CN205846994U - 一种用于穿梭车编码器的同轴联接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于穿梭车编码器的同轴联接装置，它包括编码器、电动机外壳和电动机主轴，所述电动机主轴连接有与其同轴向的刚性连轴器，所述编码器的转动轴连接有与其同轴向的柔性连轴器，刚性连轴器和柔性连轴器相连接，且刚性连轴器和柔性连轴器的连接部均设置为花瓣型，刚性连轴器和柔性连轴器在其连接部相互凹凸匹配；柔性连轴器外套设有编码器固定盘，编码器固定盘与所述电动机外壳之间设置有支柱，支柱的两端分别与所述编码器固定盘与电动机外壳连接；所述编码器固定在编码器固定盘上。本实用新型简单实用，拆装方便，节约成本，工作稳定，性能可靠，有力的保障了联轴器的柔性连接，增加编码器的使用周期。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业物流领域，尤其涉及一种用于穿梭车编码器的同轴联接装置。
背景技术
随着工业物流的发展，智能化，科技化的物流设备越来越多的应用于现代化物流中，先进的自动化手段减少了人为搬运的麻烦。穿梭车正是基于此应用产生的。穿梭车承接库区传送来的货物，频繁穿梭送到各条输送线上面。在实际生产中，穿梭车现有技术水平设备设计不细致，穿梭车编码器固定结构过于粗糙，使编码器和电机的同轴度难以一致，由于联轴器受力不均，径向力难以消化，高速时极易折断，造成数次联轴器断裂的情况，急需进行优化改造。原编码器固定是由4个80×6的螺丝带螺母锁定，由于螺丝长，固定时很容易造成螺栓变形，进而造成编码器固定支架偏斜，编码器和电机的同轴度不一致，且安装和拆卸不方便。现有的穿梭车联轴器及固定装置存在无法满足生产的实际需要，造成联轴器经常出现断裂现象，严重影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种简单实用、拆装方便、性能可靠的用于穿梭车编码器的同轴联接装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于穿梭车编码器的同轴联接装置，它包括编码器、电动机外壳和电动机主轴，所述电动机主轴连接有与其同轴向的刚性连轴器，所述编码器的转动轴连接有与其同轴向的柔性连轴器，刚性连轴器和柔性连轴器相连接，且刚性连轴器和柔性连轴器的连接部均设置为花瓣型，刚性连轴器和柔性连轴器在其连接部相互凹凸匹配；刚性连轴器和柔性连轴器的连接部位于所述电动机外壳外；柔性连轴器外套设有编码器固定盘，编码器固定盘与所述电动机外壳之间设置有支柱，支柱的两端分别与所述编码器固定盘与电动机外壳连接；所述编码器固定在编码器固定盘上。
所述支柱的两端均固定连接有与其同轴向的螺杆，其中靠近所述电动机外壳的螺杆称之为第一螺杆，靠近所述编码器固定盘的螺杆称之为第二螺杆，第一螺杆与所述电动机外壳螺纹连接，第二螺杆穿过所述编码器固定盘并通过紧固螺母与编码器固定盘紧固连接。
所述刚性连轴器与所述电动机主轴通过螺栓紧固连接；所述柔性连轴器与所述编码器的转动轴通过螺栓紧固连接。
所述支柱为六角头支柱。
本实用新型的有益效果：
本实用新型使用连接更可靠的花瓣型的刚性连轴器和柔性连轴器，刚性连轴器更能保障与电动机主轴的同心度，刚性连轴器和柔性连轴器的连接花瓣相互凸凹匹配，保证电动机主轴和编码器的转动轴的柔性连动，自动调节二者一定量的不同轴运转，有力的保障了联轴器的柔性连接，并能消减一定量的不同轴度，进而增加编码器的使用周期。
编码器固定盘与所述电动机外壳之间设置有支柱，支柱的两端分别与所述编码器固定盘与电动机外壳连接，支柱的两端均固定连接有与其同轴向的螺杆，其中靠近所述电动机外壳的螺杆称之为第一螺杆，靠近所述编码器固定盘的螺杆称之为第二螺杆，第一螺杆与所述电动机外壳螺纹连接，第二螺杆穿过所述编码器固定盘并通过紧固螺母与编码器固定盘紧固连接，上述设计使固定编码器时不仅拆装更方便，还可以保证编码器固定盘始终同电机外壳平面的平行度。所述支柱为六角头支柱，所述刚性连轴器与所述电动机主轴通过螺栓紧固连接；所述柔性连轴器与所述编码器的转动轴通过螺栓紧固连接，便于拆装。
与现有技术相比，实用新型改造装置简单实用，拆装方便，节约成本，工作稳定，性能可靠，改造后的联轴器不会发生断裂。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1对本发明的结构和工作过程作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型的一种用于穿梭车编码器的同轴联接装置，它包括编码器9、电动机外壳1和电动机主轴2，电动机主轴2连接有与其同轴向的刚性连轴器4，编码器9的转动轴连接有与其同轴向的柔性连轴器5，刚性连轴器4和柔性连轴器5相连接，且刚性连轴器4和柔性连轴器5的连接部均设置为花瓣型，刚性连轴器4和柔性连轴器5在其连接部相互凹凸匹配。所述刚性连轴器4与所述电动机主轴2通过螺栓紧固连接，所述柔性连轴器5与所述编码器9的转动轴通过螺栓紧固连接，从而实现同步运转。
