CN205839632U - 一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置 - Google Patents

一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置 Download PDF

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郑勇
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Abstract

本实用新型主要涉及一种检测装置,更具体地,涉及一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置。实现摆臂状态连续检测的车位锁装置的晶振芯片、电位器的输出端连接着控制器的输入端,控制器的输出端连接着蜂鸣器、LED灯、马达驱动电路的输入端,机械传动机构的输出端连接着电位器的输入端,马达的输出端连接着机械传动机构的输入端,马达驱动电路的输出端连接着马达的输入端,蓝牙模块连接着控制器,控制端通过蓝牙天线进行连接,电源的输出端连接着电源管理电路的输入端,电源管理电路的输出端连接着控制器的输入端。车位锁可通过电位器实现摆臂位置的连续检测,便于检测并排查机械故障,并进一步节省电力输出。

Description

一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置
技术领域
本实用新型主要涉及一种检测装置,更具体地说,涉及一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置。
背景技术
随着私家车数量的极速增长,停车位资源越来越紧张,为保证私有车位不被他人所抢占,其车位锁的使用越来越普遍,很好的保证了自己的车位不被他人所占。目前市面上的智能车位锁对摆臂状态的检测基本都是通过光电开关或者限位开关来实现的。此类检测方式仅对摆臂升起以及落下的最终位置进行检测,是不连续的,无法实现摆臂位置的连续检测。在车位锁出现诸如马达齿断、轻度过载等故障时,此种检测方式由于始终检测不出摆臂到位,致使车位锁控制器会始终控制马达旋转,极大浪费车位锁电池的电力。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置,车位锁可通过电位器实现摆臂位置的连续检测,便于检测并排查机械故障,并进一步节省电力输出。
为解决上述技术问题,本实用新型一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置包括控制器、晶振芯片、蜂鸣器、电位器、机械传动机构、马达、马达驱动电路、蓝牙模块、蓝牙天线、控制端、LED灯、电源、电源管理电路,车位锁可通过电位器实现摆臂位置的连续检测,便于检测并排查机械故障,并进一步节省电力输出。
其中,所述晶振芯片的输出端连接着控制器的输入端;所述控制器的输出端连接着蜂鸣器的输入端;所述电位器的输出端连接着控制器的输入端;所述机械传动机构的输出端连接着电位器的输入端;所述马达的输出端连接着机械传动机构的输入端;所述马达驱动电路的输出端连接着马达的输入端;所述控制器的输出端连接着马达驱动电路的输入端;所述蓝牙模块连接着控制器;所述蓝牙天线连接着蓝牙模块;所述控制端通过蓝牙天线进行连接;所述控制器的输出端连接着LED灯的输入端;所述电源的输出端连接着电源管理电路的输入端;所述电源管理电路的输出端连接着控制器的输入端。
作为本实用新型的进一步优化,本实用新型一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置所述控制器采用STM32L系列单片机。
作为本实用新型的进一步优化,本实用新型一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置所述电位器为滑动变阻器。
作为本实用新型的进一步优化,本实用新型一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置所述蓝牙模块采用基于2.4GHz的无线通讯模块或者基于Sub-1G的433MHz无线通讯模块或者基于2.4GHz的ZigBee无线通讯模块。
作为本实用新型的进一步优化,本实用新型一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置所述电源模块采用铅酸蓄电池或者可充电锂电池或者干电池。
控制效果:本实用新型一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置,其车位锁的位置传感器不同于传统车位锁的位置传感器(限位开关或者光电开关),而是利用可旋转的电位器来实现机械臂的位置检测。这种方式可以使机械臂的位置检测保持连续性,在出现诸如马达断翅、轻度过载等故障时能够及时停止马达旋转,进而有效节省电池电力。同时摆臂位置的连续检测也有利于车位锁故障检测,如运行遇阻、摆臂异常偏位等。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置的硬件结构图。
图2为本实用新型一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置的单片机电路原理图。
图3为本实用新型一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置的马达驱动电路原理图。
图4为本实用新型一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置的电源管理电路原理图。
图5为本实用新型一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置的电源电路原理图。
具体实施方式
具体实施方式一:
结合图1、2、3、4、5说明本实施方式,本实施方式所述一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置包括控制器、晶振芯片、蜂鸣器、电位器、机械传动机构、马达、马达驱动电路、蓝牙模块、蓝牙天线、控制端、LED灯、电源、电源管理电路,车位锁可通过电位器实现摆臂位置的连续检测,便于检测并排查机械故障,并进一步节省电力输出。
其中,所述晶振芯片的输出端连接着控制器的输入端,晶振芯片用于产生时钟频率,并将时钟频率传送给控制器。
所述控制器的输出端连接着蜂鸣器的输入端,控制器用于向蜂鸣器发送控制指令,蜂鸣器根据控制指令进行动作。
所述电位器的输出端连接着控制器的输入端,电位器用于识别车位锁臂的状态,并将其信号传送给控制器。
所述机械传动机构的输出端连接着电位器的输入端,电位器与机械传动机构联动,用于识别车位锁臂的状态。
所述马达的输出端连接着机械传动机构的输入端,马达用于带动机械传动机构动作。
所述马达驱动电路的输出端连接着马达的输入端,马达驱动电路用于驱动马达动作。
所述控制器的输出端连接着马达驱动电路的输入端,控制器用于向马达驱动电路发送控制指令,马达驱动电路根据控制指令进行动作。
所述蓝牙模块连接着控制器,蓝牙模块用于实现车位锁的APP(手机端)控制。
所述蓝牙天线连接着蓝牙模块,蓝牙天线用于传送与接收带有相关数据信息的电磁波能量。
所述控制端通过蓝牙天线进行连接,控制端用于向控制器发送控制指令,并通过天线接收检测数据信息。
所述控制器的输出端连接着LED灯的输入端,控制器用于向LED灯发送控制指令,LED灯根据控制指令进行工作。
所述电源的输出端连接着电源管理电路的输入端,电源用于给***提供电能,保证***的正常工作。
所述电源管理电路的输出端连接着控制器的输入端,电源管理电路用于管理***各个器件的电源供给,保证***各个器件的正常工作。
具体实施方式二:
结合图1、2、3、4、5说明本实施方式,所述控制器采用STM32L系列单片机。所述STM32L系列新增低功耗运行和低功耗睡眠两个低功耗模式,通过利用超低功耗的稳压器和振荡器,微控制器可大幅度降低在低频下的工作功耗。稳压器不依赖电源电压即可满足电流要求。STM32L还提供动态电压升降功能,这是一项成功应用多年的节能技术,可进一步降低芯片在中低频下运行时的内部工作电压。在正常运行模式下,闪存的电流消耗最低230μA/MHz,STM32L的功耗/性能比最低185μA/DMIPS。STM32L电路的设计目的是以低电压实现高性能,有效延长电池供电设备的充电间隔。片上模拟功能的最低工作电源电压为1.8V。数字功能的最低工作电源电压为1.65V,在电池电压降低时,可以延长电池供电设备的工作时间。
具体实施方式三:
结合图1、2、3、4、5说明本实施方式,所述电位器为滑动变阻器。电位器与机械传动机构联动,用于识别车位锁臂的状态。本装置可通过电位器实现摆臂位置的连续检测,便于检测并排查机械故障,并进一步节省电力输出。
具体实施方式四:
结合图1、2、3、4、5说明本实施方式,所述蓝牙模块采用基于2.4GHz的无线通讯模块或者基于Sub-1G的433MHz无线通讯模块或者基于2.4GHz的ZigBee无线通讯模块。手机控制端可以通过蓝牙模块实现对车位锁的控制。
具体实施方式五:
结合图1、2、3、4、5说明本实施方式,所述电源模块采用铅酸蓄电池或者可充电锂电池或者干电池。采用铅酸蓄电池或者可充电锂电池或者干电池为整套装置供电,由电源管理电路对电源模块进行控制调压,用于管理装置中各个器件的电源供给。
本实用新型一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置的工作原理为:本实用新型一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置,其车位锁的位置传感器不同于传统车位锁的位置传感器(限位开关或者光电开关),而是利用可旋转的电位器来实现机械臂的位置检测。这种方式可以使机械臂的位置检测保持连续性,在出现诸如马达断翅、轻度过载等故障时能够及时停止马达旋转,进而有效节省电池电力。同时摆臂位置的连续检测也有利于车位锁故障检测,如运行遇阻、摆臂异常偏位等。由手机控制端向车位锁发送控制指令,车位锁控制器通过蓝牙天线和蓝牙模块接收控制指令,根据控制指令驱动马达动作,电位器和机械传动机构联动,用于识别车位锁臂的状态,并将检测到的车位锁臂的状态信息传送给控制器,由控制器进行分析处理生成控制指令,如果车位锁的故障信息,则驱动蜂鸣器和LED灯进行听觉及视觉提醒。电源模块为整套装置提供电能,电源管理电路用于管理装置中各个器件的电源供给,保证各器件正常工作。
虽然本实用新型已以较佳的实施例公开如上,但其并非用以限定本实用新型,任何熟悉此技术的人,在不脱离本实用新型的精神和范围内,都可以做各种改动和修饰,因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (5)

1.一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置,其特征在于,所述实现摆臂状态连续检测的车位锁装置包括控制器、晶振芯片、蜂鸣器、电位器、机械传动机构、马达、马达驱动电路、蓝牙模块、蓝牙天线、控制端、LED灯、电源、电源管理电路,所述晶振芯片的输出端连接着控制器的输入端;所述控制器的输出端连接着蜂鸣器的输入端;所述电位器的输出端连接着控制器的输入端;所述机械传动机构的输出端连接着电位器的输入端;所述马达的输出端连接着机械传动机构的输入端;所述马达驱动电路的输出端连接着马达的输入端;所述控制器的输出端连接着马达驱动电路的输入端;所述蓝牙模块连接着控制器;所述蓝牙天线连接着蓝牙模块;所述控制端通过蓝牙天线进行连接;所述控制器的输出端连接着LED灯的输入端;所述电源的输出端连接着电源管理电路的输入端;所述电源管理电路的输出端连接着控制器的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置,其特征在于:所述控制器采用STM32L系列单片机。
3.根据权利要求1所述的一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置,其特征在于:所述电位器为滑动变阻器。
4.根据权利要求1所述的一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置,其特征在于:所述蓝牙模块采用基于2.4GHz的无线通讯模块或者基于Sub-1G的433MHz无线通讯模块或者基于2.4GHz的ZigBee无线通讯模块。
5.根据权利要求1所述的一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置,其特征在于:所述电源模块采用铅酸蓄电池或者可充电锂电池或者干电池。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109612692A (zh) * 2017-09-30 2019-04-12 杭州海康威视数字技术股份有限公司 自动挡车器中平衡弹簧的性能检测方法、装置及电子设备

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Denomination of utility model: A parking lock device that realizes continuous detection of swing arm state

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Denomination of utility model: A parking lock device for continuous detection of swing arm status

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Granted publication date: 20161228

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Pledgor: QINGDAO CRAM IOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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