，承载网由钢筋焊制而成并带有网孔，所述承载网为长方形，非连接边焊接有管筒，所述拖杆外直径与管筒内直径相吻合，拖杆穿过承载面边沿管筒，拖杆与缓冲杆相连接，缓冲杆与支撑杆相连接。本发明的优点在于结构简单，成本低廉，不仅可以折叠，方便携带占用空间小，而且还能满足无人直升机在各种地形环境下起飞和降落的需要，有益于无人直升机的推广和应用。

申请公布号CN 104527991 A，申请公布日2015.04.22的中国发明专利申请公开了国网辽宁省电力有限公司检修分公司、北京臻迪科技有限公司共同申请的名称为“一种便携式无人机山地防尘起降平台”的发明专利申请，公开了一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固 定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。

申请公布号CN 104386258 A，申请公布日2015.03.04的中国发明专利申请公开了华南农业大学申请的名称为“一种适于农用无人机田间作业补给的补给平台及补给方法”的发明专利申请，本发明公开了一种适于农用无人机田间作业补给的补给平台及补给方法，所述补给平台包括可移动的机架以及设在机架上的起降平台单元、药物补充单元和能源补充单元，所述起降平台单元包括着陆板和升降机构，所述升降机构设置在着陆板的底部与机架之间；所述药物补充单元包括储药箱和加药泵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种救援无人机车载平台，该救援无人机车载平台占用空间少，使用方便，以解决现有技术存在的使用不方便特别是车载时不方便取下的问题。

本实用新型通过以下技术方案解决上述技术问题，达到本发明的的目的。

一种救援无人机车载平台，包括：

救援无人机停机坪；

还包括：

收纳结构，所述收纳结构收纳所述救援无人机停机坪，所述无人机停机坪可从所述收纳结构抽出。

进一步，所述收纳结构是收纳框架。

又进一步，所述收纳框架包括：截面呈L型的左边部分，及截面呈反L型的右边部分。更进一步，所述收纳框架还包括：第一安装板，所述第一安装板与所述截面呈L型的左边部分成一体结构；第二安装板，所述第二安装板与所述截面呈反L型的右边部分成一体结构。

又进一步，所述收纳框架包括：

顶板；

截面呈L型的左侧板，所述左侧板的上端与所述顶板固定；

截面呈反L型的右侧板，所述右侧板的上端与所述顶板固定。

进一步，所述收纳结构是收纳盒，所述收纳盒收纳所述救援无人机停机坪，所述收纳盒的一侧设置有开口，所述无人机停机坪可从所述开口抽出。

又进一步，所述的一种救援无人机车载平台，还包括限位结构，所述限位结构将所述无人机停机坪的一端限制在所述收纳盒内。优选地，所述限位结构包括在所述救援无人机停机坪侧面沿长度方向设的限位槽，以及在所述收纳盒内侧壁设置的限位凸起，且所述限位凸起设置在所述限位槽中。进一步优选地，所述收纳盒内侧壁上开有限位凸起插孔，所述限位凸起插在所述限位凸起插孔中，所述限位凸起的一端插在所述限位槽中，另一端自所述收纳盒外侧壁伸出。

又进一步，所述的一种救援无人机车载平台，还包括支脚，所述支脚 用于支撑所述无人机停机坪。在又进一步的基础上更进一步，所述救援无人机停机坪从所述收纳盒抽出后，所述支脚顶部可拆卸地设置于所述无人机停机坪的底面，优选地所述支脚包括顶部的吸盘，所述支脚通过顶部的吸盘吸附在所述无人机停机坪的底面。在又进一步的基础上更进一步，所述支脚是可调节高度的支脚。又更进一步，所述可调节高度的支脚包括一内螺纹件和一外螺纹件，所述外螺纹件套在所述内螺纹件中，通过所述内螺纹件和所述外螺纹件实现高度的调节。

