CN205879234U - 一种电动执行机构lts行程力矩传感器 - Google Patents
一种电动执行机构lts行程力矩传感器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205879234U CN205879234U CN201620648525.0U CN201620648525U CN205879234U CN 205879234 U CN205879234 U CN 205879234U CN 201620648525 U CN201620648525 U CN 201620648525U CN 205879234 U CN205879234 U CN 205879234U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lts
- stroke
- gear
- torque sensor
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电动执行机构LTS行程力矩传感器，所述电动执行机构LTS行程力矩传感器包括：底座，所述底座上设有可拆卸的力矩轴和可拆卸的行程转轴，所述力矩轴与电机的蜗杆通过钢球接触，所述行程转轴上的蜗轮与执行机构输出轴的蜗杆连接；底板，所述底板与底座配合连接，所述底板与底座之间设有调节机构，所述调节机构与力矩轴配合连接；LTS编码器部件，所述LTS编码器部件可拆卸地设置在底板上，所述LTS编码器部件与调节机构配合连接，测量力矩；行程转轴穿过底板与LTS编码器部件配合连接，测量行程。本实用新型可保证电动执行机构实现行程力矩的检测，提高行程力矩的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化仪器仪表领域，具体涉及一种电动执行机构LTS行程力矩传感器。
背景技术
电动执行机构最主要的功能是在输出传递功率时，能检测传递力矩的大小；在行程控制时，能检测行程的数值。因而，力矩检测和行程测量是执行机构性能的重要指标。
目前电动执行机构(或阀门电动装置)常用的检测力矩装置有二种：第一种采用压力传感器测力矩。这种方法中，橡胶片的材料及厚度很难控制，橡胶片对温度很敏感，易变形，而且调试安装不方便；第二种检测力矩的方法是在蜗杆的一侧或两侧加蝶形弹簧的结构，转矩过载，蜗杆克服预紧碟簧的力，有一个位移的移动。当外界的负载达到一个额定值，这个移动的位移可通过不同的形式转化成一个转动角度，再通过凸轮触动力矩开关的触点。这种结构存在测试精度低、无法数字信号输出等诸多缺点。
目前电动执行机构的行程检测主要是导电塑料电位器或霍尔元件传感器。导电塑料电位器的缺点，有触点、易磨损。霍尔元件传感器使用电池，要经常维护且易腐蚀。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种电动执行机构LTS行程力矩传感器。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种电动执行机构LTS行程力矩传感器，其特征在于，所述电动执行机构LTS行程力矩传感器包括：
底座，所述底座上设有可拆卸的力矩轴和可拆卸的行程转轴，所述力矩轴与电机的蜗杆通过钢球接触，所述行程转轴上的蜗轮与执行机构输出轴的蜗杆连接；
底板，所述底板与底座配合连接，所述底板与底座之间设有调节机构，所述调节机构与力矩轴配合连接；
LTS编码器部件，所述LTS编码器部件可拆卸地设置在底板上，所述LTS编码器部件与调节机构配合连接，行程转轴穿过底板与LTS编码器部件配合连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述调节机构包括深沟球轴承、盘簧、调节件和圆柱销，力矩轴通过圆柱销与调节件连接，调节件一端通过盘簧与底座固定，调节件另一端通过深沟球轴承与底板轴向约束。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述行程转轴通过深沟球轴承与底板固定。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述LTS编码器部件包括上盖板和下盖板，所述下盖板上设有线路板，所述线路板上设有若干个磁性座和一控制芯片，所述上盖板与下盖板之间设有第一中心齿轮和第二中心齿轮，所述第一中心齿轮与行程转轴连接，所述第二中心齿轮与力矩轴连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一中心齿轮上设有第一齿轮和第二齿轮。
在本实用新型的一个优选实施例中，第一中心齿轮、第二中心齿轮、第一齿轮和第二齿轮分别通过磁铁与线路板上的磁性座配合固定在线路板上。
在本实用新型的一个优选实施例中，第一中心齿轮和第二中心齿轮的齿数为22，第二齿轮的齿数为30，第一齿轮的齿数为32。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述底板上设有至少三个螺纹孔，LTS编码器部件上分别设有若干个与螺纹孔相对应的通孔，LTS编码器部件通过螺母固定在底板上。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述电动执行机构LTS行程力矩传感器中的行程测量旋转圈数范围为：0-6000圈。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型可保证电动执行机构实现行程力矩的检测，提高行程力矩的精度。
本实用新型中的行程轴及力矩轴是可拆卸的，可应用于不同型号的电动执行机构的检测。功能上使电动执行机构能够做到断电后还能检测人工操作时执行机构的实际位置，省去了更换电池、零位和满度丢失的麻烦，提高产品的稳定性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为LTS编码器部件与底板的安装示意图；
图3为LTS编码器部件的分解图；
图4为调节机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1，本实用新型提供的电动执行机构LTS行程力矩传感器，其包括：底座100、底板200和LTS编码器部件300。
