CN205836016U - 3d打印装置的校正模块 - Google Patents
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Abstract
一种3D打印装置的校正模块，用于一3D打印装置的喷头模块的校正，其包括：一多轴校正单元，与该喷头模块连接；一水平检测单元，设置于该喷头模块上方，以检测该喷头模块的水平性，并发送一检测信号至一控制单元；以及该控制单元，该控制单元分别电性连接该多轴校正单元及该水平检测单元，接收并判断该检测信号，若判断该喷头模块未保持一水平状态，则该控制单元发送一控制信号至该多轴校正单元，驱使该多轴校正单元将该喷头模块调整至该水平状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种校正模块，特别涉及一种先通过水平检测单元检测喷头模块的水平性，再通过多轴校正单元进行调校的3D打印装置的校正模块。
背景技术
近年来，随着科技发展，3D打印技术(3D printing)及增材制造技术(AdditiveManufacturing，AM)已成为最主要发展的技术之一，而这些技术皆属于快速成型技术的一种，可将使用者设计好的数码模型文件直接制造出所需的成品，且成品几乎是任意形状的3D实体，故能应用于多个领域中。
其中，以熔融沉积成型(Fused Deposition Modeling，FDM)为例，3D打印装置通过喷头模块将半熔融状态的线材由打印喷嘴逐层反复喷出到打印平台上，且迅速回复成固态，进而堆迭形成3D物件，但为了维持打印时的精准度，需要经常以手动方式进行调校，以降低机械因素所造成的误差，必定耗费许多人力，因此若能通过感测进行自动校正则可提升产值。
由此，上述现有方式仍有诸多缺失，实在还不是一完美的设计，而亟待加以改进。
实用新型内容
本实用新型的主要目的，在于提供一种3D打印装置的校正模块，先通过水平检测单元检测喷头模块的水平性，再通过多轴校正单元进行调校，令3D打印装置自行将喷头模块调整至水平状态，进而改善喷头模块通过手动方式进行调校所需耗费的人力。
因此，为实现上述目的，本实用新型为一种3D打印装置的校正模块，用于一3D打印装置的喷头模块的校正，其包括：一多轴校正单元，与该喷头模块连接；一水平检测单元，设置于该喷头模块上方，以检测该喷头模块的水平性，并发送一检测信号至一控制单元；以及该控制单元，该控制单元分别电性连接该多轴校正单元及该水平检测单元，接收并判断该检测信号，若判断该喷头模块未保持一水平状态，则该控制单元发送一控制信号至该多轴校正单元，驱使该多轴校正单元将该喷头模块调整至该水平状态。
承上所述的3D打印装置的校正模块，其中该多轴校正单元至少包括一基座及多个连杆，且这些连杆并联于该基座。
承上所述的3D打印装置的校正模块，其中该多轴校正单元为并联机器人(deltarobot)。
承上所述的3D打印装置的校正模块，其中该水平检测单元为水平仪或陀螺仪。
综上所述，本实用新型不但在空间型态上确属创新，并能相比常用物品增进上述多项功效。
附图说明
图1为本实用新型的3D打印装置的校正模块的方框示意图；
图2为本实用新型的3D打印装置的校正模块的立体图。
【附图标记说明】
10 3D打印装置的校正模块
11 多轴校正单元
111 连杆
12 水平检测单元
13 控制单元
20 喷头模块
具体实施方式
请同时参阅图1及图2所示，本实用新型为一种3D打印装置的校正模块10，用于一3D打印装置的喷头模块20的校正，其包括：一多轴校正单元11，与该喷头模块20连接；一水平检测单元12，设置于该喷头模块20上方，且不影响该喷头模块20的入料，以检测该喷头模块20的水平性，并发送一检测信号至一控制单元13；以及该控制单元13，该控制单元13分别电性连接该多轴校正单元11及该水平检测单元12，接收并判断该检测信号，若判断该喷头模块20未保持一水平状态，则该控制单元13发送一控制信号至该多轴校正单元11，驱使该多轴校正单元11将该喷头模块20调整至该水平状态。
然而，该多轴校正单元11为并联机器人(delta robot，并联机械手)，配置于该喷头模块20的上方至少包括了一基座(图中未示出)及多个连杆111，这些连杆111并联于该基座，再由图2中所示，该多轴校正单元11包括三组连杆111，且这三组连杆111构成了三角形结构，以使该喷头模块20能通过该多轴校正单元11进行校正。此外，该水平检测单元12为水平仪或陀螺仪。
因此，当该3D打印装置开始进行校正程序时，该水平检测单元12会检测该喷头模块20的水平性，并发送检测信号至该控制单元13，若该控制单元13判断该喷头模块20并未保持于水平状态时，则该控制单元13传送该控制信号至该多轴校正单元11，令该喷头模块20回复至该水平状态完成校正程序，然而当完成校正程序后，该3D打印装置可进行打印程序。
故本实用新型确实提供一种3D打印装置的校正模块，先通过水平检测单元检测喷头模块的水平性，再通过多轴校正单元进行调校，令3D打印装置自行将喷头模块调整至水平状态，进而改善喷头模块通过手动方式进行调校所需耗费的人力。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种3D打印装置的校正模块，用于一3D打印装置的喷头模块的校正，其包括：
一多轴校正单元，与该喷头模块连接；
一水平检测单元，设置于该喷头模块上方，以检测该喷头模块的水平性，并发送一检测信号至一控制单元；以及
该控制单元，该控制单元分别电性连接该多轴校正单元及该水平检测单元，接收并判断该检测信号，若判断该喷头模块未保持一水平状态，则该控制单元发送一控制信号至该多轴校正单元，驱使该多轴校正单元将该喷头模块调整至该水平状态。
2.如权利要求1所述的3D打印装置的校正模块，其中该多轴校正单元至少包括一基座及多个连杆，且这些连杆并联于该基座。
3.如权利要求1或2所述的3D打印装置的校正模块，其中该多轴校正单元为并联机器人(delta robot)。
4.如权利要求1所述的3D打印装置的校正模块，其中该水平检测单元为水平仪或陀螺仪。
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| CN (1) | CN205836016U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110181514A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-30 | 塞伯睿机器人技术（长沙）有限公司 | 机器人的机械臂校准装置 |
| CN110303682A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-08 | 中国科学院自动化研究所 | 深海潜艇专用3d打印机 |
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Cited By (3)
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| CN110181514B (zh) * | 2019-06-06 | 2021-12-21 | 塞伯睿机器人技术（长沙）有限公司 | 机器人的机械臂校准装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20161228 Termination date: 20170602 |