CN205837383U - 贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴标机，其特征在于：包括工作台和设于工作台上的转盘，转盘上间隔设置有若干个定位槽，且转盘的边缘依次设置有输入机构，标签盒，真空供给单元，夹持机构，喷涂机构，加压单元以及输出机构，与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过输入机构将待被贴标的物体输送至对应转盘上的定位槽，待被贴标的物体转移至夹持机构对应的定位槽处，夹持机构将标签夹出，然后利用喷涂机构和加压单元对标签的固定侧喷涂粘着剂、对标签的接触侧施加加压空气从而将标签贴至待被贴标的物体，最终，在被贴上标签的物体在输出机构的输送下被依次输出，从而实现整个贴标过程，保证了每次贴标位置及角度的一致性。

Description

贴标机

技术领域

本实用新型涉及一种贴标设备，尤其涉及一种贴标机。

背景技术

在农产品生产中，如无公害农产品、绿色食品、有机食品中的水果、土豆、番薯等农产品，需要在采摘或进行初步处理后，在其表面贴上贴纸，以标识商标、查询码及特定的字符图案对其进行防伪辨识。现有的贴标操作均为手工操作，而手工贴纸的效率较低，而且粘贴效果的一致性不好，在成盒或成箱包装时，呈现的整体效果不佳。为了提高粘贴效果，目前已有不少生产厂家开始采用自动贴标机给农作物、水果进行自动贴标。

比如，现有的专利文件中也有不少给水果的自动贴标机，如专利号为ZL201420246689.1(授权公告号为CN 203975393U)的中国实用新型专利所公开的《一种水果自动贴标机》，该贴标机包括一传送带，所述的传送带上方贴纸卷支架，所述的贴纸卷支架，上设有一刮刀，所述的传送带侧面设有一平移支架，所述的平移支架上设有吸盘，在传送带上还设一可上下往复运动的水果固定架，所述的吸盘在平移支架带动下在刮刀和水果固定架之间往复运动，所述的吸盘后设有汽缸驱动吸盘作轴向伸缩运动，该自动贴标机从贴纸玻璃，到贴纸吸取到水果固定到贴标全部为自动操作，但这种贴标机虽然结构比较简单，但贴标效率较低，贴标不够稳定可靠，因此还有待作进一步改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种贴标效率高且贴标稳定可靠的贴标机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该贴标机，其特征在于：包括工作台和设于工作台上的转盘，所述转盘上间隔设置有若干个定位槽，且所述转盘的边缘依次设置有：

输入机构，待被贴标的物体能依次被逐个输送至对应定位槽上并随着转盘同步转动；

标签盒，向待被贴标的物体提供标签，该标签盒具有至少一个开口；

真空供给单元，设置在所述标签盒开口下方，能够在标签盒的开口处产生负压以用于取出和保持标签；

夹持机构，设置在所述标签盒一侧，该夹持机构将保持在所述真空供给单元上的标签夹出；

喷涂机构，设置在所述夹持机构的相对侧，以向所述夹持机构夹出的标签施加粘着剂；

加压单元，在喷涂有粘着剂的标签外排出加压空气，以将标签传送和/或贴至待被贴标的物体；以及

输出机构，待己贴标的物体转移至对应的定位槽处然后输出。

夹持结构可以选择多种角度，优选地，所述的夹持机构包括有设置在所述工作台上的基座，该基座上设有电机和由该电机驱动而能在所述标签盒和所述对应定位槽之间水平来回摆动的摇臂，所述摇臂的端部设置有第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂上连接有第一夹头，所述第二夹臂上连接有第二夹头，且该摇臂上固定有一气缸，所述第一夹臂铰接在该气缸的活塞杆上而能随活塞杆相对第二夹臂收拢或张开，在第一夹臂相对第二夹臂收拢的状态下，所述第一夹头和第二夹头能夹持住标签，而在第一夹臂相对第二夹臂张开的状态下，所述第一夹头和第二夹头能松开标签。

进一步地，所述喷涂机构包括给所述标签施加粘着剂的喷头、给该喷头提供粘着剂的盒体以及能驱动该盒体相对所述标签盒作上下移动的第一驱动机构。由于在活化标签前，得先利用夹持机构将标签盒中夹持至对应定位槽一侧，为此将喷涂机构设置成能相对标签盒作上下移动，以避免夹持机构在摆动的过程中喷涂机构会阻碍其摆动，待夹持机构摆动至对应定位槽时该喷涂机构即能向上移动过行喷涂粘着剂。当然，其中的移动方向可以根据具体情况改变，只要不阻碍夹持机构摆动即可。

同样地，为防止加压单元阻碍夹持机构的摆动，所述加压单元包括有向喷涂有粘着剂的所述标签接触侧外排出加压空气的至少一根喷管以及驱动该喷管相对所述标签盒作前后来回移动的第二驱动机构。待夹持机构摆动至对应定位槽喷涂完粘着剂时该加压单元能向后移动进行空气加压，通过在标签接触侧产生的负压吸力将喷涂有粘着剂的标签固定侧贴附至特体上。当然，其中的移动方向可以根据具体情况改变，只要不阻碍夹持机构摆动即可。