所述柔性连轴器5外套设有编码器固定盘7，编码器固定盘7与所述电动机外壳1之间设置有六角头的支柱6，支柱6的两端分别与所述编码器固定盘7与电动机外壳1连接；所述支柱6的两端均固定连接有与其同轴向的螺杆，其中靠近所述电动机外壳1的螺杆称之为第一螺杆，靠近所述编码器固定盘7的螺杆称之为第二螺杆，第一螺杆与所述电动机外壳1螺纹连接，第二螺杆穿过所述编码器固定盘7并通过紧固螺母8与编码器固定盘7紧固连接。编码器固定盘7被六角头支柱6和紧固螺母8固定在电动机外壳1上。本实施例中第一螺杆和第二螺杆在附图中未标识。
所述编码器9固定在编码器固定盘7上。
刚性连轴器4和柔性连轴器5的连接部位于所述电动机外壳4外，从而使刚性连轴器4和柔性连轴器5花瓣处伸出电机，拆卸也更加容易。
本实用新型在具体应用中，电动机外壳1为电动机的保护壳，所述电动机主轴2连接有电动机风扇3，用于电动机的降温保护，避免电动机正常运转时，温度上升过快。刚性连轴器4选择铜质花瓣型联轴器，铜质花瓣型联轴器更能保障与电动机主轴的同心度，花瓣处伸出电机设计六方一体，拆卸也更加容易，柔性连轴器5选用塑胶柔性联轴器。刚性连轴器4和柔性连轴器5在其连接部相互凹凸匹配，共同起到柔性联轴作用，保证电动机主轴2和编码器9的转动轴的柔性连动，自动调节二者一定量的不同轴运转。所述编码器9的转动轴通过柔性连轴器5与电动机主轴2实现同步运转，实时测速。
本实用新型使用连接更可靠的花瓣型的刚性连轴器4和柔性连轴器5，刚性连轴器4更能保障与电动机主轴2的同心度，刚性连轴器4和柔性连轴器5的连接花瓣相互凸凹匹配，有力的保障了联轴器的柔性连接，并能消减一定量的不同轴度，进而增加编码器的使用周期。
与现有技术相比，实用新型改造装置简单实用，拆装方便，节约成本，工作稳定，性能可靠，改造后的联轴器不会发生断裂。
以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种用于穿梭车编码器的同轴联接装置，它包括编码器、电动机外壳和电动机主轴，其特征在于：所述电动机主轴连接有与其同轴向的刚性连轴器，所述编码器的转动轴连接有与其同轴向的柔性连轴器，刚性连轴器和柔性连轴器相连接，且刚性连轴器和柔性连轴器的连接部均设置为花瓣型，刚性连轴器和柔性连轴器在其连接部相互凹凸匹配；刚性连轴器和柔性连轴器的连接部位于所述电动机外壳外；柔性连轴器外套设有编码器固定盘，编码器固定盘与所述电动机外壳之间设置有支柱，支柱的两端分别与所述编码器固定盘与电动机外壳连接；所述编码器固定在编码器固定盘上。
2.根据权利要求1所述的用于穿梭车编码器的同轴联接装置，其特征在于：所述支柱的两端均固定连接有与其同轴向的螺杆，其中靠近所述电动机外壳的螺杆称之为第一螺杆，靠近所述编码器固定盘的螺杆称之为第二螺杆，第一螺杆与所述电动机外壳螺纹连接，第二螺杆穿过所述编码器固定盘并通过紧固螺母与编码器固定盘紧固连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于穿梭车编码器的同轴联接装置，其特征在于：所述刚性连轴器与所述电动机主轴通过螺栓紧固连接；所述柔性连轴器与所述编码器的转动轴通过螺栓紧固连接。
4.根据权利要求3所述的用于穿梭车编码器的同轴联接装置，其特征在于：所述支柱为六角头支柱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620665981.6U CN205846994U (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种用于穿梭车编码器的同轴联接装置 |
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ID=57622042
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205846994U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107202904A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-09-26 | 凯盛重工有限公司 | 一种制动梭车测速装置 |
| CN108438786A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-24 | 江苏华章物流科技股份有限公司 | 穿梭车翻爪机构 |
| CN110044387A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-07-23 | 武汉珞珈新空科技有限公司 | 一种抗震式低速输出轴和编码器的连接装置 |
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2016
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