CN205870137U - 精密轴承防错装置以及自动铣平位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种精密轴承防错装置以及自动铣平位机，精密轴承防错装置包括呈竖立状布置且位于产品正常放置时槽位的下方的金属探针以及PLC控制器，金属探针的输出端连接有正极通过电线与用于夹取产品的机械手连接的电源，电源与PLC控制器连接，通过设置金属探针，产品正常放置时，产品槽位穿过金属探针，金属探针与产品不产生按触，产品异常放置，由于有槽位那端放置异常，金属探针会碰到产品的外径，有金属探针与产品接触的瞬间，电源正负极、产品、金属探针以及机械手形成一个闭合回路，将产生信号传输给机台PLC控制器，PLC控制器会控制机台停机并且报警，防止不良品流入，杜绝产品放置异常时可能会造成的不良产生，可取消后工序全检，节约了加工成本。

Description

精密轴承防错装置以及自动铣平位机

技术领域

本实用新型涉及精密轴承防错装置的技术领域，尤其是精密轴承防错装置以及包括该精密轴承防错装置的自动铣平位机。

背景技术

在CNC数控加工过程中，为了生产连续性与稳定性，一般会采购自动化设备进行自动生产，特别是打印机轴类与汽车阀体轴类零件，此轴类零件相似结构为一外圆端面需铣平位进行定位作用，加工前，把产品并排放入送架料中，加工时，设置好程序控制，产品由送料架下滑至V型槽中，气缸此时会工作，使推杆运动，推动产品向V型槽左端移动，机械手会抓住产品垂直方向向下移动靠近锯片，锯片高速旋转，加工出所需要的平位。

在现有加工过程中，上料时由于人工放置的原因，不可避免会出现异常放置品，而异常放置的产品与正常放置的产品均可以加工出平位，自动加工为了节约加工成本，加工完成后均不会设置全检工序，而上料会出现异常放置品，为了保证异常品不流入客户端，需专门设置一个全检工位，增加了人工成本与加工成本。

因此有必要设计一种精密轴承防错装置，用于装置检测到产品放置异常时，机台能及时停止加工并报警，减少不良率，除低加工成本，避免客户因不良投诉而导致增加的成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供精密轴承防错装置以及自动铣平位机，旨在解决现有技术中，上料会出现异常放置品，需专门设置一个全检工位，增加了人工成本与加工成本的问题。

本实用新型提出了一种精密轴承防错装置，包括呈竖立状布置且位于产品正常放置时槽位的下方的金属探针以及PLC控制器，所述金属探针的输出端连接有正极通过电线与用于夹取产品的机械手连接的电源，所述电源与所述PLC控制器连接。

进一步地，所述精密轴承防错装置包括继电器，所述电源以及所述PLC控制器分别与所述继电器电性连接。

进一步地，所述电源为24V直流电电源。

一种自动铣平位机，包括以上任一项所述的精密轴承防错装置、锯片、夹持所述产品的机械手、送料架以及V型槽，所述金属探针放置在所述锯片与所述机械手之间，所述送料架位于所述V型槽的上端，且所述机械手位于所述V型槽的内端。

进一步地，所述V型槽的外端连接有推杆，所述推杆上连接有气缸。

本实用新型的有益效果：通过在产品正常放置时槽位的下方放置金属探针，产品正常放置时，产品槽位穿过金属探针，金属探针与产品不产生按触，不影响产品加工，产品异常放置，由于有槽位那端放置异常，金属探针会碰到产品的外径，有金属探针与产品接触的瞬间，电源正负极、产品、金属探针以及机械手形成一个闭合回路，将产生信号传输给机台PLC控制器，PLC控制器会控制机台停机并且报警，防止不良品流入，可以杜绝产品放置异常时可能会造成的不良产生，可取消由于此类不良而增加的后工序全检，节约了加工成本。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的精密轴承防错装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的自动铣平位机的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的自动铣平位机的俯视结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的自动铣平位机的局部结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4，提出本实用新型一实施例，一种精密轴承防错装置，可以运用在自动铣平位机工作的过程中，当然，也可以运用在其他铣床设备的加工过程中。