进一步地，所述输入机构包括环状输送带、安装在环状输送带的分隔板以及驱动该输送带运转的第三驱动机构，两相邻的分隔板之间构成容纳所述物体的容置槽，且所述输入机构上还适配有能将待被贴标的物体依次被逐个输送至对应定位槽的第四驱动机构。

进一步地，所述输出机构包括环状输送带、安装在环状输送带的分隔板以及驱动该输送带运转的第三驱动机构，两相邻的分隔板之间构成容纳所述物体的容置槽。

上述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构为常规结构气缸和活塞。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过输入机构将待被贴标的物体输送至对应转盘上的定位槽，待被贴标的物体转移至夹标机构对应的定位槽处，此时，夹持机构在标签盒及对应的定位槽处来回摆动，并将保持在真空供给单元上的标签夹出，真空供给单元能在不与标签盒接触的情况下取出和保持标签，然后利用喷涂机构和加压空气供起单元对标签的固定侧喷涂粘着剂、对标签的接触侧施加加压空气从而将标签贴至待被贴标的物体，最终，在被贴上标签的物体在输出机构的输送下被依次输出，从而实现整个贴标过程，该过程中，各机构独立工作且相互配合以完成物体的贴标工作，全部为自动操作，大幅提高了加工效，而且保证了每次贴标位置及角度的一致性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中摇臂向第五定位槽方向摆动并将标签夹持至待贴标水果一侧的状态示意图；

图2为本实用新型实施例中摇臂向标签盒方向摆动并将保持在真空供给单元上的标签夹出的状态示意图

图3为图1中A处夹持机构的放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

图1～3示例性地示出了用于对无公害、有机食品、绿色食品等物体贴标，特别是对水果贴标的贴标机，本贴标机包括工作台1、设于工作台1上的转盘2及驱动转盘2转动的主电机，主电机可以设定成驱使转盘2间歇性地转动，其中转盘2上间隔设置有六个定位槽，六个定位槽沿转盘均匀地呈辐射状分布，且转盘2的边缘依次设置有能将待被贴标的物体能依次被逐个输送至对应定位槽上并随着转盘2同步转动的输入机构3，其中以输入机构3对应对定位槽为基点，即为第一定位槽20，且转盘2按顺时针方向转动；设置在第五个定位槽30一侧以向待被贴标的物体提供标签50的标签盒4、夹持机构6、喷涂机构7和加压单元8，其中，标签盒4的底部具有一个开口，并在标签盒4开口下方设置有能够在标签盒4的开口处产生的负压分别能够用于取出和保持标签50的真空供给单元5，而在设置在标签盒4的左侧设置有夹持机构6，待被贴标的物体转移至夹持机构6对应的定位槽处，该夹持机构6能将保持在真空供给单元5上的标签50夹出。喷涂机构7则设置在夹持机构6的相对侧，包括有用于施加粘着剂以使标签50的固定侧活化的一个喷头，而用于在喷涂有粘着剂的标签接触侧外排出加压空气加压单元8能将标签50传送并贴至待被贴标的物体；以及输出机构9，待己贴标的物体转移至对应的定位槽处，此处对应的定位槽在本实施例中为第六个定位槽40，然后将己贴标的物体输出。

具体地，夹持机构6包括有设置在工作台1上的基座61，该基座61上设有电机和由该电机驱动而能在标签盒4和对应定位槽之间水平来回摆动的摇臂62，摇臂62的端部设置有第一夹臂63和第二夹臂64，而摇臂62的末端则铰接在基座61上，其中，第一夹臂63上连接有第一夹头631，第二夹臂64上连接有第二夹头632，且该摇臂62上固定有一气缸，第一夹臂63铰接在该气缸的活塞杆上而能随活塞杆相对第二夹臂64收拢或张开，在第一夹臂63相对第二夹臂64收拢的状态下，第一夹头631和第二夹头632能夹持住标签50，而在第一夹臂63相对第二夹臂64张开的状态下，第一夹头631和第二夹头632能松开标签50。而喷涂机构7还包括有给喷头提供粘着剂的盒体71以及能驱动该盒体71相对标签盒4作上下移动的第一驱动机构，由于在活化标签前，得先利用夹持机构6将标签盒4中夹持至对应定位槽一侧，为此将喷涂机构7设置成能相对标签盒4作上下移动，以避免夹持机构6在摆动的过程中喷涂机构7会阻碍其摆动，待夹持机构6摆动至对应定位槽时该喷涂机构7即能向上移动过行喷涂粘着剂。加压单元8包括有向喷涂有粘着剂的标签接触侧外排出加压空气的多根平行设置的喷管81以及驱动该喷管81相对标签盒4作前后来回移动的第二驱动机构；待夹持机构6摆动至对应定位槽即第五定位槽时，通过喷涂机构7喷涂完粘着剂时该加压单元8能向后移动进行空气加压，通过在标签接触侧产生的负压吸力将喷涂有粘着剂的标签固定侧贴附至特体上。

而输入机构3和输出机构9则均包括环状输送带10、安装在环状输送带10的分隔板101以及驱动该输送带运转的第三驱动机构，两相邻的分隔板101之间构成容纳物体的容置槽，输入机构3上还适配有能将待被贴标的水果依次被逐个输送至对应定位槽的第四驱动机构，本实施例中的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构为常规结构气缸和活塞，此不展开描述。

本贴标机的具体贴标过程如下：

1、将待贴标水果依次逐个放置在输入机构3的环状输送带10上分隔板101形成的容置槽上，再利用第四驱动机构的活塞将待贴标水果推进至转盘2的第一定位槽上，随着转盘2的转动至第五定位槽，位于第五定位槽对应侧的标签盒4、真空供给单元5、夹持机构6和喷涂机构7开始进行贴标工作；

2、首先，真空供给单元5能够在标签盒4的开口处产生的负压分别能够用于取出和保持标签50，夹持机构6中的摇臂62在电机的作用下在标签盒4和第五定位槽间来回摆动，摇臂62上的第一夹臂63铰接在该气缸的活塞杆上而能随活塞杆相对第二夹臂64收拢或张开，在第一夹臂63相对第二夹臂64收拢的状态下，第一夹头631和第二夹头632能夹持住标签50，而在第一夹臂63相对第二夹臂64张开的状态下，第一夹头631和第二夹头632能松开标签50。

3、当标签50被夹持至第五定位槽30的侧边，喷涂机构7能相对标签盒4作上下移动，以避免夹持机构6在摆动的过程中喷涂机构7会阻碍其摆动，待夹持机构6摆动至第五定位槽时该喷涂机构7即能向上移动过行喷涂粘着剂，然后加压单元8能向后移动进行空气加压，通过在标签接触侧产生的负压吸力将喷涂有粘着剂的标签固定侧贴附至特体上。

4、最后贴好标签50的水果随着转盘2移至第六定位槽上，并在输出机构9的输送下，依次被输出，从而实现整个贴标过程。

Claims (6)

1.一种贴标机，其特征在于：包括工作台(1)和设于工作台(1)上的转盘(2)，所述转盘(2)上间隔设置有若干个定位槽，且所述转盘(2)的边缘依次设置有：

输入机构(3)，待被贴标的物体能依次被逐个输送至对应定位槽上并随着转盘(2)同步转动；

标签盒(4)，向待被贴标的物体提供标签，该标签盒(4)具有至少一个开口；

真空供给单元(5)，设置在所述标签盒(4)开口下方，能够在标签盒(4)的开口处产生负压以用于取出和保持标签；

夹持机构(6)，设置在所述标签盒(4)一侧，该夹持机构(6)将保持在所述真空供给单元(5)上的标签夹出；

喷涂机构(7)，设置在所述夹持机构(6)的相对侧，以向所述夹持机构夹出的标签施加粘着剂；

加压单元(8)，在喷涂有粘着剂的标签外排出加压空气，以将标签传送和/或贴至待被贴标的物体；以及

输出机构(9)，待己贴标的物体转移至对应的定位槽处然后输出。

2.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于所述的夹持机构(6)包括有设置在所述工作台(1)上的基座(61)，该基座(61)上设有电机和由该电机驱动而能在所述标签盒(4)和所述对应定位槽之间水平来回摆动的摇臂(62)，所述摇臂(62)的端部设置有第一夹臂(63)和第二夹臂(64)，所述第一夹臂(63)上连接有第一夹头(631)，所述第二夹臂(64)上连接有第二夹头(632)，且该摇臂(62)上固定有一气缸，所述第一夹臂(63)铰接在该气缸的活塞杆上而能随活塞杆相对第二夹臂(64)收拢或张开，在第一夹臂(63)相对第二夹臂(64)收拢的状态下，所述第一夹头(631)和第二夹头(632)能夹持住标签，而在第一夹臂(63)相对第二夹臂(64)张开的状态下，所述第一夹头(631)和第二夹头(632)能松开标签。

3.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于所述喷涂机构(7)包括给所述标签施加粘着剂的喷头、给该喷头提供粘着剂的盒体(71)以及能驱动该盒体(71)相对所述标签盒(4)作上下移动的第一驱动机构。

4.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于所述加压单元(8)包括有向喷涂有粘着剂的所述标签接触侧外排出加压空气的至少一根喷管(81)以及驱动该喷管(81)相对所述标签盒(4)作前后来回移动的第二驱动机构。

5.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于所述输入机构(3)包括环状输送带(10)、安装在环状输送带(10)的分隔板(101)以及驱动该输送带运转的第三驱动机构，两相邻的分隔板(101)之间构成容纳所述物体的容置槽，且所述输入机构(3)上还适配有能将待被贴标的物体依次被逐个输送至对应定位槽的第四驱动机构。

6.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于所述输出机构(9)包括环状输送带(10)、安装在环状输送带(10)的分隔板(101)以及驱动该输送带运转的第三驱动机构，两相邻的分隔板(101)之间构成容纳所述物体的容置槽。