底座100，其是用于安装力矩轴110和行程转轴120，具体可通过在底座100设置与力矩轴110和行程转轴120对应配合的安装孔，力矩轴110和行程转轴120可分别可拆卸地安插在安装孔内。
力矩轴110具体与电机的蜗杆410通过钢球接触，从而实现力矩传递。
行程转轴120具体与执行机构的涡轮420连接，从而实现行程传递。
底板200，其通过螺钉与底座100可拆卸连接，在底板200与底座100之间设有调节机构500。
参见图1和图4，调节机构500，其与力矩轴110配合连接，其是用于将力矩轴110的直线运动转换为旋转运动。
调节机构500包括深沟球轴承510、盘簧520、调节件530和圆柱销540，力矩轴110通过圆柱销540与调节件530连接，调节件530一端通过盘簧520与底座100固定，调节件530另一端通过深沟球轴承510与底板200轴向约束。
力矩轴110推动调节件530中的圆柱销销540实现正向轴向转矩信号的传递，盘簧520产生的弹力将调节件530中的圆柱销540紧贴在力矩轴110轴端，从而可实现反向轴向转矩信号的传递，由于调节件530一端通过盘簧520与底座相连，另一端通过深沟球轴承510与底板200连接，实现轴向固定，调节件530只能以轴线为中心线进行旋转。
参见图2和图3，LTS编码器部件300，其可拆卸地设置在底板200上，具体可通过在底板上设有至少三个螺纹孔，在LTS编码器部件上分别设有若干个与螺纹孔相对应的通孔，通过分别将支撑柱210依次穿过通孔和螺纹孔，并通过螺母220固定支撑柱210从而将LTS编码器部件300可拆卸地固定在底板200上。
LTS编码器部件300，其与调节机构500和行程转轴120配合连接，行程转轴120通过深沟球轴承510与底板固定，从而实现与调节机构500连接。
LTS编码器部件300是用于测试力矩轴110的旋转角度和行程转轴120的旋转圈数及相对角度。
LTS编码器部件300包括上盖板310和下盖板320，下盖板320上设有线路板330，线路板330上设有若干个磁性座340和一控制芯片350，上盖板310与下盖板320之间设有第一中心齿轮360和第二中心齿轮370，第一中心齿轮360与行程转轴120连接，第二中心齿轮370与力矩轴110连接。
第二中心齿轮370，具体通过磁铁380与磁性座340相配合固定在线路板330上，其具体为一单圈编码器，其与调节件530的输出轴连接，其是用于测试调节件530的旋转角度，并将检测到的信号发送给控制芯片350，从而实现力矩检测。
第一中心齿轮360，其上面设有第一齿轮361和第二齿轮362，第一中心齿轮360、第一齿轮361和第二齿轮362通过磁铁380与磁性座340相配合固定在线路板330上，并且第一中心齿轮360、第一齿轮361和第二齿轮362相互配合可组成一多圈编码器。
第一中心齿轮360，其与行程转轴120直接连接，其是用于测定行程转轴120转动的圈数及相对角度，并将检测到的圈数和角度转换成信号传递给控制芯片350，实现行程的检测。
第一齿轮361和第二齿轮362是用于检测行程转轴120的转动圈数，第一中心齿轮360是用于检测行程转轴120的转动角度。
本申请中的行程转轴120的旋转圈数范围为：0-240圈。
如果执行机构输出轴的蜗杆和行程转轴120的蜗轮的减速比为25：8,则执行机构的旋转圈数范围为：0—750圈；
如果执行机构输出轴的蜗杆和行程转轴120的蜗轮的减速比为15：1,则执行机构的旋转圈数范围为：0—3600圈；
如果执行机构输出轴的蜗杆和行程转轴120的蜗轮的减速比为25：1,则执行机构的旋转圈数范围为：0—6000圈；
在本实用新型的一个优选实施例中，所述电动执行机构LTS行程力矩传感器中的力矩测量范围为：0-360度。
第一中心齿轮360和第二中心齿轮370的齿数为22，第二齿轮362的齿数为30，第一齿轮361的齿数为32。
通过上述实施，本申请可保证电动执行机构实现行程力矩的检测，提高行程力矩的精度。
另外，由于力矩轴110和行程转轴120都是安插在底座100的安装孔内分别与调节机构500LTS编码器部件300活动连接，从而使得力矩轴110和行程转轴120整体可拆卸安装，使得本申请可应用于不同型号的电动执行机构的检测。功能上使电动执行机构能够做到断电后还能检测人工操作时执行机构的实际位置，省去了更换电池、零位和满度丢失的麻烦，提高产品的稳定性和可靠性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种电动执行机构LTS行程力矩传感器，其特征在于，所述电动执行机构LTS行程力矩传感器包括：
底座，所述底座上设有可拆卸的力矩轴和可拆卸的行程转轴，所述力矩轴与电机的蜗杆通过钢球接触，所述行程转轴上的蜗轮与执行机构输出轴的蜗杆连接；
底板，所述底板与底座配合连接，所述底板与底座之间设有调节机构，所述调节机构与力矩轴配合连接；
LTS编码器部件，所述LTS编码器部件可拆卸地设置在底板上，所述LTS编码器部件与调节机构配合连接，行程转轴穿过底板与LTS编码器部件配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动执行机构LTS行程力矩传感器，其特征在于，所述调节机构包括深沟球轴承、盘簧、调节件和圆柱销，力矩轴通过圆柱销与调节件连接，调节件一端通过盘簧与底座固定，调节件另一端通过深沟球轴承与底板轴向约束。
3.根据权利要求2所述的一种电动执行机构LTS行程力矩传感器，其特征在于，所述行程转轴通过深沟球轴承与底板固定。
4.根据权利要求1所述的一种电动执行机构LTS行程力矩传感器，其特征在于，所述LTS编码器部件包括上盖板和下盖板，所述下盖板上设有线路板，所述线路板上设有若干个磁性座和一控制芯片，所述上盖板与下盖板之间设有第一中心齿轮和第二中心齿轮，所述第一中心齿轮与行程转轴连接，所述第二中心齿轮与力矩轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种电动执行机构LTS行程力矩传感器，其特征在于，所述第一中心齿轮上设有第一齿轮和第二齿轮。