又进一步，所述的一种救援无人机车载平台，还包括水平测量装置，所述水平测量装置设置在所述无人机停机坪上。更进一步，所述水平测量装置是气泡水平仪。又更进一步，所述无人机停机坪上表面设置有安置槽，所述气泡水平仪设置在所述安置槽中，所述气泡水平仪的下表面平行于所述救援无人机停机坪的上表面。优选地，所述气泡水平仪是一字型气泡水平仪，共两个气泡水平仪；在所述无人机停机坪上表面的一角，设置有相互垂直的两个安置槽，所述两个一字型气泡水平仪分别设置在所述两个安置槽中。或者优选地，所述气泡水平仪是圆型气泡水平仪，共一个气泡水平仪；在所述无人机停机坪上表面的一角，设置有一个安置槽，所述圆型气泡水平仪设置在所述安置槽中。

本实用新型的救援无人机车载平台的技术效果在于，占用空间少，使用方便，可在本实用新型所述的救援无人机车载平台上方放置物品。

本实用的第二方面目的在于提出一种一种救援车，该救援车上的救援无人机车载平台占用空间少，使用方便，以解决现有技术存在的使用不方便特别是车载时不方便取下的技术问题。

一种救援车，包括后部车厢及后盖或后车门，还包括如前文任一技术方案所述的救援无人机车载平台，所述救援无人机车载平台设置在后部车厢，打开后盖或后车门时，所述无人机停机坪可从所述收纳结构抽出。

本实用新型的救援车技术效果在于，所述的救援无人机车载平台占用空间少，使用方便，可在本实用新型所述的救援无人机车载平台上方放置物品，不用从救援车上取下即可使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是具体实施方式中一种收纳框架的正面结构示意图；

图2是具体实施方式中另一种收纳框架的正面结构示意图；

图3是具体实施方式中的一种救援无人机车载平台的结构示意图；

图4是具体实施方式中所述支脚的结构示意图；

图5是具体实施方式中的一种救援无人机车载平台用于救援车的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

一种救援无人机车载平台，包括：救援无人机停机坪、收纳结构。收纳结构收纳救援无人机停机坪，无人机停机坪可从收纳结构抽出。

收纳结构可以是收纳框架。参见图1，作为优选方案之一，收纳框架包括：截面呈L型的左边部1a，及截面呈反L型的右边部分2a。进一步，收纳框架还包括：第一安装板3a，第一安装板3a与截面呈L型的左边部分1a成一体结构；第二安装板4a，第二安装板4a与截面呈反L型的右边部分2a成一体结构。第一安装板3a、第二安装板4a上开有安装孔，通过 紧固件进行安装，当然也可以焊接。收纳框架收纳救援无人机停机坪5a。

上述收纳框架，用于救援车时，举例如可以设置在车厢地板之下。

作为另一优选方案，参见图2。收纳框架包括：顶板1b、截面呈L型的左侧板2b、截面呈反L型的右侧板3b；左侧板2b的上端与顶板1b固定；右侧板3b的上端与顶板1b固定。收纳框架收纳救援无人机停机坪4b。

参见图3、图4、图5。该图显示了本实用新型的又一优选方案，下面详细阐述该方案。

一种救援无人机车载平台，包括救援无人机停机坪1、收纳盒2，还可以进一步包括限位结构3(本方案的限位结构也可以用于上文的收纳框架)、支脚4(本方案的支脚也可以用于上文的收纳框架)、水平测量装置5。

收纳盒2优选呈长方体状，当然也可以呈其它形状，救援无人机停机坪1优选呈长方体状，当然也可以呈其它形状。收纳盒2收纳救援无人机停机坪1，收纳盒2的一侧设置有开口，无人机停机坪1可从开口抽出且一端位于收纳盒2中，具体而言限位结构3将无人机停机坪1的一端限制在收纳盒2内。限位结构3举例如包括在救援无人机停机坪1侧面沿长度方向开的限位槽31，以及在收纳盒2内侧壁设置的限位凸起32；优选在救援无人机停机坪1左右两侧面各开一条长轴线平行于救援无人机停机坪上表面的限位槽31，限位槽31一端起始于救援无人机停机坪1的前侧面，限位槽31的长度小于救援无人机停机坪1侧面的长度；优选在收纳盒2左右两内侧壁各设置一个限位凸起32，限位凸起32位于限位槽31中；在收纳盒2的一侧的对侧也设置有开口，如此安装时可以从收纳盒2的一侧的对侧将救援无人机停机坪1推进收纳盒；收纳盒2内侧壁上开有限位凸 起插孔，限位凸起32插在限位凸起插孔中，且限位凸起32的一端插在限位槽21中，另一端自收纳盒2外侧壁伸出。如此，自收纳盒2外侧壁拔出限位凸起32，就可以将救援无人机停机坪1整个抽出收纳盒2。