在本实施例中，所加工的产品7的一端设置有槽位8，通过这个槽位8来判断产品7是否放置正确。

精密轴承防错装置包括呈竖立状布置的金属探针10以及PLC控制器50，且该金属探针10位于产品7正常放置时槽位8的下方，金属探针10的输出端连接有电源30，且该电源30的正极通过电线20与用于夹取产品7的机械手3连接，且电源30与PLC控制器50连接。

上述的精密轴承防错装置，通过在产品7正常放置时槽位8的下方放置金属探针10，产品7正常放置时，产品7槽位8穿过金属探针10，金属探针10与产品7不产生按触，不影响产品7加工，产品7异常放置，由于有槽位8那端放置异常，金属探针10会碰到产品7的外径，有金属探针10与产品7接触的瞬间，电源30正负极、产品7、金属探针10以及机械手3形成一个闭合回路，将产生信号传输给机台PLC控制器50,PLC控制器50会控制机台停机并且报警，防止不良品流入，可以杜绝产品7放置异常时可能会造成的不良产生，可取消由于此类不良而增加的后工序全检，节约了加工成本。

具体地，上述的精密轴承防错装置包括继电器40，上述的电源30以及PLC控制器50分别与继电器40电性连接。这样，当电源30正负极、产品7、金属探针10以及机械手3形成一个闭合回路，继电器40产生信号，并将信号传输给机台PLC控制器50。

在本实施例中，上述的电源30为24V直流电电源30。

本实用新型在原设备上改装，杜绝产品7的不良产生降低了加工成本，优化加工工序，改装成本低。

本实用新型还提供了自动铣平位机，该自动铣平位机包括上述的精密轴承防错装置、锯片4、夹持产品7的机械手3、送料架2以及V型槽1，上述的金属探针10放置在锯片4与机械手3之间，送料架2位于V型槽1的上端，且机械手3位于V型槽的内端，这样，加工前，产品7并排放入送料架2中，后把电源30正极一端用电线20连接在机械手3上，把电源30负极连接在金属探针10上，此时电源30正负极处于断开、继电器40不工作状态，加工时，设置好程序控制，产品7由送料架2下滑至V型槽1中，机械手3从V型槽1中会抓住产品7垂直方向向下移动靠近锯片4，在靠近过程中，产品7槽位8穿过金属探针10，金属探针10与产品7不产生按触，不影响产品7加工，此时锯片4高速旋转，加工出所需要的平位。

当产品7放置异常时，异常品加工过程如下：

产品7由送料架2下滑至V型槽1中，机械手3会抓住产品7垂直方向向下移动靠近锯片4，在靠近过程中，异常放置由于有槽位8那端放置异常，所以金属探针10会碰到产品7外径，有金属探针10与产品7接触的瞬间，电源30正负极、产品7、金属探针10、机械手3形成一个闭合回路，此时继电器40会进行工作，把信号传输给机台PLC控制器50，PLC控制器50会控制机台停机并且报警。

另外，为了便于机械手3抓取产品7，V型槽的外端连接有推杆6，该推杆6上连接有气缸5，这样，每次机械手3在抓取产品7之间，气缸5动作带动推杆6推动产品7朝V型槽的内端移动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种精密轴承防错装置，其特征在于，包括呈竖立状布置且位于产品正常放置时槽位的下方的金属探针以及PLC控制器，所述金属探针的输出端连接有正极通过电线与用于夹取产品的机械手连接的电源，所述电源与所述PLC控制器连接。

2.如权利要求1所述的精密轴承防错装置，其特征在于，所述精密轴承防错装置包括继电器，所述电源以及所述PLC控制器分别与所述继电器电性连接。

3.如权利要求2所述的精密轴承防错装置，其特征在于，所述电源为24V直流电电源。

4.一种自动铣平位机，其特征在于，包括权利要求1至3任一项所述的精密轴承防错装置、锯片、夹持所述产品的机械手、送料架以及V型槽，所述金属探针放置在所述锯片与所述机械手之间，所述送料架位于所述V型槽的上端，且所述机械手位于所述V型槽的内端。

5.如权利要求4任一项所述的自动铣平位机，其特征在于，所述V型槽的外端连接有推杆，所述推杆上连接有气缸。