6.根据权利要求4所述的一种电动执行机构LTS行程力矩传感器，其特征在于，第一中心齿轮、第二中心齿轮、第一齿轮和第二齿轮分别通过磁铁与线路板上的磁性座配合固定在线路板上。
7.根据权利要求6所述的一种电动执行机构LTS行程力矩传感器，其特征在于，第一中心齿轮和第二中心齿轮的齿数为22，第二齿轮的齿数为30，第一齿轮的齿数为32。
8.根据权利要求1所述的一种电动执行机构LTS行程力矩传感器，其特征在于，所述底板上设有至少三个螺纹孔，LTS编码器部件上分别设有若干个与螺纹孔相对应的通孔，LTS编码器部件通过螺母固定在底板上。
9.根据权利要求1所述的一种电动执行机构LTS行程力矩传感器，其特征在于，所述电动执行机构LTS行程力矩传感器中的旋转圈数范围为：0-6000圈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620648525.0U CN205879234U (zh) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 一种电动执行机构lts行程力矩传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620648525.0U CN205879234U (zh) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 一种电动执行机构lts行程力矩传感器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205879234U true CN205879234U (zh) | 2017-01-11 |
Family
ID=57692608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620648525.0U Active CN205879234U (zh) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 一种电动执行机构lts行程力矩传感器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205879234U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111426265A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-07-17 | 丽水学院 | 一种旋转轴的角度实时监测及无线监控装置 |
| CN112462650A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-09 | 扬州电力设备修造厂有限公司 | 一种电动执行机构的调试控制方法及*** |
-
2016
- 2016-06-27 CN CN201620648525.0U patent/CN205879234U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111426265A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-07-17 | 丽水学院 | 一种旋转轴的角度实时监测及无线监控装置 |
| CN112462650A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-09 | 扬州电力设备修造厂有限公司 | 一种电动执行机构的调试控制方法及*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105841732B (zh) | 一种电涡流传感器静态自动校准*** | |
| EP1746382A3 (en) | Measurement instrument | |
| CN201311272Y (zh) | 无接触式高精度角度传感器 | |
| CN101625238B (zh) | 柔性坐标测量机测量臂的自动调整平衡方法与平衡关节 | |
| CN200986478Y (zh) | 滚珠丝杠副摩擦力矩测量仪 | |
| CN205879234U (zh) | 一种电动执行机构lts行程力矩传感器 | |
| CN103644877A (zh) | 一种齿轮双面啮合精密检测装置 | |
| CN206656006U (zh) | 一种电动阀门执行器 | |
| CN202885840U (zh) | 多圈磁电式绝对值编码器 | |
| CN101387489A (zh) | 用于标定机械形变量的高精度微位移量检测装置及其测量方法 | |
| CN201673001U (zh) | 数显扭力弹簧试验机 | |
| CN101144828A (zh) | 一种非接触式速度计校准装置 | |
| CN101963484B (zh) | 发动机气门升程的万向检测装置 | |
| CN206847545U (zh) | 一种电涡流传感器校验仪 | |
| CN206818177U (zh) | 一种角度传感器检测装置 | |
| CN205785059U (zh) | 基于霍尔器件的角度传感器 | |
| CN107643062B (zh) | 一种双余度旋转伸缩轴的线位移检测装置 | |
| CN201476778U (zh) | 柔性坐标测量机测量臂的自动调整平衡关节 | |
| CN2400794Y (zh) | 一种微扭矩测试仪 | |
| CN201152821Y (zh) | 阀门***检定装置 | |
| CN203928948U (zh) | 蜗轮蜗杆啮合径向跳动量检测仪 | |
| CN2742391Y (zh) | 指示表全自动检定仪 | |
| CN203657721U (zh) | 一种传动机构空回量的检测装置 | |
| CN104748651A (zh) | 一种传动机构空回量的检测方法及装置 | |
| CN207352459U (zh) | 一种多功能舵机综合测试装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |