CN205873088U - 升降输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种升降输送机，包括：主支架(1)；直线输送装置(2)，所述直线输送装置(2)的一端与所述主支架(1)连接；以及顶升装置(3)，所述顶升装置(3)设置于所述主支架(1)和直线输送装置(2)之间，用于使所述直线输送装置(2)相对于所述主支架(1)转动。该升降输送机的输送路径可以改变，能够实现以不同路径输送物料的目的。

Description

升降输送机

技术领域

本实用新型涉及输送设备，特别涉及一种升降输送机。

背景技术

输送机是现代物流的核心设备之一，目前常规的输送机多采用水平输送、斜坡输送(包含上坡和下坡两种)等输送方式，在人工码垛时，则采用人工叠包输送机。水平输送机和斜坡输送机一般以固定方式工作，即输送机底座固定不动，物料仅可沿一种路径输送，人工叠包输送机虽可以变换输送的角度，但一般作为人工码垛时使用，调节角度也比较随意，不能准确设定输送角度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动升降输送机，其输送路径可以改变，从而实现以不同路径输送物料的目的。

本实用新型采用以下解决方案：

一种升降输送机，包括：

主支架；

直线输送装置，所述直线输送装置的一端与所述主支架连接；以及

顶升装置，所述顶升装置设置于所述主支架和直线输送装置之间，用于使所述直线输送装置相对于所述主支架转动。

优选地，所述顶升装置包括顶升气缸和顶升连接架，所述顶升连接架与所述顶升气缸的活塞杆铰接，且固定至所述直线输送装置。

优选地，所述主支架上设置有限位部件，用于限制所述直线输送装置相对于所述主支架的最大转动角度。

优选地，所述直线输送装置与所述主支架通过轴孔配合相互连接。

优选地，所述直线输送装置的所述一端焊接有空心轴，所述主支架与所述直线输送装置相连接的部位设置有与所述空心轴配合的孔。

优选地，在所述直线输送装置与所述主支架之间设置有卡簧。

优选地，所述升降输送机还包括光电传感器，所述光电传感器用于感测所述直线输送装置上的被输送物品的位置。

优选地，所述直线输送装置的端部设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧气缸和锁紧销轴。

优选地，所述顶升气缸上设置有限位传感器。

优选地，所述升降输送机还包括用于控制所述顶升装置的动作的控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)通过设置顶升装置，使得直线输送装置可以相对于主支架转动，从而能够在水平输送和斜坡输送两种输送方式之间进行切换，实现输送路径的变换；

(2)通过设置光电传感器，与控制器相结合，能够在升降输送机正常运行的情况下直接进行输送路径的变换，变换之后继续运行，避免人工亲自调整输送机角度时必须断电停机操作的麻烦；

(3)设置锁紧装置，可将直线输送装置与配合使用的前后端设备相互锁紧，形成一体。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1显示根据示例性实施例的升降输送机处于水平输送状态时的示意图；

图2显示根据示例性实施例的升降输送机处于斜坡输送状态时的示意图；

图3显示根据示例性实施例的升降输送机的锁紧装置的局部放大图；

图4显示根据示例性实施例的升降输送机的顶升装置的局部放大图；

图5显示根据示例性实施例的升降输送机的过渡装置的局部放大图。

主要附图标记说明：

1-主支架，2-直线输送装置，3-顶升装置，4-顶升气缸，5-顶升连接架，6-限位部件，7-锁紧装置，8-锁紧气缸，9-锁紧销轴，10-过渡装置，11-过渡支架，12-过渡辊筒。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施例。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型，而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1显示根据示例性实施例的升降输送机处于水平输送状态时的示意图，图2显示根据示例性实施例的升降输送机处于斜坡输送状态时的示意图，图3显示根据示例性实施例的升降输送机的锁紧装置的放大图，图4显示根据示例性实施例的升降输送机的顶升装置的放大图，图5显示根据示例性实施例的升降输送机的过渡装置的放大图。

如图1-5所示，根据示例性实施例的升降输送机包括：

主支架1；

直线输送装置2，直线输送装置2的一端与主支架1连接；以及

顶升装置3，顶升装置3设置于主支架1和直线输送装置2之间，用于使直线输送装置2相对于主支架1转动。

主支架1可安装于固定的地面或其他平面上。直线输送装置2可以采用现有的直线输送装置，例如皮带式输送机、链式输送机等，并可根据实际需要选择直线输送装置的输送能力、输送速度、输送长度等参数。常用的直线输送机主要包括侧板、托辊/托板、主动滚筒、从动滚筒、电动机、输送皮带等部件。

顶升装置3设置于主支架1和直线输送装置2之间，用于使直线输送装置2相对于主支架1转动，从而实现输送路径的变换。顶升装置3可采用多种形式，例如气缸、丝杠、凸轮、连杆机构等。

作为优选方案，顶升装置3包括顶升气缸4和顶升连接架5，顶升连接架5固定至直线输送装置2，且与顶升气缸4的活塞杆铰接，从而活塞杆能够相对于顶升连接架5转动。

作为优选方案，主支架1上设置有限位部件6，用于限制直线输送装置2相对于主支架1的最大转动角度。当直线输送装置2转动至最大角度时，会被限位部件6阻挡，不能继续转动。

作为优选方案，直线输送装置2与主支架1通过轴孔配合相互连接。优选地，直线输送装置2的一端焊接有空心轴，主支架1与直线输送装置2相连接的部位设置有孔，通过直线输送装置2的空心轴与主支架1的孔配合，实现直线输送装置与主支架的连接。

作为优选方案，在直线输送装置2与主支架1之间设置有卡簧(未显示)，卡簧起限位阻挡作用，防止直线输送装置2的空心轴从主支架1的孔中滑出。

作为优选方案，根据示例性实施例的升降输送机还包括光电传感器。光电传感器用于感测直线输送装置上的被输送物品的位置。光电传感器可安装于与升降输送机配合使用的前后端设备的端部。根据光电传感器的感应信号，可以判断直线输送装置上物品的位置，从而选择合适的时机切换输送路径，防止在路径变换过程中夹住物品包装袋。

作为优选方案，根据示例性实施例的升降输送机还包括用于控制顶升装置的动作的控制器，例如PLC控制器，其控制顶升装置的动作，从而带动直线输送装置2转动，可以实现升降输送机在不同输送路径之间的变换。

作为优选方案，直线输送装置2的端部设置有锁紧装置7，用于锁紧直线输送装置2和与其配合使用的前后端设备。锁紧装置7可包括锁紧气缸8和锁紧销轴9，锁紧气缸8可以驱动锁紧销轴9伸出或缩回，从而锁紧或释放直线输送装置2和与其配合使用的前后端设备。锁紧装置7也可以仅设置于直线输送装置2的前端或者后端，在图2所示的示例性实施例中，仅在直线输送装置2的后端设置锁紧装置7。

作为优选方案，顶升气缸4上设置有限位传感器(未显示)，例如磁性开关，其可以根据顶升气缸4的操作状态发出到位信号，指示顶升气缸4已经达到预定的位置。

作为优选方案，在主支架的前端设置过渡装置10，过渡装置10包括过渡支架11和过渡辊筒12。过渡装置10对于直线输送装置2和与升降输送机配合使用的前端设备起到过渡衔接的作用，可防止物料通过直线输送装置2与前端设备的交界处时出现卡袋子情况。

以下详细描述根据示例性实施例的升降输送机的工作原理。

初始时，顶升气缸4处于顶升状态，这时直线输送装置2处于水平状态，能够实现水平方向的输送。当需要斜坡输送时，控制顶升气缸4动作，顶升气缸4的活塞杆收回，带动直线输送装置2相对于主支架1转动，直到转动到所需的角度，这时直线输送装置2相对于水平位置倾斜，能够实现斜坡输送。通过精确控制直线输送装置2相对于主支架1的转动角度，可以实现任何角度的斜坡输送。

可以手动控制顶升气缸4的动作，以实现升降输送机的输送方式的变换。也可以通过控制器(例如PLC控制器)结合设置于与升降输送机配合使用的前端直线输送机和后端直线输送机端部的光电传感器实现输送方式的自动变换。例如，可对PLC控制器进行编程，当PLC控制器接收到光电传感器发出的光电信号时，自动控制直线输送装置2暂停输送，开始进行输送方式的变换。

根据示例性实施例的升降输送机特别适用于需要在输送过程中不定期变换输送路径的情况。例如饲料厂生产的饲料需要通过输送机输送，常规情况为通过水平输送及其他输送直接进入仓库。当需要直接装车输送时，通过切换升降输送机的输送路径，升降输送机变为斜坡输送，可以直接连接下层输送机，达到直接装车的目的。

上述技术方案只是本实用新型的一种实施例，对于本领域内的技术人员而言，在本实用新型的原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本实用新型上述具体实施例的描述，因此前面的描述只是优选的，而并不具有限制性的意义。

Claims (10)

1.一种升降输送机，其特征在于，包括：

主支架(1)；

直线输送装置(2)，所述直线输送装置(2)的一端与所述主支架(1)连接；以及

顶升装置(3)，所述顶升装置(3)设置于所述主支架(1)和直线输送装置(2)之间，用于使所述直线输送装置(2)相对于所述主支架(1)转动。

2.根据权利要求1所述的升降输送机，其特征在于，所述顶升装置(3)包括顶升气缸(4)和顶升连接架(5)，所述顶升连接架(5)与所述顶升气缸(4)的活塞杆铰接，且固定至所述直线输送装置(2)。

3.根据权利要求1所述的升降输送机，其特征在于，所述主支架(1)上设置有限位部件(6)，用于限制所述直线输送装置(2)相对于所述主支架(1)的最大转动角度。

4.根据权利要求1所述的升降输送机，其特征在于，所述直线输送装置(2)与所述主支架(1)通过轴孔配合相互连接。

5.根据权利要求4所述的升降输送机，其特征在于，所述直线输送装置(2)的所述一端焊接有空心轴，所述主支架(1)与所述直线输送装置(2)相连接的部位设置有与所述空心轴配合的孔。

6.根据权利要求5所述的升降输送机，其特征在于，在所述直线输送装置(2)与所述主支架(1)之间设置有卡簧。

7.根据权利要求1所述的升降输送机，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器用于感测所述直线输送装置(2)上的被输送物品的位置。

8.根据权利要求1所述的升降输送机，其特征在于，所述直线输送装置(2)的端部设置有锁紧装置(7)，所述锁紧装置(7)包括锁紧气缸(8)和锁紧销轴(9)。

9.根据权利要求2所述的升降输送机，其特征在于，所述顶升气缸(4)上设置有限位传感器。

10.根据权利要求1所述的升降输送机，其特征在于，还包括用于控制所述顶升装置(3)的动作的控制器。