支脚4支撑无人机停机坪，本具体实施方式中有四个支脚。当将救援无人机停机坪1整个抽出收纳盒2后将在地面使用无人机停机坪时，如地面过于不平，可在无人机停机坪底面的四角安装支脚4以支撑无人机停机坪且可以进行调平。优选支脚4顶部可拆卸地设置于收纳盒的底面，优选支脚包括顶部的吸盘41，支脚通过顶部的吸盘41吸附在救援无人机停机坪的底面。优选支脚4是可调节高度的支脚。可调节高度的支脚的结构，例如，可调节高度的支脚4包括一内螺纹件42和一外螺纹件43，外螺纹件套43在内螺纹件42中，通过内螺纹件42和外螺纹件43实现高度的调节。支脚4还可以进一步包括底座44。当然，还可以采用其它形式的可调节高度的支脚，如压缩空气调节的支脚，拉伸式卡扣调节的支脚。

水平测量装置5设置在无人机停机坪1上。优选水平测量装置5是气泡水平仪。无人机停机坪1上表面设置有安置槽，气泡水平仪设置在安置槽中，气泡水平仪的下表面平行于救援无人机停机坪的上表面。优选地，气泡水平仪是一字型气泡水平仪，共两个气泡水平仪；在无人机停机坪1上表面的一角，设置有相互垂直的两个安置槽，两个一字型气泡水平仪分别设置在两个安置槽中。或者优选地，气泡水平仪是圆型气泡水平仪，共一个气泡水平仪；在无人机停机坪1上表面的一角，设置有一个安置槽，圆型气泡水平仪设置在安置槽中。

本实用新型的救援无人机车载平台的技术效果在于，占用空间少，使用方便，可在本实用新型的救援无人机车载平台上方放置物品。

参见图5。本实用新型的救援无人机车载平台，可以用于救援车，特别是包括后部车厢及后盖或后车门的救援车，救援无人机车载平台设置在 后部车厢(收纳结构是收纳盒时，可以放置在车厢地板上，而收纳盒上方可以放置救援物资)，打开后盖或后车门时，无人机停机坪可从收纳结构如收纳盒抽出(可以进一步用支脚支撑)，如此不用从救援车上取下即可使用救援无人机车载平台。在无人机停机坪上实现无人机的起降。当然，有时候救援车所停之处地势不平，无人机停机坪的无法保持水平(或无人机停机坪偏离水平位置的角度，超出了无人机可起降的范围)，而救援车又不便于开往地势平坦位置(如有障碍阻拦)，则可拔下限位凸起，由人将无人机停机坪带至地势平坦位置，放置在地上供无人机起降，这样无人机停机坪在无人机起降时还能防止扬起沙尘。当然，如果找不到地势平坦的位置，则可以在无人机停机坪底面四角安装本实用新型的支脚，对无人机停机坪进行调平。

Claims (21)

1.一种救援无人机车载平台，包括：

救援无人机停机坪；

其特征在于，还包括：

收纳结构，所述收纳结构收纳所述救援无人机停机坪，所述无人机停机坪可从所述收纳结构抽出。

2.如权利要求1所述的一种救援无人机车载平台，其特征在于，所述收纳结构是收纳框架。

3.如权利要求2所述的一种救援无人机车载平台，其特征在于，所述收纳框架包括：

截面呈L型的左边部分，及截面呈反L型的右边部分。

4.如权利要求3所述的一种救援无人机车载平台，其特征在于，所述收纳框架还包括：第一安装板，所述第一安装板与所述截面呈L型的左边部分成一体结构；第二安装板，所述第二安装板与所述截面呈反L型的右边部分成一体结构。

5.如权利要求2所述的一种救援无人机车载平台，其特征在于，所述收纳框架包括：

顶板；

截面呈L型的左侧板，所述左侧板的上端与所述顶板固定；

截面呈反L型的右侧板，所述右侧板的上端与所述顶板固定。

6.如权利要求1所述的一种救援无人机车载平台，其特征在于，所述收纳结构是收纳盒，所述收纳盒收纳所述救援无人机停机坪，所述收纳盒的一侧设置有开口，所述无人机停机坪可从所述开口抽出。

7.如权利要求6所述的一种救援无人机车载平台，其特征在于，还 包括限位结构，所述限位结构将所述无人机停机坪的一端限制在所述收纳盒内。

8.如权利要求7所述的一种救援无人机车载平台，其特征在于，所述限位结构包括在所述救援无人机停机坪侧面沿长度方向设的限位槽，以及在所述收纳盒内侧壁设置的限位凸起，且所述限位凸起设置在所述限位槽中。

9.如权利要求8所述的一种救援无人机车载平台，其特征在于，所述收纳盒内侧壁上开有限位凸起插孔，所述限位凸起插在所述限位凸起插孔中，所述限位凸起的一端插在所述限位槽中，另一端自所述收纳盒外侧壁伸出。

10.如权利要求7所述的一种救援无人机车载平台，其特征在于，还包括支脚，所述支脚用于支撑所述救援无人机停机坪。

11.如权利要求10所述的一种救援无人机车载平台，其特征在于，所述救援无人机停机坪从所述收纳盒抽出后，所述支脚顶部可拆卸地设置于所述救援无人机停机坪的底面。

12.如权利要求10所述的一种救援无人机车载平台，其特征在于，所述支脚包括顶部的吸盘，所述支脚通过顶部的吸盘吸附在所述救援无人机停机坪的底面。

13.如权利要求10所述的一种救援无人机车载平台，其特征在于，所述支脚是可调节高度的支脚。

14.如权利要求13所述的一种救援无人机车载平台，其特征在于，所述可调节高度的支脚包括一内螺纹件和一外螺纹件，所述外螺纹件套在所述内螺纹件中，通过所述内螺纹件和所述外螺纹件实现高度的调节。

15.如权利要求6所述的一种救援无人机车载平台，其特征在于，还包括水平测量装置，所述水平测量装置设置在所述救援无人机停机坪上。

16.如权利要求15所述的一种救援无人机车载平台，其特征在于，所述水平测量装置是气泡水平仪。

17.如权利要求16所述的一种救援无人机车载平台，其特征在于，所述救援无人机停机坪上表面设置有安置槽，所述气泡水平仪设置在所述安置槽中，所述气泡水平仪的下表面平行于所述救援无人机停机坪的上表面。

18.如权利要求17所述的一种救援无人机车载平台，其特征在于，所述气泡水平仪是一字型气泡水平仪，共两个气泡水平仪；在所述救援无人机停机坪上表面的一角，设置有相互垂直的两个安置槽，所述两个一字型气泡水平仪分别设置在所述两个安置槽中。

19.如权利要求17所述的一种救援无人机车载平台，其特征在于，所述气泡水平仪是圆型气泡水平仪，共一个气泡水平仪；在所述救援无人机停机坪上表面的一角，设置有一个安置槽，所述圆型气泡水平仪设置在所述安置槽中。

20.如权利要求6所述的一种救援无人机车载平台，其特征在于，所述收纳盒呈长方体状，所述救援无人机停机坪呈长方体状。

21.一种救援车，包括后部车厢及后盖或后车门，其特征在于，还包括如权利要求1～20任一项所述的救援无人机车载平台，所述救援无人机车载平台设置在后部车厢，打开后盖或后车门时，所述无人机停机坪可从所述收纳结构抽出。